OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  122 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20182.525 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171538,5005.085,-14429.985,37,1.9,37,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.028,-0.172
_SM_DEPTHo  4.38 KALMAN_X  40259.4,-78.3,-217.7,-16483.4,1150.2
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  91895.3,-209.1,80.8,-92614.5,1491.8
GPS2  172044,5005.088,-14429.967,12,1.6,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.6,20514,-12.3,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.8,1.024708 XPDR_PINGS  913
SM_CCo  31952,0.00,0.000,0,0,1543,326.98 _24V_AH  23.0,26.761
SM_GC  4.39,10.00,0.00,0.00,0.095,0.000,0.000,145,2396,1543,-9.87,-0.11,326.98 _10V_AH  10.6,16.269
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14427.74,060198,080804 DATA_FILE_SIZE  47564,813
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  177636,0
HUMID  2156 CFSIZE  260165632,249196544
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  131008,021525,5001.893,-14430.624,40,1.3,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30266186.17 SBE_CT62624345.63
Roll_motor18193389.98 SBE_O260419264.15
VBD_pump_during_apogee388150913486.88 WL_BB2F13821053339.06
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83733635.95
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710365.98 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.59 nil000.00
Iridium_during_xfer147223758.00
Transponder_ping2284202204.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.86
TT8173019363.24
LPSleep272702633.06
TT8_Active57319120.44
TT8_Sampling223439942.59
TT8_CF844145214.47
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits169412215.54
GPS_charging000.00
Compass22198188.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -112.6 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.85 0.000 2 0.000 0.000 140 2407 1214
35 -0.68 -117.3 4.5 -0.0 1 163 12.98 2.45 -103.55 0.000 4 0.267 0.094 3095 3809 3356
415 -0.36 -117.3 40.7 -14.0 35 422 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.054 3199 2396 3357
742 -0.72 -117.3 64.1 -7.7 66 747 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.085 0.065 3092 985 3358
899 -0.55 -117.3 79.9 -10.8 79 906 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.059 3137 2413 3359
1214 -0.48 -117.3 109.6 -9.5 95 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2413 3360
1524 -0.44 -117.3 136.2 -7.7 110 1528 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.176 0.066 3171 991 3360
1595 -0.54 -117.3 141.5 -7.6 113 1599 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3170 2400 3360
1915 -0.85 -117.3 164.3 -7.2 126 1919 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.067 3044 992 3360
2166 -0.59 -117.3 189.7 -10.5 133 2171 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.062 3122 2398 3360
2484 -0.59 -117.3 210.3 -6.5 144 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3360
2790 -0.59 -117.3 230.9 -6.7 154 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3359
3096 -0.59 -117.3 251.1 -6.6 164 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3358
3402 -0.59 -117.3 271.1 -6.4 174 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3358
3709 -0.59 -117.3 290.8 -6.5 184 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3358
4044 -0.59 -117.3 313.6 -6.8 192 4048 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3123 992 3357
4070 -0.59 -117.3 315.5 -7.7 192 4075 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3123 2400 3356
4408 -0.59 -117.3 336.5 -6.1 198 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3356
4711 -0.59 -117.3 354.8 -6.1 203 4715 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3123 993 3355
4743 -0.59 -117.3 356.9 -6.5 203 4747 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2397 3355
5075 -0.59 -117.3 376.2 -5.7 209 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3355
5378 -0.59 -117.3 394.7 -6.1 214 5382 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3122 988 3355
5426 -0.59 -117.3 397.9 -6.5 214 5431 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2393 3355
5741 -0.59 -117.3 418.0 -6.4 220 5745 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 985 3354
5768 -0.59 -117.3 419.9 -7.6 220 5772 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2396 3354
6105 -0.59 -117.3 441.6 -6.5 226 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3354
6409 -0.59 -117.3 460.8 -6.3 231 6413 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3123 995 3353
6435 -0.59 -117.3 462.6 -6.9 231 6439 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2403 3353
6773 -0.64 -117.3 483.2 -6.1 237 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3353
7076 -0.64 -117.3 502.2 -6.3 242 7080 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 984 3353
7113 -0.64 -117.3 504.6 -6.4 242 7118 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3123 2402 3353
7440 -0.68 -117.3 523.3 -5.7 248 7444 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 991 3353
7472 -0.68 -117.3 525.3 -5.7 248 7477 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2403 3353
7805 -0.72 -117.3 543.9 -5.6 254 7807 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3075 2404 3352
8108 -0.68 -117.3 564.5 -6.9 259 8112 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3075 992 3352
8158 -0.60 -117.3 568.2 -7.5 259 8162 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.064 3120 2408 3352
8473 -0.60 -117.3 585.4 -5.4 265 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2408 3352
8776 -0.60 -117.3 602.1 -5.6 270 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2408 3352
9079 -0.64 -117.3 618.5 -5.4 275 9083 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3120 992 3351
9124 -0.69 -117.3 621.2 -6.7 275 9128 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2403 3351
9440 -0.74 -117.3 639.0 -5.6 281 9442 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3073 2403 3351
9741 -0.74 -117.3 659.6 -6.8 286 9745 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3072 3807 3350
9768 -0.66 -117.3 661.5 -7.8 286 9772 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.059 3105 2393 3350
10099 -0.66 -117.3 682.5 -6.3 292 10103 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3105 988 3350
10130 -0.66 -117.3 685.0 -7.5 292 10135 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3102 2395 3350
10463 -0.66 -117.3 705.5 -6.2 298 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2395 3350
10766 -0.66 -117.3 724.5 -6.2 303 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2395 3350
11069 -0.66 -117.3 743.1 -6.1 308 11073 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3102 988 3350
11095 -0.66 -117.3 744.9 -6.6 308 11099 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3102 2400 3349
11432 -0.66 -117.3 765.8 -6.2 314 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2400 3349
11736 -0.66 -117.3 783.8 -5.9 319 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2400 3349
12039 -0.66 -117.3 801.0 -5.6 324 12043 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3102 995 3349
12082 -0.66 -117.3 803.6 -6.4 324 12086 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3102 2396 3349
12403 -0.66 -117.3 821.2 -5.5 330 12407 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3102 3809 3349
12431 -0.66 -117.3 822.9 -6.5 330 12435 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2393 3349
12762 -0.66 -117.3 841.1 -5.5 336 12763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2393 3348
13065 -0.66 -117.3 857.5 -5.4 341 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2393 3348
13368 -0.70 -117.3 873.8 -5.4 346 13372 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3106 985 3348
13394 -0.70 -117.3 875.4 -6.2 346 13398 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2400 3348
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state 31860 begin surface coast
31872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31872 begin surface