DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.30 of 150.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 16.78 of 100.00 AH used of 10V (83.22% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 174 VBD -0.73 - - 130 - - - 2463 - -146.0 -155.82 - 2922 - - - - - - - - - - -
176 3.2 -5.0 30 210 roll -0.73 10.38 0.320 2150 194.6 2.78 0.109 866 -574.5 -146.0 -14.85 - 3399 -32.1 - - - - - - - - - -
273 19.8 -14.9 47 279 done -0.73 - - 2150 - 2.70 0.087 2458 589.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
618 69.3 -13.3 108 624 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.105 3911 569.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
748 86.0 -11.8 131 754 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.077 2469 -595.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1080 123.9 -10.5 172 1081 done -0.73 - - 2150 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1400 158.9 -11.1 202 1405 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.104 3915 571.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1596 181.3 -11.2 219 1601 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.077 2475 -600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1920 215.0 -10.2 249 1925 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.097 859 -605.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1948 217.9 -10.7 251 1952 done -0.73 - - 2150 - 2.70 0.087 2490 604.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2272 249.5 -10.1 281 2276 roll -0.73 - - 2150 - 2.70 0.097 872 -599.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2322 254.4 -9.9 285 2326 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.086 2475 604.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2645 285.1 -9.4 315 2647 done -0.73 - - 2150 - - - 2475 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2964 313.7 -8.6 345 2966 done -0.73 - - 2150 - - - 2475 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3284 340.5 -8.6 375 3289 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.095 864 -603.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3316 343.4 -8.6 377 3322 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.084 2479 609.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3642 370.3 -8.2 408 3646 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.102 3923 584.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3725 377.6 -8.6 415 3730 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.075 2478 -607.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4050 404.6 -8.5 445 4054 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.101 3918 583.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4089 407.9 -8.3 448 4093 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.074 2475 -606.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4413 434.7 -8.6 478 4415 done -0.73 - - 2150 - - - 2475 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4734 460.8 -8.4 508 4735 done -0.73 - - 2150 - - - 2475 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5052 487.0 -8.3 538 5053 done -0.73 - - 2150 - - - 2475 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5371 513.1 -8.3 568 5376 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.091 864 -614.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5403 516.2 -9.0 570 5409 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.081 2485 618.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5728 543.7 -8.1 601 5732 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.098 3916 591.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5782 548.5 -8.4 605 5788 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.071 2480 -611.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6108 575.4 -8.7 636 6109 done -0.73 - - 2150 - - - 2481 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6426 602.9 -8.4 664 6431 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.091 865 -616.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6455 605.5 -9.1 665 6459 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.081 2484 617.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6789 633.3 -8.2 676 6793 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.097 3920 593.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6823 636.2 -8.4 677 6827 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.071 2478 -613.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7152 662.7 -8.1 688 7153 done -0.73 - - 2150 - - - 2479 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7457 687.6 -8.2 698 7461 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 873 -617.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7495 690.8 -8.8 699 7499 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.081 2492 617.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7825 715.9 -7.6 710 7829 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.089 873 -610.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7852 718.2 -8.1 711 7857 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.081 2487 616.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8187 743.5 -7.4 722 8191 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.091 871 -609.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8219 746.1 -7.9 723 8223 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.080 2477 617.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8554 770.4 -7.1 734 8556 done -0.73 - - 2150 - - - 2478 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8861 791.6 -6.9 744 8862 done -0.73 - - 2150 - - - 2477 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9167 813.2 -7.0 754 9168 done -0.73 - - 2150 - - - 2478 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9473 835.0 -7.2 764 9478 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.091 862 -609.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9517 838.5 -8.0 765 9522 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.081 2477 616.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9835 861.4 -7.1 776 9839 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.091 874 -611.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9867 864.0 -7.7 777 9871 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2477 616.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10197 886.9 -7.0 788 10198 done -0.73 - - 2150 - - - 2477 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10503 908.8 -7.3 798 10507 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.097 3912 593.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10541 911.7 -7.6 799 10545 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.070 2468 -614.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10864 934.7 -7.1 810 10865 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11076 begin apogee
11081 950.3 7.3 817 11211 done -0.16 0.65 0.194 2330 276.9 - - 1948 - - 126.43 1.391 2800 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11212 begin climb
11214 951.1 - 821 11351 done 0.73 0.98 0.127 2614 289.8 - - 1948 - 146.0 131.15 1.328 2203 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11655 907.6 11.2 836 11657 done 0.73 - - 2615 - - - 1948 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11962 873.6 11.1 846 11966 roll 0.73 - - 2627 - 2.70 0.097 361 -587.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12096 857.2 11.3 850 12100 done 0.73 - - 2626 - 2.58 0.073 1935 610.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12424 818.1 12.0 861 12428 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.097 360 -594.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12472 811.8 12.8 862 12477 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.073 1935 617.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12791 772.2 12.4 873 12792 done 0.73 - - 2638 - - - 1935 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13097 733.6 12.6 883 13101 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.097 360 -601.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13173 723.3 13.1 885 13178 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.074 1947 622.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13498 680.7 13.1 896 13502 roll 0.73 - - 2661 - 2.62 0.097 363 -604.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13569 670.5 13.8 898 13575 done 0.73 0.15 0.211 2629 -213.3 2.47 0.074 1909 625.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13892 631.5 12.0 909 13897 roll 0.73 - - 2638 - 2.58 0.097 359 -600.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13925 627.3 13.0 910 13929 done 0.73 - - 2637 - 2.50 0.074 1901 616.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14243 587.5 12.2 925 14244 done 0.73 - - 2637 - - - 1901 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14563 546.9 13.0 955 14568 roll 0.73 - - 2649 - 2.55 0.097 361 -603.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14618 539.0 13.8 959 14625 done 0.73 - - 2649 - 2.45 0.074 1901 628.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14943 495.9 12.8 990 14947 roll 0.73 - - 2661 - 2.55 0.097 359 -604.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14993 489.0 13.9 994 14998 done 0.73 0.15 0.204 2627 -226.7 2.45 0.073 1895 626.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15317 450.9 11.4 1024 15322 roll 0.73 - - 2627 - 2.72 0.088 3545 606.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15361 445.2 13.0 1027 15368 done 0.73 - - 2637 - 2.70 0.077 1898 -610.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15685 405.1 12.4 1058 15689 roll 0.73 - - 2648 - 2.53 0.097 358 -608.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15717 401.2 13.0 1060 15723 done 0.73 - - 2648 - 2.45 0.073 1899 629.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16041 362.3 11.4 1091 16043 done 0.73 - - 2648 - - - 1899 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16360 324.8 12.2 1121 16365 roll 0.73 - - 2659 - 2.55 0.097 357 -604.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16388 321.2 13.0 1123 16393 done 0.73 0.15 0.203 2626 -220.0 2.45 0.074 1894 627.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16712 284.1 11.1 1153 16716 roll 0.73 - - 2626 - 2.72 0.090 3541 605.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16766 277.2 12.6 1157 16772 done 0.73 - - 2636 - 2.70 0.078 1893 -610.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17091 240.1 10.9 1188 17093 done 0.73 - - 2636 - - - 1894 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17409 205.5 10.8 1218 17414 roll 0.73 - - 2636 - 2.75 0.091 3542 599.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17459 199.8 11.7 1222 17464 done 0.73 - - 2648 - 2.72 0.079 1887 -608.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17784 168.8 9.4 1252 17785 done 0.73 - - 2649 - - - 1888 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18103 137.9 9.8 1282 18108 roll 0.73 - - 2648 - 2.78 0.091 3543 595.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18221 124.9 11.5 1292 18226 done 0.73 0.15 0.202 2627 -140.0 2.72 0.081 1892 -607.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18546 98.8 7.0 1323 18593 roll 0.79 - - 2635 - 2.62 0.100 366 -582.4 196.4 38.53 0.854 1997 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
18646 91.1 8.1 1341 18677 done 0.82 - - 2636 - 2.47 0.074 1894 618.6 222.9 22.23 0.831 1890 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
19014 63.8 7.3 1407 19062 roll 0.87 0.10 0.133 2675 390.0 2.95 0.093 3544 559.3 267.6 36.85 0.828 1706 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
19175 46.6 10.8 1436 19181 done 0.87 - - 2687 - 2.80 0.082 1907 -584.6 267.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19519 10.2 11.9 1497 19525 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.102 362 -594.2 267.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19559 5.2 12.1 1504 19565 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.077 1905 617.2 267.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19586 begin surface coast
19605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19605 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.08 - - 126 - - - 2468 - 325.02 43.35 0.802 1475 -5.1 0.001 - - - - - -