GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.02 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.05 of 100.00 AH used of 10V (68.95% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 74 VBD -0.73 - - 203 - - - 2445 - -76.4 -60.53 - 2286 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.1 6 115 roll -0.80 10.30 0.264 2459 219.0 1.42 0.062 3320 616.2 -137.3 -25.35 - 3399 -43.9 - - - - - - - - - -
140 13.4 -15.3 11 148 done -0.80 - - 2464 - 1.50 0.028 2405 -610.0 -137.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
333 42.7 -13.9 30 334 done -0.80 - - 2464 - - - 2402 - -137.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
519 67.4 -14.2 48 522 roll -0.80 - - 2459 - 1.50 0.042 3307 603.3 -137.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
668 89.6 -15.3 62 672 done -0.80 - - 2458 - 1.42 0.028 2410 -631.7 -137.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
865 118.7 -15.0 81 865 done -0.80 - - 2459 - - - 2409 - -137.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
1175 164.3 -13.1 111 1179 roll -0.80 - - 2458 - 1.20 0.036 1548 -717.5 -137.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
1293 180.8 -14.6 122 1296 done -0.80 - - 2454 - 1.27 0.035 2434 697.6 -137.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
1614 225.1 -13.9 153 1617 roll -0.80 - - 2456 - 1.27 0.036 1538 -705.5 -137.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1682 234.4 -13.5 159 1689 done -0.80 - - 2451 - 1.30 0.035 2434 689.2 -137.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1999 276.0 -13.5 190 2002 roll -0.80 - - 2455 - 1.27 0.037 1538 -705.5 -137.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2148 295.5 -13.0 204 2151 done -0.80 - - 2451 - 1.27 0.037 2425 698.4 -137.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2469 337.9 -13.1 235 2470 done -0.80 - - 2451 - - - 2426 - -137.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2779 379.8 -13.5 265 2782 roll -0.80 - - 2455 - 1.25 0.038 1549 -701.6 -137.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2864 391.4 -13.8 273 2867 done -0.80 - - 2451 - 1.25 0.038 2417 694.4 -137.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3186 434.3 -13.2 304 3189 roll -0.80 - - 2451 - 1.25 0.040 1547 -696.0 -137.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3292 448.2 -13.1 314 3295 done -0.80 - - 2447 - 1.27 0.040 2425 691.3 -137.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3613 491.3 -13.4 345 3616 roll -0.80 - - 2449 - 1.25 0.041 1553 -697.6 -137.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3692 502.1 -13.7 352 3700 done -0.80 - - 2444 - 1.30 0.040 2432 676.2 -137.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4008 544.3 -13.3 383 4009 done -0.80 - - 2444 - - - 2433 - -137.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4319 586.9 -13.6 413 4322 roll -0.80 - - 2444 - 1.27 0.044 1556 -690.6 -137.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4425 601.1 -12.8 423 4429 done -0.80 0.10 0.177 2467 230.0 1.27 0.042 2424 683.5 -137.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4746 639.2 -11.4 454 4747 done -0.80 - - 2467 - - - 2424 - -137.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5056 675.6 -11.4 484 5060 roll -0.80 - - 2468 - 1.27 0.045 1552 -686.6 -137.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5178 689.5 -11.4 495 5186 done -0.80 - - 2464 - 1.33 0.044 2435 663.9 -137.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5495 726.7 -11.7 526 5498 roll -0.80 - - 2464 - 1.30 0.048 1553 -678.5 -137.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5602 739.2 -12.0 536 5605 done -0.80 - - 2460 - 1.30 0.046 2429 673.8 -137.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5923 776.6 -11.9 567 5926 roll -0.80 - - 2460 - 1.27 0.047 1557 -686.6 -137.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5990 784.8 -12.4 573 5999 done -0.80 - - 2454 - 1.33 0.046 2436 660.9 -137.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6307 822.5 -12.1 604 6311 roll -0.80 - - 2454 - 1.30 0.048 1556 -676.9 -137.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6392 832.6 -11.8 612 6395 done -0.80 - - 2448 - 1.30 0.047 2427 670.0 -137.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6714 871.5 -12.0 643 6715 done -0.80 - - 2448 - - - 2428 - -137.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7023 908.5 -11.9 673 7027 roll -0.80 - - 2450 - 1.30 0.047 1545 -679.2 -137.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7092 916.3 -11.3 679 7099 done -0.80 - - 2445 - 1.35 0.048 2437 660.7 -137.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7409 953.2 -11.8 710 7412 roll -0.80 - - 2446 - 1.30 0.048 1559 -675.4 -137.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7461 959.4 -11.5 715 7465 done -0.80 0.10 0.179 2468 220.0 1.30 0.048 2426 666.9 -137.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7761 begin apogee
7765 990.4 10.7 744 7874 done -0.26 0.62 0.166 2647 288.7 - - 2198 - - 103.53 1.264 2841 -5.1 0.410 - - - - - - - - -
