OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.76 of 147.00 AH used of 24V (81.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 122.20 AH used of 10V (86.69% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 4.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 140 - - - 2407 - -112.6 -11.85 - 1214 - - - - - - - - - - -
35 4.5 - 1 163 roll -0.68 12.98 0.267 3095 227.7 2.45 0.094 3809 572.2 -117.3 -103.55 - 3356 -20.7 - - - - - - - - - -
415 40.7 -14.0 35 422 done -0.36 0.30 0.165 3199 346.7 2.30 0.054 2396 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
742 64.1 -7.7 66 747 roll -0.72 0.30 0.085 3092 -356.7 2.30 0.065 985 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
899 79.9 -10.8 79 906 done -0.55 0.17 0.164 3137 264.7 2.30 0.059 2413 620.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1214 109.6 -9.5 95 1215 done -0.48 - - 3137 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1524 136.2 -7.7 110 1528 roll -0.44 0.12 0.176 3171 283.3 2.33 0.066 991 -610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1595 141.5 -7.6 113 1599 done -0.54 - - 3170 - 2.28 0.058 2400 618.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1915 164.3 -7.2 126 1919 roll -0.85 0.32 0.082 3044 -393.8 2.28 0.067 992 -617.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2166 189.7 -10.5 133 2171 done -0.59 0.22 0.160 3122 354.5 2.30 0.062 2398 611.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2484 210.3 -6.5 144 2485 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2790 230.9 -6.7 154 2792 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3096 251.1 -6.6 164 3097 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3402 271.1 -6.4 174 3404 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3709 290.8 -6.5 184 3710 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4044 313.6 -6.8 192 4048 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.071 992 -611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4070 315.5 -7.7 192 4075 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.063 2400 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4408 336.5 -6.1 198 4409 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4711 354.8 -6.1 203 4715 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.072 993 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4743 356.9 -6.5 203 4747 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.064 2397 610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5075 376.2 -5.7 209 5076 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5378 394.7 -6.1 214 5382 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.072 988 -612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5426 397.9 -6.5 214 5431 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.064 2393 610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5741 418.0 -6.4 220 5745 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.074 985 -612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5768 419.9 -7.6 220 5772 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.064 2396 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6105 441.6 -6.5 226 6107 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6409 460.8 -6.3 231 6413 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.073 995 -609.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6435 462.6 -6.9 231 6439 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.064 2403 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6773 483.2 -6.1 237 6775 done -0.64 - - 3123 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7076 502.2 -6.3 242 7080 roll -0.64 - - 3123 - 2.33 0.074 984 -609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7113 504.6 -6.4 242 7118 done -0.64 - - 3123 - 2.33 0.065 2402 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7440 523.3 -5.7 248 7444 roll -0.68 - - 3123 - 2.30 0.074 991 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7472 525.3 -5.7 248 7477 done -0.68 - - 3123 - 2.30 0.064 2403 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7805 543.9 -5.6 254 7807 done -0.72 0.12 0.088 3075 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8108 564.5 -6.9 259 8112 roll -0.68 - - 3075 - 2.30 0.073 992 -613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8158 568.2 -7.5 259 8162 done -0.60 0.17 0.161 3120 264.7 2.28 0.064 2408 621.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8473 585.4 -5.4 265 8474 done -0.60 - - 3120 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8776 602.1 -5.6 270 8777 done -0.60 - - 3120 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9079 618.5 -5.4 275 9083 roll -0.64 - - 3120 - 2.33 0.074 992 -607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9124 621.2 -6.7 275 9128 done -0.69 - - 3120 - 2.28 0.064 2403 618.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9440 639.0 -5.6 281 9442 done -0.74 0.12 0.090 3073 -391.7 - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9741 659.6 -6.8 286 9745 roll -0.74 - - 3072 - 2.30 0.083 3807 610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9768 661.5 -7.8 286 9772 done -0.66 0.12 0.135 3105 275.0 2.25 0.059 2393 -628.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10099 682.5 -6.3 292 10103 roll -0.66 - - 3105 - 2.30 0.075 988 -610.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10130 685.0 -7.5 292 10135 done -0.66 - - 3102 - 2.30 0.065 2395 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10463 705.5 -6.2 298 10464 done -0.66 - - 3102 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10766 724.5 -6.2 303 10767 done -0.66 - - 3102 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11069 743.1 -6.1 308 11073 roll -0.66 - - 3102 - 2.33 0.075 988 -603.