WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  121 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17023.521 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221208,4658.471,-12558.885,35,1.1,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.144
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  16886.2,-287.9,-258.7,-37650.6,233.4
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -220547.8,749.7,279.9,83889.9,-4387.4
GPS2  221645,4658.439,-12558.875,10,1.5,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.4,76943,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024915 _24V_AH  23.7,26.274
SM_CCo  25818,58.50,0.785,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,24.063
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19598,360
HUMID  1908 CFSIZE  254472192,244068352
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  307 GPS  051206,053025,4659.690,-12555.863,41,1.5,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187122.92 SBE_CT1891241076.04
Roll_motor13189279.41 SBE_O2189519853.61
VBD_pump_during_apogee348153612680.81 WL_BB2F385105959.56
VBD_pump_during_surface587841087.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.57
Iridium_during_connect2516095.66
Iridium_during_xfer109223580.02
Transponder_ping76420763.97
GPS495024.54
TT855919110.70
LPSleep176872387.37
TT8_Active320319634.24
TT8_Sampling4479391782.69
TT8_CF830345139.15
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits436612523.93
GPS_charging000.00
Compass43078344.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.90 0.000 2 0.000 0.000 430 2078 2656
106 -1.07 -117.3 4.0 -5.3 4 134 12.77 2.58 -10.40 0.000 4 0.188 0.081 2637 691 3105
375 -1.07 -117.3 52.1 -15.0 18 382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2098 3106
693 -1.07 -117.3 91.1 -11.3 32 701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 704 3107
745 -1.07 -117.3 97.3 -11.8 33 752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2090 3107
1066 -1.07 -117.3 133.3 -10.9 44 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2091 3107
1431 -1.07 -117.3 173.0 -10.8 53 1438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3499 3107
1483 -1.07 -117.3 178.9 -10.8 53 1490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2103 3107
1801 -1.07 -117.3 212.2 -10.4 59 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3107
2164 -1.07 -117.3 248.5 -9.9 65 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
2527 -1.07 -117.3 282.5 -9.2 71 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
2890 -1.07 -117.3 316.4 -9.4 76 2897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3500 3107
2930 -1.07 -117.3 320.3 -10.1 76 2937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2107 3107
3259 -1.07 -117.3 350.6 -9.0 79 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3107
3741 -1.07 -117.3 394.9 -9.2 83 3749 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3492 3107
3787 -1.07 -117.3 399.2 -9.3 83 3794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2098 3107
4109 -1.07 -117.3 427.5 -8.7 86 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
4591 -1.07 -117.3 472.2 -9.3 90 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
5073 -1.07 -117.3 517.7 -9.5 94 5081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3499 3107
5149 -1.07 -117.3 525.1 -9.2 94 5157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3107
5562 -1.07 -117.3 564.7 -9.6 98 5570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3496 3107
5650 -1.07 -117.3 573.6 -10.2 98 5657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3108
6051 -1.07 -117.3 612.1 -9.7 102 6058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3500 3107
6099 -1.07 -117.3 616.5 -10.2 102 6106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2097 3107
6423 -1.07 -117.3 645.7 -8.8 105 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
6904 -1.07 -117.3 684.2 -8.0 109 6911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3498 3107
6986 -1.07 -117.3 691.0 -8.5 109 6993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2107 3107
7393 -1.07 -117.3 722.0 -7.6 113 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3106
7875 -1.07 -117.3 757.3 -7.3 117 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3106
8357 -1.07 -117.3 793.8 -7.6 121 8364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3495 3105
8426 -1.07 -117.3 799.3 -8.5 121 8433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2102 3105
8845 -1.07 -117.3 829.9 -7.3 125 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3105
9327 -1.07 -117.3 866.5 -7.6 129 9334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3499 3104
9397 -1.07 -117.3 872.9 -8.9 129 9404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2107 3104
9816 -1.07 -117.3 907.6 -8.3 133 9823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3499 3104
9863 -1.07 -117.3 911.4 -9.2 133 9870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2098 3103
10186 -1.07 -117.3 936.5 -7.6 136 10194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3490 3103
10233 -1.07 -117.3 940.0 -8.0 136 10240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2101 3103
10556 -1.07 -117.3 963.8 -7.4 139 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3103
10921 -0.33 0.0 992.2 7.8 142 11039 0.82 0.00 105.50 1.519 6 0.101 0.000 2804 2295 2625
11040 1.07 117.3 996.1 7.0 143 11159 1.45 0.00 103.93 1.479 6 0.069 0.000 3112 2295 2146
11520 1.07 123.2 968.2 6.0 147 11534 0.00 2.67 5.28 1.523 4 0.000 0.074 3112 896 2122
11603 1.08 123.2 961.4 7.8 147 11610 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2293 2121
12010 1.08 123.2 931.4 7.3 151 12017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3112 3698 2121
12092 1.08 123.2 925.2 7.3 151 12099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2298 2121
12499 1.08 123.2 897.9 6.6 155 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2120
12983 1.08 127.9 868.4 6.1 159 13101 0.00 0.00 3.88 1.536 6 0.000 0.000 3112 2294 2102
13463 1.08 127.9 832.9 7.4 163 13470 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3112 3702 2102
13540 1.08 127.9 826.0 9.4 163 13548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2300 2102
13954 1.08 127.9 793.9 7.7 167 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2290 2101
14436 1.08 127.9 760.3 7.0 171 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2290 2102
14917 1.08 129.2 730.3 6.2 175 15038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2287 2102
15399 1.09 143.9 702.6 5.7 179 15420 0.00 2.78 13.18 1.375 4 0.000 0.082 3112 3698 2038
15519 1.11 143.9 694.6 7.7 179 15527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2297 2037
15889 1.11 143.9 670.8 6.4 183 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2286 2037
16370 1.11 143.9 639.5 6.5 187 16378 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 892 2037
16434 1.11 143.9 635.0 6.4 187 16442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2304 2037
16859 1.11 143.9 606.5 6.7 191 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2303 2037
17341 1.11 143.9 570.5 7.5 195 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2304 2037
17823 1.11 143.9 535.2 7.3 199 17831 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3112 3695 2037
17905 1.11 143.9 529.1 7.3 199 17913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2302 2037
18312 1.11 143.9 502.4 6.5 203 18432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2290 2037
18794 1.11 150.0 473.2 6.0 207 18914 0.00 0.00 4.90 1.251 6 0.000 0.000 3112 2290 2013
19276 1.12 150.0 440.1 6.9 211 19284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3693 2012
19358 1.12 157.0 434.6 6.0 211 19372 0.00 2.55 5.80 1.210 6 0.000 0.059 3112 2289 1983
19766 1.13 161.8 409.6 6.1 215 19780 0.00 2.58 3.83 1.211 4 0.000 0.071 3112 906 1964
19825 1.14 161.8 405.6 6.9 215 19833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3112 2306 1964
20136 1.14 161.8 386.0 6.3 218 20256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2305 1964
20618 1.14 161.8 350.8 7.3 222 20738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2305 1964
21100 1.14 161.8 319.0 6.6 226 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2306 1964
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