prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.15 of 95.40 AH used of 24V (78.88% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 11.75 of 61.20 AH used of 10V (80.79% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 27.0 m at 401.6 m, depth 429 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -4.7 | 3 | 113 | done | -1.16 | 11.57 | 0.179 | 2447 | 178.6 | - | - | 1592 | - | -146.6 | -13.30 | - | 3139 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 42.6 | -9.7 | 20 | 441 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.080 | 219 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 50.0 | -10.7 | 23 | 508 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.054 | 1614 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 82.7 | -10.3 | 39 | 827 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1619 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 111.7 | -9.1 | 54 | 1139 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.078 | 215 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 121.5 | -10.2 | 58 | 1234 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.054 | 1616 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 154.2 | -10.5 | 73 | 1551 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.079 | 221 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 158.7 | -11.6 | 75 | 1592 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.055 | 1603 | 593.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 195.3 | -11.4 | 91 | 1917 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 228.7 | -9.5 | 106 | 2229 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.081 | 220 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 236.5 | -8.7 | 110 | 2314 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.055 | 1596 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 258.9 | -6.1 | 126 | 2642 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.083 | 221 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 263.0 | -6.4 | 129 | 2705 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.056 | 1601 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 280.3 | -4.9 | 145 | 3039 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.084 | 220 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 282.5 | -5.8 | 147 | 3080 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 299.6 | -5.8 | 163 | 3408 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.084 | 222 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 303.7 | -6.9 | 166 | 3471 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.056 | 1606 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 327.0 | -7.7 | 182 | 3805 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.58 | 0.084 | 212 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 335.8 | -9.2 | 186 | 3900 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.38 | 0.056 | 1606 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 365.5 | -9.9 | 201 | 4217 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.085 | 213 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 374.7 | -11.1 | 205 | 4304 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.056 | 1598 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 407.6 | -9.8 | 221 | 4637 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.085 | 222 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 411.7 | -10.5 | 223 | 4677 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.055 | 1605 | 588.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | 419.3 | 9.6 | 227 | 4892 | done | -0.32 | 0.93 | 0.119 | 2633 | 200.0 | - | - | 2184 | - | - | 125.90 | 0.927 | 2538 | -4.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | 425.0 | - | 234 | 5023 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.080 | 2955 | 214.7 | 2.88 | 0.108 | 3599 | 491.3 | 146.6 | 118.53 | 0.883 | 1940 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 412.0 | 8.3 | 245 | 5152 | done | 1.16 | - | - | 2954 | - | 2.50 | 0.067 | 2197 | -560.8 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 387.4 | 8.0 | 260 | 5465 | done | 1.16 | - | - | 2954 | - | - | - | 2197 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 364.2 | 7.8 | 275 | 5783 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.60 | 0.084 | 796 | -538.8 | 151.7 | 5.35 | 0.775 | 1920 | -3.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 357.6 | 8.3 | 278 | 5858 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.055 | 2204 | 581.8 | 151.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 331.0 | 8.6 | 294 | 6172 | roll | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.55 | 0.075 | 795 | -552.5 | 151.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 320.3 | 9.8 | 299 | 6285 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.055 | 2200 | 580.6 | 151.7 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 290.0 | 9.2 | 315 | 6607 | roll | 1.17 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.077 | 791 | -552.5 | 151.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 285.3 | 8.6 | 317 | 6657 | done | 1.17 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.055 | 2206 | 577.6 | 151.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 262.4 | 6.4 | 332 | 7012 | roll | 1.24 | - | - | 2954 | - | 2.62 | 0.076 | 796 | -538.2 | 193.9 | 34.10 | 0.860 | 1747 | -5.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 255.9 | 7.4 | 336 | 7085 | done | 1.26 | 0.12 | 0.072 | 2986 | 266.7 | 2.45 | 0.056 | 2199 | 572.7 | 209.6 | 14.15 | 0.811 | 1683 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 225.9 | 9.2 | 353 | 7417 | roll | 1.26 | - | - | 2986 | - | 2.55 | 0.075 | 796 | -550.2 | 209.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 217.7 | 10.5 | 356 | 7497 | done | 1.26 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.057 | 2206 | 575.5 | 209.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 185.1 | 10.9 | 372 | 7812 | roll | 1.26 | - | - | 2986 | - | 2.58 | 0.075 | 790 | -548.8 | 209.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 178.4 | 12.0 | 374 | 7870 | done | 1.26 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.057 | 2203 | 576.7 | 209.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 143.4 | 11.5 | 390 | 8185 | roll | 1.26 | - | - | 2986 | - | 2.55 | 0.074 | 795 | -552.2 | 209.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 137.5 | 10.9 | 392 | 8235 | done | 1.26 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.056 | 2201 | 581.0 | 209.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 108.9 | 8.1 | 407 | 8552 | roll | 1.26 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -556.1 | 209.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 103.8 | 8.0 | 410 | 8616 | done | 1.27 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.057 | 2202 | 581.8 | 210.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 70.8 | 12.1 | 426 | 8943 | roll | 1.27 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.074 | 793 | -556.9 | 210.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 62.6 | 14.8 | 428 | 9001 | done | 1.27 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.057 | 2203 | 582.6 | 210.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 25.1 | 11.8 | 444 | 9316 | roll | 1.27 | - | - | 2986 | - | 2.60 | 0.095 | 3597 | 536.2 | 210.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 7.6 | 11.9 | 451 | 9470 | done | 1.27 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.062 | 2196 | -578.9 | 210.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 379 | - | - | - | 1606 | - | 300.00 | 52.95 | 0.705 | 1315 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||