prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.72 of 150.00 AH used of 24V (85.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.20 of 100.00 AH used of 10V (86.80% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 381 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1950 | - | -170.3 | -23.90 | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -9.2 | 3 | 161 | roll | -1.35 | 8.05 | 0.231 | 2076 | 247.2 | 2.17 | 0.054 | 584 | -629.5 | -170.3 | -93.07 | - | 3492 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | 26.46 |
| 254 | 22.0 | -8.7 | 35 | 262 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.05 | 0.015 | 1989 | 685.4 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 573 | 50.4 | -9.0 | 69 | 580 | roll | -1.35 | - | - | 2057 | - | 2.03 | 0.031 | 3359 | 674.9 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 643 | 56.5 | -9.1 | 72 | 649 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.05 | 0.022 | 1975 | -675.1 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 963 | 85.8 | -9.2 | 88 | 964 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 113.1 | -9.2 | 103 | 1270 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.12 | 0.039 | 567 | -664.2 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1392 | 124.8 | -9.2 | 109 | 1398 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.05 | 0.015 | 1990 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1718 | 153.9 | -9.1 | 125 | 1724 | roll | -1.35 | - | - | 2055 | - | 2.03 | 0.031 | 3362 | 675.9 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1769 | 158.2 | -9.2 | 127 | 1775 | done | -1.35 | - | - | 2057 | - | 2.05 | 0.023 | 1975 | -676.6 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2089 | 187.4 | -9.1 | 143 | 2095 | roll | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.041 | 570 | -662.7 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2304 | 206.5 | -9.1 | 153 | 2310 | done | -1.35 | - | - | 2057 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2623 | 235.3 | -8.9 | 169 | 2624 | done | -1.35 | - | - | 2058 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 262.5 | -9.0 | 184 | 2930 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.15 | 0.039 | 578 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3010 | 270.2 | -9.0 | 188 | 3016 | done | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3337 | 299.6 | -9.3 | 204 | 3343 | roll | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3404 | 306.0 | -9.2 | 207 | 3410 | done | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.03 | 0.016 | 1972 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3731 | 334.9 | -9.1 | 223 | 3732 | done | -1.35 | - | - | 2055 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | 351.1 | -9.1 | 232 | 4057 | done | -0.25 | 0.80 | 0.123 | 2314 | 323.8 | - | - | 2314 | - | - | 140.10 | 0.884 | 2793 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.49 |
| 4059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4061 | 339.0 | - | 238 | 4217 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.069 | 2661 | 347.0 | 2.25 | 0.034 | 3683 | 608.4 | 170.3 | 143.68 | 0.877 | 2092 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.00 | 24.31 |
| 4293 | 318.1 | 9.0 | 248 | 4303 | done | 1.37 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.023 | 2301 | -642.8 | 177.1 | 3.62 | 0.585 | 2073 | -5.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.68 |
| 4598 | 289.2 | 8.8 | 264 | 4619 | done | 1.40 | - | - | 2671 | - | - | - | 2301 | - | 189.2 | 14.32 | 0.817 | 2017 | -3.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 4919 | 260.3 | 9.0 | 280 | 4931 | roll | 1.42 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.032 | 3683 | 628.2 | 195.9 | 4.65 | 0.707 | 1995 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.20 |
| 4981 | 256.1 | 8.9 | 282 | 4999 | done | 1.44 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.024 | 2300 | -658.6 | 204.9 | 11.77 | 0.803 | 1954 | -3.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.31 |
| 5314 | 224.6 | 9.2 | 299 | 5320 | roll | 1.44 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.041 | 896 | -647.0 | 205.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5411 | 216.7 | 9.1 | 303 | 5424 | done | 1.45 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.017 | 2294 | 672.1 | 210.6 | 4.20 | 0.662 | 1934 | -3.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.30 |
| 5721 | 187.7 | 8.9 | 319 | 5737 | roll | 1.48 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.034 | 3692 | 635.5 | 219.5 | 10.40 | 0.767 | 1896 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.53 |
| 5966 | 166.9 | 9.1 | 330 | 5976 | done | 1.49 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.024 | 2301 | -662.4 | 224.8 | 4.38 | 0.659 | 1877 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.35 |
| 6273 | 138.0 | 8.8 | 346 | 6294 | done | 1.52 | - | - | 2702 | - | - | - | 2301 | - | 237.9 | 15.05 | 0.737 | 1821 | -3.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 6593 | 109.5 | 8.3 | 362 | 6627 | roll | 1.59 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.044 | 897 | -632.4 | 264.5 | 25.80 | 0.720 | 1711 | -4.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.37 |
| 6655 | 105.3 | 8.4 | 364 | 6687 | done | 1.65 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 669.0 | 287.6 | 22.12 | 0.717 | 1616 | -4.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.15 |
| 6983 | 74.8 | 8.8 | 381 | 7000 | roll | 1.68 | - | - | 2721 | - | 2.33 | 0.041 | 896 | -603.4 | 300.1 | 11.68 | 0.696 | 1567 | -4.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.40 |
| 7043 | 70.5 | 8.8 | 383 | 7062 | done | 1.71 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 668.6 | 313.0 | 13.02 | 0.689 | 1516 | -3.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.30 |
| 7366 | 40.3 | 8.8 | 404 | 7389 | roll | 1.74 | 0.10 | 0.106 | 2773 | 520.0 | 2.33 | 0.043 | 882 | -608.6 | 324.2 | 11.27 | 0.663 | 1467 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.11 | 25.46 |
| 7397 | 38.4 | 8.6 | 406 | 7423 | done | 1.78 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.018 | 2304 | 670.8 | 342.9 | 18.95 | 0.656 | 1392 | -4.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.29 |
| 7742 | 6.5 | 9.6 | 457 | 7751 | roll | 1.78 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.035 | 3688 | 652.8 | 342.9 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.39 | 7.80 | 0.089 | 80 | 10.3 | 2.70 | 0.030 | 1978 | 636.3 | 560.02 | 176.48 | 0.797 | 512 | 2.9 | 0.009 | - | - | - | - | 1 | - | |||