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11095 744.9 -6.6 308 11099 done -0.66 - - 3102 - 2.33 0.066 2400 606.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11432 765.8 -6.2 314 11434 done -0.66 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11736 783.8 -5.9 319 11737 done -0.66 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12039 801.0 -5.6 324 12043 roll -0.66 - - 3102 - 2.30 0.074 995 -610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12082 803.6 -6.4 324 12086 done -0.66 - - 3102 - 2.30 0.067 2396 609.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12403 821.2 -5.5 330 12407 roll -0.66 - - 3102 - 2.33 0.085 3809 606.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12431 822.9 -6.5 330 12435 done -0.66 - - 3106 - 2.25 0.061 2393 -629.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12762 841.1 -5.5 336 12763 done -0.66 - - 3106 - - - 2393 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13065 857.5 -5.4 341 13066 done -0.66 - - 3106 - - - 2393 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13368 873.8 -5.4 346 13372 roll -0.70 - - 3106 - 2.30 0.077 985 -612.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13394 875.4 -6.2 346 13398 done -0.70 - - 3106 - 2.33 0.067 2400 607.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13732 893.7 -5.4 352 13733 done -0.70 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14037 909.6 -5.2 357 14038 done -0.75 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14338 925.5 -5.4 362 14343 roll -0.79 0.12 0.094 3059 -391.7 2.33 0.084 3809 604.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14365 927.2 -6.3 362 14369 done -0.72 - - 3059 - 2.25 0.061 2398 -627.1 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14702 950.2 -6.8 368 14707 roll -0.62 0.17 0.170 3111 305.9 2.38 0.085 3810 593.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14735 952.1 -5.0 368 14739 done -0.70 - - 3111 - 2.28 0.061 2389 -623.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15067 968.6 -4.9 374 15069 done -0.77 0.12 0.094 3065 -383.3 - - 2389 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15369 985.7 -5.7 379 15373 roll -0.77 - - 3064 - 2.38 0.084 3809 596.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15412 988.5 -6.7 379 15416 done -0.70 - - 3064 - 2.28 0.061 2404 -616.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15489 begin apogee
15493 993.2 6.0 381 15596 done -0.22 0.60 0.148 3247 305.0 - - 2190 - - 99.90 1.509 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15597 begin climb
15599 994.6 - 382 15707 done 0.68 0.90 0.096 3537 322.2 - - 2190 - 117.3 104.53 1.450 2397 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15975 972.3 9.1 389 15980 roll 0.31 0.40 0.185 3427 -275.0 2.47 0.079 3614 576.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16019 968.9 7.2 389 16024 done 0.18 0.22 0.179 3380 -213.6 2.38 0.064 2202 -593.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16334 954.2 4.5 395 16349 done 0.28 - - 3380 - - - 2203 - 132.6 13.88 1.355 2335 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
16637 940.2 4.6 400 16656 roll 0.39 0.15 0.091 3443 420.0 2.45 0.083 3603 571.4 145.4 12.80 1.347 2282 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
16684 937.3 5.9 400 16689 done 0.22 0.22 0.178 3391 -236.4 2.35 0.067 2197 -598.3 145.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16999 921.8 4.8 406 17008 done 0.31 - - 3391 - - - 2197 - 151.1 6.47 1.172 2258 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
17370 904.1 4.7 412 17382 done 0.40 0.17 0.088 3457 388.2 - - 2197 - 160.9 9.90 1.300 2219 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
17673 883.0 7.1 417 17675 done 0.31 0.15 0.160 3418 -260.0 - - 2197 - 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17975 864.2 6.1 422 17976 done 0.31 - - 3418 - - - 2197 - 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18278 844.6 6.6 427 18279 done 0.31 - - 3418 - - - 2197 - 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18583 825.1 6.4 432 18584 done 0.31 - - 3418 - - - 2197 - 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18884 806.0 6.3 437 18885 done 0.31 - - 3418 - - - 2197 - 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19187 788.5 5.7 442 19189 done 0.31 - - 3418 - - - 2197 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19492 772.2 5.4 447 19493 done 0.31 - - 3418 - - - 2197 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19794 756.2 5.3 452 19798 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.081 779 -603.4 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19832 754.1 5.1 452 19836 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.064 2212 615.0 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20157 736.4 5.4 458 20159 done 0.35 - - 3421 - - - 2212 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20461 719.2 5.7 463 20462 done 0.35 - - 3421 - - - 2212 - 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20764 702.4 5.5 468 20765 done 0.35 - - 3421 - - - 2211 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21067 686.8 5.1 473 21069 done 0.35 - - 3421 - - - 2212 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21370 671.2 5.1 478 21371 done 0.35 - - 3421 - - - 2212 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21673 655.0 5.4 483 21674 done 0.35 - - 3421 - - - 2212 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21978 637.4 5.8 488 21979 done 0.35 - - 3421 - - - 2212 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22279 618.2 6.4 493 22283 roll 0.35 - - 3421 - 2.38 0.081 787 -598.7 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22323 615.4 5.7 493 22327 done 0.41 - - 3421 - 2.28 0.064 2201 620.2 160.