Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.21 of 91.80 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.10% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth -0.79 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 106 VBD -1.66 - - 395 - - - 2895 - -146.6 -80.12 - 3347 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -8.8 16 129 roll -1.66 10.93 0.138 2432 186.4 2.58 0.067 1491 -544.2 -146.6 -1.52 - 3427 -52.6 - - - - - - - - - -
235 15.8 -1.2 39 239 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.057 2901 538.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
307 18.1 -5.6 52 311 done -1.66 - - 2433 - - - 2901 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
382 23.0 -6.2 62 392 done -1.66 - - 2432 - - - 2901 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
584 34.1 -7.7 81 588 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1487 -543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
729 44.7 -9.8 94 734 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.055 2904 545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
928 57.2 -5.0 107 932 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1488 -544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
995 60.8 -5.5 110 999 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2901 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1327 75.1 -4.9 126 1336 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 1490 -546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1438 81.1 -5.5 131 1442 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.056 2901 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1769 98.8 -5.9 147 1778 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.061 1485 -555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1892 107.2 -7.4 157 1896 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.056 2902 545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2222 127.1 -5.8 188 2231 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.061 1492 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2349 134.6 -6.3 199 2354 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.055 2898 540.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2680 155.7 -6.4 225 2684 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.062 1490 -537.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2820 165.0 -7.2 228 2824 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2902 543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3143 183.3 -5.4 236 3148 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.064 1491 -532.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3266 190.8 -6.0 238 3271 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.060 2898 545.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3601 210.9 -5.6 247 3606 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 1502 -532.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3725 217.8 -5.7 249 3730 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2892 534.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4061 238.4 -6.4 258 4065 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.065 1493 -542.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4150 244.3 -6.7 260 4154 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2904 542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4478 265.1 -6.5 268 4483 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.068 1502 -529.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4607 275.5 -7.5 270 4612 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 2905 539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4937 297.9 -6.5 279 4942 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.068 1490 -540.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5055 305.0 -6.3 281 5059 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.063 2901 532.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5396 322.9 -5.2 290 5401 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.071 1491 -528.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5524 330.5 -6.1 292 5529 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 2895 535.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5855 350.2 -5.9 301 5864 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.071 1478 -545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5972 356.9 -5.9 303 5976 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 2903 543.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6312 377.7 -6.1 312 6317 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.073 1470 -536.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6424 385.0 -6.3 314 6429 done -1.66 - - 2432 - 2.67 0.064 2890 531.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6772 406.0 -5.8 323 6776 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.074 1489 -534.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6911 413.4 -5.4 326 6916 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.066 2893 529.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7235 430.1 -5.3 334 7239 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.074 1493 -534.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7335 435.6 -5.4 336 7339 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.066 2896 529.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7653 451.8 -5.1 344 7662 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.074 1495 -543.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7770 458.1 -5.4 346 7774 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 2902 537.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8111 476.5 -5.3 355 8120 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.075 1492 -542.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8222 482.7 -5.4 357 8226 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.065 2899 530.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8570 501.0 -5.3 366 8579 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.075 1491 -541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8721 509.4 -5.8 369 8730 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.066 2901 546.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9036 527.1 5.7 377 9232 done -0.50 1.23 0.072 2691 210.6 - - 3100 - - 164.60 1.050 2823 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
9235 537.0 5.6 382 9397 done 1.66 2.10 0.035 3173 229.5 - - 3099 - 146.6 118.20 1.144 2225 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
9721 488.2 13.4 394 9726 roll 1.66 - - 3173 - 2.70 0.074 1697 -519.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9979 454.4 12.8 399 9984 done 1.66 - - 3173 - 2.67 0.068 3096 524.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10315 411.9 12.5 408 10319 roll 1.66 - - 3173 - 2.67 0.072 1702 -522.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10489 389.9 12.4 411 10498 done 1.66 - - 3173 - 2.65 0.068 3104 529.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10823 345.7 13.4 420 10827 roll 1.66 - - 3173 - 1.48 0.110 3828 489.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11080 309.3 13.8 425 11085 done 1.66 - - 3173 - 1.35 0.055 3101 -538.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11416 261.6 14.4 434 11421 roll 1.66 - - 3173 - 1.45 0.097 3827 500.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11500 249.4 14.9 435 11504 done 1.66 - - 3173 - 1.35 0.054 3095 -542.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11830 207.6 12.0 444 11834 roll 1.66 - - 3173 - 2.60 0.071 1694 -538.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12088 177.0 12.2 449 12092 done 1.66 - - 3173 - 2.65 0.063 3098 529.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12406 137.8 12.6 462 12411 roll 1.66 - - 3174 - 2.62 0.067 1689 -537.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12418 136.4 12.4 463 12427 done 1.66 - - 3173 - 2.60 0.061 3100 542.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12755 91.0 14.2 492 12759 roll 1.66 - - 3173 - 1.45 0.098 3832 504.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13013 51.7 14.4 503 13017 done 1.66 - - 3173 - 1.35 0.050 3092 -548.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13340 8.1 15.7 539 13345 roll 1.66 - - 3173 - 1.45 0.086 3832 510.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13357 6.0 13.5 542 13362 done 1.66 - - 3173 - 1.33 0.050 3097 -552.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -