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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.62 of 150.00 AH used of 24V (87.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.38 of 110.00 AH used of 10V (90.56% remains) | |
| • Surface angle -42.3 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 224 | done | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | -205.45 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 2.1 | -0.7 | 36 | 246 | roll | -0.62 | 10.32 | 0.259 | 2657 | 247.2 | 2.28 | 0.063 | 3883 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 4.2 | -8.8 | 44 | 283 | done | -0.50 | 0.17 | 0.226 | 2699 | 247.1 | 2.17 | 0.041 | 2489 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 49.0 | -12.3 | 105 | 627 | done | -0.50 | - | - | 2699 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 88.4 | -11.2 | 166 | 973 | roll | -0.50 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.068 | 3884 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 100.7 | -10.6 | 184 | 1081 | done | -0.50 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.041 | 2490 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 137.9 | -11.4 | 215 | 1403 | roll | -0.50 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.067 | 3884 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 144.1 | -10.2 | 219 | 1461 | done | -0.55 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.040 | 2486 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 177.7 | -10.9 | 250 | 1783 | roll | -0.57 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.057 | 1082 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 184.1 | -11.0 | 255 | 1841 | done | -0.62 | 0.12 | 0.129 | 2658 | -341.7 | 2.20 | 0.052 | 2489 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | 203.0 | 14.4 | 268 | 2101 | done | -0.12 | 0.55 | 0.197 | 2813 | 281.8 | - | - | 2260 | - | - | 116.25 | 1.040 | 3030 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | 209.4 | - | 279 | 2235 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.143 | 3060 | 320.8 | 2.42 | 0.063 | 893 | -564.9 | 146.0 | 118.20 | 0.984 | 2433 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 197.0 | 10.9 | 296 | 2297 | done | 0.56 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.045 | 2274 | 605.7 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 157.8 | 12.1 | 326 | 2623 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.184 | 3037 | -191.7 | 2.30 | 0.061 | 891 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 154.2 | 10.5 | 328 | 2657 | done | 0.50 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.044 | 2271 | 621.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 121.6 | 9.5 | 359 | 2992 | roll | 0.52 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.059 | 3684 | 606.4 | 155.8 | 8.50 | 0.787 | 2394 | -3.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 112.1 | 11.9 | 366 | 3067 | done | 0.46 | 0.12 | 0.197 | 3018 | -158.3 | 2.20 | 0.044 | 2286 | -635.5 | 155.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 86.3 | 6.5 | 413 | 3466 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.109 | 3071 | 441.7 | 2.40 | 0.057 | 3692 | 585.8 | 232.4 | 64.70 | 0.908 | 2081 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 74.2 | 13.1 | 432 | 3513 | done | 0.55 | 0.15 | 0.175 | 3043 | -186.7 | 2.28 | 0.044 | 2269 | -624.1 | 232.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 45.8 | 8.3 | 493 | 3891 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.109 | 3102 | 491.7 | 2.35 | 0.060 | 871 | -594.9 | 269.5 | 30.88 | 0.871 | 1930 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 34.9 | 12.5 | 509 | 3956 | done | 0.67 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.045 | 2276 | 624.4 | 269.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4163 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | 7.0 | -13.9 | 547 | 4212 | roll | 0.04 | 0.73 | 0.163 | 2882 | -301.4 | 2.33 | 0.076 | 3682 | 603.4 | 30.9 | -36.75 | - | 2906 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||