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22643 594.7 6.4 499 22647 roll 0.41 - - 3421 - 2.30 0.083 3608 611.7 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22686 591.7 7.1 499 22691 done 0.41 - - 3421 - 2.30 0.066 2199 -612.6 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23008 572.5 5.9 505 23010 done 0.45 0.12 0.097 3474 441.7 - - 2200 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23311 552.4 6.6 510 23313 done 0.35 0.15 0.161 3435 -260.0 - - 2199 - 160.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23614 537.6 4.7 515 23628 roll 0.36 - - 3435 - 2.38 0.083 3608 592.0 170.5 9.35 1.119 2179 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
23661 535.0 6.3 515 23665 done 0.31 - - 3435 - 2.33 0.066 2174 -615.5 170.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23982 520.2 4.6 521 24001 roll 0.33 - - 3435 - 2.35 0.081 793 -587.7 184.7 12.95 1.153 2123 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
24025 518.2 4.4 521 24047 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.062 2200 611.7 204.2 17.67 1.159 2043 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
24349 500.5 5.6 527 24351 done 0.45 - - 3435 - - - 2200 - 204.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24652 482.6 5.8 532 24657 roll 0.50 0.12 0.094 3487 433.3 2.38 0.079 792 -591.6 204.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24684 480.3 8.8 532 24688 done 0.43 - - 3487 - 2.30 0.064 2202 613.0 204.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25016 453.0 8.3 538 25018 done 0.35 0.20 0.160 3432 -275.0 - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25320 432.6 6.8 543 25321 done 0.41 - - 3432 - - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25623 412.3 6.7 548 25625 done 0.48 0.12 0.095 3479 391.7 - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25926 387.6 8.2 553 25927 done 0.42 - - 3479 - - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26229 363.4 7.9 558 26231 done 0.36 0.15 0.157 3439 -266.7 - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26532 344.6 6.1 563 26534 done 0.42 - - 3439 - - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26835 326.7 6.0 568 26837 done 0.48 0.10 0.096 3477 380.0 - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27138 305.0 7.2 573 27142 roll 0.44 - - 3477 - 2.35 0.080 789 -601.3 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27175 302.0 7.0 573 27180 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.063 2195 611.3 204.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27504 277.9 7.4 583 27506 done 0.44 - - 3477 - - - 2195 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27810 254.2 7.9 593 27811 done 0.44 - - 3477 - - - 2195 - 204.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28116 231.7 7.1 603 28118 done 0.44 - - 3477 - - - 2195 - 204.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28423 212.2 6.2 613 28427 roll 0.44 - - 3477 - 2.35 0.079 782 -601.3 204.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28483 208.4 5.8 614 28490 done 0.44 - - 3477 - 2.33 0.062 2202 609.4 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28796 187.6 7.1 625 28797 done 0.44 - - 3477 - - - 2202 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29102 167.7 5.8 635 29106 roll 0.44 - - 3477 - 2.33 0.081 3620 608.6 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29145 164.9 5.7 636 29150 done 0.35 0.17 0.176 3431 -270.6 2.30 0.064 2194 -620.0 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29475 150.5 4.4 647 29500 roll 0.51 0.15 0.090 3502 473.3 2.38 0.078 786 -591.6 225.7 17.80 0.953 1955 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
29517 148.1 6.0 649 29521 done 0.51 - - 3502 - 2.33 0.062 2211 611.6 225.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29843 128.4 5.7 665 29847 roll 0.51 - - 3502 - 2.33 0.081 3620 604.7 225.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29914 123.4 5.6 668 29919 done 0.39 0.22 0.173 3443 -268.2 2.33 0.064 2182 -617.2 225.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30236 108.9 4.9 684 30247 roll 0.64 0.20 0.087 3519 380.0 2.30 0.077 787 -606.5 230.4 5.55 0.779 1935 -3.2 0.048 - - - - - - - - -
30344 102.8 4.9 689 30353 done 0.65 - - 3519 - 2.30 0.062 2206 617.0 234.3 4.97 0.738 1919 -3.2 0.048 - - - - - - - - -
30674 83.4 5.6 705 30675 done 0.65 - - 3519 - - - 2206 - 234.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30991 63.7 5.6 732 30995 roll 0.65 - - 3519 - 2.38 0.077 781 -598.7 234.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
31068 59.1 5.4 738 31075 done 0.65 - - 3519 - 2.33 0.061 2199 608.6 234.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
31396 46.5 3.1 769 31452 roll 0.72 - - 3519 - 2.45 0.077 784 -577.6 298.1 51.25 0.881 1659 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
31498 41.3 4.3 778 31528 done 0.88 0.20 0.074 3602 415.0 2.38 0.061 2196 593.3 323.1 21.45 0.834 1556 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
31845 8.5 9.0 811 31850 roll 0.71 0.17 0.170 3551 -300.0 2.38 0.077 3617 597.1 323.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
31860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31860 begin surface coast
31872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31872 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.87 10.00 0.095 145 -340.6 - - 2396 - 326.98 - - 1543 - - - - - - - -