7875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7875 begin climb
7876 994.1 - 755 7999 roll 0.80 1.10 0.109 2986 308.2 1.75 0.052 3079 503.4 137.3 116.25 1.236 2281 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
8030 979.2 15.2 770 8034 done 0.80 - - 2993 - 1.67 0.037 2209 -521.0 137.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8352 930.7 15.1 801 8355 roll 0.80 - - 2994 - 1.65 0.056 3091 534.5 137.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8452 914.6 14.8 810 8459 done 0.80 - - 3002 - 1.65 0.038 2186 -548.5 137.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8769 867.1 14.9 841 8772 roll 0.80 - - 3001 - 1.70 0.055 3087 530.0 137.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8869 850.6 16.6 850 8876 done 0.80 - - 3010 - 1.62 0.038 2186 -556.2 137.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9186 800.0 16.9 881 9189 roll 0.80 - - 3010 - 1.67 0.054 3080 535.3 137.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9303 780.6 16.5 892 9306 done 0.80 - - 3017 - 1.60 0.038 2189 -556.9 137.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9624 729.1 15.8 923 9627 roll 0.80 - - 3018 - 1.67 0.054 3082 534.7 137.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9676 720.2 17.1 928 9680 done 0.80 0.10 0.176 2996 -220.0 1.60 0.038 2194 -555.0 137.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9998 674.5 14.2 959 10001 roll 0.80 - - 2996 - 1.65 0.054 3076 534.5 137.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10087 661.4 14.2 967 10095 done 0.80 - - 3002 - 1.60 0.037 2195 -550.6 137.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10404 615.8 14.3 998 10408 roll 0.80 - - 3002 - 1.65 0.054 3079 535.8 137.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10521 598.0 16.0 1009 10525 done 0.80 - - 3010 - 1.58 0.038 2201 -555.7 137.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10842 550.9 14.3 1040 10846 roll 0.80 - - 3009 - 1.65 0.052 3083 534.5 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10895 542.6 15.6 1045 10898 done 0.80 - - 3018 - 1.60 0.037 2187 -560.0 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11216 494.2 15.2 1076 11219 roll 0.80 - - 3018 - 1.67 0.053 3086 538.3 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11290 482.1 17.5 1083 11294 done 0.80 0.10 0.176 2997 -210.0 1.58 0.037 2204 -558.2 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11611 438.2 13.8 1114 11614 roll 0.80 - - 2997 - 1.65 0.053 3085 533.9 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11697 425.7 14.6 1122 11700 done 0.80 - - 3003 - 1.60 0.037 2187 -561.2 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12017 378.9 14.7 1153 12021 roll 0.80 - - 3003 - 1.67 0.052 3090 540.7 137.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12081 369.3 14.7 1159 12084 done 0.80 - - 3011 - 1.58 0.035 2201 -562.7 137.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12403 322.4 14.3 1190 12406 roll 0.80 - - 3011 - 1.62 0.051 3095 551.9 137.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12488 309.4 15.3 1198 12491 done 0.80 - - 3019 - 1.60 0.035 2192 -564.4 137.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12809 261.6 15.5 1229 12812 roll 0.80 - - 3019 - 1.65 0.051 3082 539.4 137.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12916 244.3 16.2 1239 12919 done 0.80 0.10 0.174 2997 -220.0 1.58 0.035 2199 -558.9 137.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13236 200.4 13.3 1270 13239 roll 0.80 - - 2996 - 1.65 0.049 3086 537.6 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13321 188.7 13.0 1278 13325 done 0.80 - - 3003 - 1.58 0.035 2196 -563.3 137.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13642 146.3 13.1 1309 13645 roll 0.80 - - 3003 - 1.65 0.048 3091 542.4 137.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13760 130.5 13.6 1320 13763 done 0.80 - - 3010 - 1.58 0.033 2196 -566.5 137.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14080 89.5 12.7 1351 14081 done 0.80 - - 3011 - - - 2196 - 137.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14267 66.9 11.6 1369 14270 roll 0.80 - - 3011 - 1.62 0.047 3082 546.9 137.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14420 48.5 11.2 1383 14428 done 0.80 - - 3019 - 1.58 0.031 2188 -565.8 137.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14613 29.5 7.9 1402 14616 roll 0.80 - - 3018 - 1.65 0.046 3095 549.7 137.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14858 18.5 1.3 1425 14931 done 0.91 - - 3026 - 1.55 0.030 2197 -579.4 227.6 64.60 0.545 1910 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
15116 8.7 2.6 1449 15178 roll 1.00 - - 3026 - 1.70 0.043 3087 523.5 296.9 51.08 0.522 1627 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
15373 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
15373 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.87 7.78 0.043 198 -363.5 - - 2418 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -