WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 61.20 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 430 - - - 2078 - -117.3 -83.90 - 2656 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -5.3 4 134 roll -1.07 12.77 0.188 2637 172.8 2.58 0.081 691 -537.6 -117.3 -10.40 - 3105 -43.2 - - - - - - - - - -
375 52.1 -15.0 18 382 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.048 2098 556.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
693 91.1 -11.3 32 701 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.067 704 -536.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
745 97.3 -11.8 33 752 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.048 2090 554.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1066 133.3 -10.9 44 1096 done -1.07 - - 2637 - - - 2091 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1431 173.0 -10.8 53 1438 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 3499 541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1483 178.9 -10.8 53 1490 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2103 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1801 212.2 -10.4 59 1861 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2164 248.5 -9.9 65 2224 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2527 282.5 -9.2 71 2587 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2890 316.4 -9.4 76 2897 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3500 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2930 320.3 -10.1 76 2937 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.057 2107 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3259 350.6 -9.0 79 3379 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3741 394.9 -9.2 83 3749 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.077 3492 528.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3787 399.2 -9.3 83 3794 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2098 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4109 427.5 -8.7 86 4229 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4591 472.2 -9.3 90 4711 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5073 517.7 -9.5 94 5081 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3499 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5149 525.1 -9.2 94 5157 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5562 564.7 -9.6 98 5570 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3496 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5650 573.6 -10.2 98 5657 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6051 612.1 -9.7 102 6058 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6099 616.5 -10.2 102 6106 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2097 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6423 645.7 -8.8 105 6542 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6904 684.2 -8.0 109 6911 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3498 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6986 691.0 -8.5 109 6993 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2107 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7393 722.0 -7.6 113 7513 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7875 757.3 -7.3 117 7995 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8357 793.8 -7.6 121 8364 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3495 523.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8426 799.3 -8.5 121 8433 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2102 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8845 829.9 -7.3 125 8965 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9327 866.5 -7.6 129 9334 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3499 523.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9397 872.9 -8.9 129 9404 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2107 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9816 907.6 -8.3 133 9823 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3499 521.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9863 911.4 -9.2 133 9870 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2098 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10186 936.5 -7.6 136 10194 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3490 521.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10233 940.0 -8.0 136 10240 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2101 -538.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10556 963.8 -7.4 139 10676 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10921 992.2 7.8 142 11039 done -0.33 0.82 0.101 2804 203.7 - - 2295 - - 105.50 1.519 2625 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11040 996.1 7.0 143 11159 done 1.07 1.45 0.069 3112 212.4 - - 2295 - 117.3 103.93 1.479 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11520 968.2 6.0 147 11534 roll 1.07 - - 3112 - 2.67 0.074 896 -524.0 123.2 5.28 1.523 2122 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11603 961.4 7.8 147 11610 done 1.08 - - 3112 - 2.62 0.062 2293 533.2 123.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12010 931.4 7.3 151 12017 roll 1.08 - - 3112 - 2.70 0.090 3698 520.4 123.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12092 925.2 7.3 151 12099 done 1.08 - - 3112 - 2.60 0.062 2298 -538.5 123.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12499 897.9 6.6 155 12619 done 1.08 - - 3112 - - - 2299 - 123.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12983 868.4 6.1 159 13101 done 1.08 - - 3112 - - - 2294 - 127.9 3.88 1.536 2102 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
