NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.38 of 86.60 AH used of 24V (70.69% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.60 of 100.00 AH used of 10V (66.40% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 124 VBD -1.34 - - 572 - - - 2031 - -194.7 -94.82 - 3759 - - - - - - - - - - -
127 3.5 -6.9 13 151 roll -1.34 11.07 0.197 2483 172.6 2.65 0.067 3431 528.3 -194.7 -2.25 - 3859 -44.4 - - - - - - - - - -
289 27.4 -10.6 42 297 done -1.29 - - 2483 - 2.58 0.045 2028 -543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
423 45.8 -13.2 67 431 done -1.29 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
561 62.5 -10.2 92 567 done -1.29 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
901 101.7 -12.0 153 909 done -1.29 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1246 140.0 -10.7 214 1253 roll -1.29 - - 2483 - 2.60 0.065 617 -540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1300 145.6 -10.7 223 1306 done -1.29 - - 2483 - 2.58 0.045 2042 552.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1643 183.4 -11.2 284 1649 roll -1.29 - - 2482 - 2.65 0.066 623 -535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1705 190.2 -11.0 295 1711 done -1.29 - - 2483 - 2.53 0.044 2026 554.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2048 227.2 -11.2 356 2054 done -1.29 - - 2482 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2392 263.2 -10.5 417 2397 done -1.29 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2734 300.0 -10.7 478 2739 done -1.29 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3076 337.6 -11.2 539 3081 done -1.29 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3411 373.8 -10.3 580 3412 done -1.29 - - 2482 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3729 407.5 -10.9 610 3730 done -1.29 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4048 440.6 -10.8 640 4049 done -1.29 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4366 474.7 -10.6 670 4368 done -1.29 - - 2482 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4685 506.8 -10.2 700 4686 done -1.29 - - 2482 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5004 539.2 -9.8 730 5005 done -1.29 - - 2482 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5322 571.3 -10.5 760 5323 done -1.29 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5650 605.0 -10.3 789 5652 done -1.29 - - 2482 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5960 635.7 -9.9 804 5961 done -1.29 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6269 666.4 -9.9 819 6270 done -1.29 - - 2482 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6578 696.7 -9.7 834 6579 done -1.29 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6887 727.2 -10.0 849 6888 done -1.29 - - 2482 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7197 757.2 -9.4 864 7198 done -1.29 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7506 786.6 -9.2 879 7507 done -1.29 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7815 814.5 -9.0 894 7820 roll -1.29 - - 2483 - 2.78 0.089 3435 505.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7870 820.0 -10.0 896 7876 done -1.29 - - 2483 - 2.65 0.064 2019 -534.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8185 850.6 -9.7 912 8186 done -1.29 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8495 880.0 -9.4 927 8496 done -1.29 - - 2483 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8803 909.9 -9.6 942 8805 done -1.29 - - 2483 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9113 939.4 -9.8 957 9117 roll -1.29 - - 2482 - 2.72 0.080 3428 519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9174 945.9 -11.2 960 9178 done -1.29 - - 2483 - 2.62 0.061 2019 -537.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9499 978.3 -9.8 976 9500 done -1.29 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9621 begin apogee
9625 990.6 9.8 982 9798 done -0.37 1.00 0.103 2694 212.0 - - 1982 - - 169.12 1.286 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9801 995.0 - 990 9974 done 1.34 1.70 0.077 3066 218.8 - - 1982 - 194.7 167.70 1.256 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10272 950.3 10.9 1013 10276 roll 1.29 - - 3066 - 2.72 0.071 3387 516.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10311 946.0 11.9 1015 10316 done 1.23 - - 3067 - 2.62 0.054 1975 -538.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10637 912.3 10.2 1031 10642 roll 1.18 0.15 0.104 3033 -226.7 2.72 0.070 3389 519.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10669 909.0 9.0 1032 10699 done 1.22 - - 3032 - 2.60 0.053 1989 -538.5 222.3 24.90 1.173 2155 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11027 877.3 9.1 1050 11053 done 1.25 - - 3032 - - - 1989 - 247.4 23.92 1.160 2053 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11355 846.2 9.2 1066 11384 roll 1.27 0.10 0.071 3063 310.0 2.78 0.069 3387 502.9 270.0 21.38 1.137 1960 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11418 839.2 12.0 1069 11423 done 1.27 - - 3063 - 2.58 0.054 2004 -536.0 270.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11744 803.8 10.8 1085 11745 done 1.27 - - 3063 - - - 2004 - 270.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12053 769.4 11.0 1100 12054 done 1.27 - - 3062 - - - 2003 - 270.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12363 736.5 10.4 1115 12364 done 1.27 - - 3063 - - - 2002 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12672 704.2 10.5 1130 12676 roll 1.27 - - 3062 - 2.62 0.068 3387 528.6 270.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12692 701.8 10.1 1131 12697 done 1.27 - - 3063 - 2.55 0.053 2015 -538.0 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13019 667.5 10.9 1147 13020 done 1.27 - - 3063 - - - 2015 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13328 632.3 11.6 1162 13329 done 1.27 - - 3063 - - - 2015 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13637 597.8 10.8 1177 13638 done 1.27 - - 3063 - - - 2015 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13956 562.9 11.6 1207 13957 done 1.27 - - 3063 - - - 2014 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14274 525.4 11.4 1237 14275 done 1.27 - - 3062 - - - 2013 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14593 489.6 11.3 1267 14594 done 1.27 - - 3063 - - - 2013 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14911 455.1 11.0 1297 14912 done 1.27 - - 3063 - - - 2012 - 270.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15231 422.3 9.9 1327 15232 done 1.28 - - 3063 - - - 2012 - 271.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15548 390.5 10.1 1357 15549 done 1.28 - - 3063 - - - 2012 - 271.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15870 358.6 9.9 1387 15871 done 1.28 - - 3063 - - - 2012 - 273.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16199 324.5 10.1 1439 16204 done 1.28 - - 3063 - - - 2012 - 273.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16541 290.5 10.5 1500 16547 done 1.28 - - 3063 - - - 2012 - 273.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16885 254.4 9.4 1561 16906 done 1.30 - - 3063 - - - 2012 - 290.3 18.42 0.799 1878 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
17243 212.4 11.0 1625 17249 roll 1.30 - - 3063 - 2.72 0.067 570 -530.1 290.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17267 209.6 13.6 1629 17273 done 1.30 - - 3063 - 2.60 0.045 2005 551.9 290.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17610 170.7 11.3 1690 17616 done 1.30 - - 3063 - - - 2008 - 290.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17952 134.0 9.2 1751 17983 roll 1.33 - - 3063 - 2.80 0.069 572 -512.9 313.6 20.98 0.735 1783 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
17995 129.4 10.3 1758 18003 done 1.33 - - 3063 - 2.62 0.047 1995 543.1 313.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18341 92.5 11.1 1819 18346 done 1.33 - - 3063 - - - 1997 - 313.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18680 56.1 10.6 1880 18686 done 1.33 - - 3063 - - - 1997 - 313.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19004 16.6 13.1 1941 19012 done 1.33 - - 3063 - - - 1997 - 313.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19138 3.7 8.3 1966 19148 VBD 1.39 - - 3063 - - - 1997 - 361.2 7.35 0.592 1750 -3.8 0.002 - - - - - - - - -
19148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19148 begin surface coast
19186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19186 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.08 10.48 0.035 569 -238.0 - - 2050 - 323.06 - - 1744 - - - - - - - -