13463 832.9 7.4 163 13470 roll 1.08 - - 3112 - 2.72 0.086 3702 517.6 127.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13540 826.0 9.4 163 13548 done 1.08 - - 3112 - 2.60 0.061 2300 -539.2 127.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13954 793.9 7.7 167 14074 done 1.08 - - 3112 - - - 2290 - 127.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14436 760.3 7.0 171 14556 done 1.08 - - 3112 - - - 2290 - 127.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14917 730.3 6.2 175 15038 done 1.08 - - 3112 - - - 2287 - 129.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15399 702.6 5.7 179 15420 roll 1.09 - - 3112 - 2.78 0.082 3698 507.6 143.9 13.18 1.375 2038 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
15519 694.6 7.7 179 15527 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.059 2297 -538.8 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15889 670.8 6.4 183 16008 done 1.11 - - 3112 - - - 2286 - 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16370 639.5 6.5 187 16378 roll 1.11 - - 3112 - 2.62 0.076 892 -532.1 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16434 635.0 6.4 187 16442 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.058 2304 543.1 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16859 606.5 6.7 191 16979 done 1.11 - - 3113 - - - 2303 - 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17341 570.5 7.5 195 17461 done 1.11 - - 3112 - - - 2304 - 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17823 535.2 7.3 199 17831 roll 1.11 - - 3112 - 2.62 0.084 3695 530.9 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17905 529.1 7.3 199 17913 done 1.11 - - 3112 - 2.55 0.061 2302 -546.3 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18312 502.4 6.5 203 18432 done 1.11 - - 3112 - - - 2290 - 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18794 473.2 6.0 207 18914 done 1.11 - - 3112 - - - 2290 - 150.0 4.90 1.251 2013 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
19276 440.1 6.9 211 19284 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.081 3693 529.4 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19358 434.6 6.0 211 19372 done 1.12 - - 3112 - 2.55 0.059 2289 -550.6 157.0 5.80 1.210 1983 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
19766 409.6 6.1 215 19780 roll 1.13 - - 3112 - 2.58 0.071 906 -536.0 161.8 3.83 1.211 1964 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
19825 405.6 6.9 215 19833 done 1.14 - - 3112 - 2.58 0.055 2306 542.6 161.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20136 386.0 6.3 218 20256 done 1.14 - - 3112 - - - 2305 - 161.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20618 350.8 7.3 222 20738 done 1.14 - - 3112 - - - 2305 - 161.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21100 319.0 6.6 226 21220 done 1.14 - - 3112 - - - 2306 - 161.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21522 290.4 6.8 230 21582 done 1.14 - - 3112 - - - 2306 - 161.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21885 269.8 5.6 236 21906 roll 1.14 - - 3112 - 2.67 0.078 3695 520.2 180.2 14.90 1.049 1889 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
21968 263.9 7.5 237 21976 done 1.17 - - 3112 - 2.55 0.057 2314 -541.6 180.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22316 239.0 7.3 243 22324 roll 1.17 0.10 0.059 3141 290.0 2.65 0.072 892 -536.6 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22382 233.3 8.1 244 22389 done 1.17 - - 3141 - 2.55 0.053 2294 549.8 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22748 203.5 8.1 250 22756 roll 1.17 - - 3141 - 2.62 0.077 3698 535.9 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22795 199.4 9.3 250 22802 done 1.17 - - 3141 - 2.55 0.057 2306 -545.9 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23119 173.9 7.8 256 23179 done 1.17 - - 3141 - - - 2306 - 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23482 146.5 7.5 262 23512 done 1.17 - - 3141 - - - 2306 - 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23818 122.0 7.2 273 23848 done 1.17 - - 3141 - - - 2306 - 180.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24155 98.8 6.7 284 24185 done 1.17 - - 3141 - - - 2306 - 180.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24502 76.7 5.9 296 24516 roll 1.17 - - 3141 - 2.67 0.073 3702 522.8 188.7 7.22 0.918 1853 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
24757 59.9 4.7 309 24799 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.054 2297 -551.0 233.0 34.72 0.863 1673 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
25123 44.8 4.8 327 25163 done 1.25 - - 3141 - - - 2297 - 272.9 31.60 0.839 1511 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
25471 24.6 5.6 344 25493 done 1.32 0.12 0.052 3176 291.7 - - 2297 - 290.7 13.55 0.841 1439 -5.3 0.016 - - - - - - - - -