Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.35 of 91.80 AH used of 24V (76.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.42% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.08, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.22 - - 422 - - - 1954 - -146.6 -81.25 - 3427 - - - - - - - - - - -
104 4.8 -5.3 4 118 done -1.22 10.32 0.135 2428 194.4 - - 1953 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
437 61.0 -13.0 20 438 done -1.00 0.25 0.094 2479 204.0 - - 1957 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
746 91.4 -10.2 35 747 done -0.92 - - 2479 - - - 1957 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1056 125.7 -11.3 50 1058 done -0.85 0.15 0.093 2511 213.3 - - 1957 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1363 155.0 -9.4 65 1365 done -0.85 - - 2511 - - - 1957 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1673 182.8 -8.3 80 1674 done -0.85 - - 2511 - - - 1957 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1982 209.4 -9.3 95 1986 roll -0.85 - - 2511 - 2.42 0.064 612 -555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2026 214.5 -11.3 97 2030 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.050 2009 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2347 245.6 -9.1 113 2351 roll -0.85 - - 2511 - 2.55 0.066 610 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2391 249.8 -9.7 115 2395 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.051 2005 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2718 278.7 -9.3 131 2722 roll -0.85 - - 2511 - 2.55 0.066 605 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2767 283.7 -10.1 133 2772 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.051 2000 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3083 311.9 -8.7 148 3084 done -0.85 - - 2511 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3392 338.3 -8.4 163 3393 done -0.85 - - 2511 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3702 365.0 -8.5 178 3706 roll -0.85 - - 2511 - 2.55 0.066 601 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3734 368.1 -8.7 179 3740 done -0.85 - - 2512 - 2.47 0.052 1994 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4050 397.1 -9.3 195 4051 done -0.85 - - 2512 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4360 428.0 -10.0 210 4364 roll -0.85 - - 2511 - 2.53 0.067 610 -547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4421 434.6 -10.3 213 4426 done -0.85 - - 2511 - 2.42 0.053 1977 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4748 464.2 -8.1 229 4749 done -0.85 - - 2511 - - - 1977 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5058 488.5 -8.1 244 5062 roll -0.90 - - 2511 - 2.58 0.066 3405 553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5103 492.5 -8.7 246 5108 done -0.98 0.12 0.057 2475 -300.0 2.55 0.056 1985 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5425 521.6 -8.9 262 5427 done -0.93 0.10 0.097 2495 200.0 - - 1985 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5733 547.8 -9.1 277 5735 done -0.93 - - 2495 - - - 1985 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6043 574.9 -8.7 292 6044 done -0.93 - - 2495 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6354 601.0 -8.4 307 6358 roll -0.93 - - 2495 - 2.62 0.074 3402 541.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6403 605.7 -9.6 309 6408 done -0.93 - - 2495 - 2.58 0.062 1988 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6719 632.6 -8.4 324 6720 done -0.93 - - 2495 - - - 1989 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7028 658.1 -8.3 339 7033 roll -0.93 - - 2496 - 2.65 0.079 3401 532.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7086 663.0 -8.6 341 7092 done -0.98 - - 2496 - 2.60 0.067 1984 -545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7402 687.6 -7.8 357 7403 done -0.98 - - 2495 - - - 1984 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7711 712.4 -8.0 372 7716 roll -0.98 - - 2495 - 2.67 0.084 3400 530.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7745 715.3 -8.6 373 7751 done -0.98 - - 2495 - 2.60 0.071 1995 -540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8061 740.1 -7.8 389 8062 done -1.02 - - 2496 - - - 1995 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8370 765.2 -8.6 404 8375 roll -1.06 0.12 0.071 2465 -258.3 2.67 0.087 3401 526.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8421 770.3 -10.4 406 8425 done -1.01 - - 2465 - 2.62 0.075 1993 -537.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8738 801.0 -9.6 421 8740 done -0.96 0.12 0.112 2487 183.3 - - 1993 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9046 827.3 -8.5 436 9051 roll -0.96 - - 2488 - 2.70 0.089 3404 522.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9124 834.3 -9.2 439 9130 done -0.96 - - 2487 - 2.62 0.076 2000 -535.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9440 859.5 -7.9 455 9441 done -0.96 - - 2487 - - - 2001 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9749 883.5 -7.9 470 9753 roll -0.96 - - 2488 - 2.70 0.091 3406 520.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9793 887.2 -8.7 472 9797 done -0.96 - - 2488 - 2.62 0.077 2006 -534.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10114 912.7 -8.1 488 10115 done -0.96 - - 2488 - - - 2006 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10423 936.9 -7.9 503 10428 roll -0.96 - - 2488 - 2.67 0.089 3403 523.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10479 941.4 -8.5 505 10485 done -0.96 - - 2488 - 2.60 0.077 2017 -533.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10795 966.2 -7.9 521 10796 done -0.96 - - 2488 - - - 2017 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11101 begin apogee
11109 990.7 8.1 536 11236 done -0.33 0.65 0.096 2623 207.7 - - 2253 - - 124.22 1.654 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
11237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11237 begin climb
11240 995.3 - 542 11372 done 1.22 1.62 0.081 2963 209.9 - - 2253 - 146.6 127.60 1.608 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11679 967.0 8.0 564 11683 roll 1.17 - - 2963 - 2.75 0.091 842 -513.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11735 962.2 7.8 566 11747 done 1.10 0.12 0.110 2942 -175.0 2.67 0.074 2256 529.6 152.1 6.35 1.242 2212 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
12071 938.0 7.2 583 12096 roll 1.13 - - 2942 - 2.83 0.091 839 -500.7 173.5 19.75 1.516 2124 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
12125 933.6 7.9 585 12137 done 1.14 - - 2942 - 2.67 0.075 2242 525.5 177.2 5.03 1.133 2109 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
12446 908.8 7.7 601 12461 roll 1.15 - - 2941 - 2.78 0.092 845 -502.5 185.5 9.10 1.385 2075 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
12501 904.1 8.0 603 12506 done 1.15 - - 2942 - 2.65 0.076 2233 523.8 185.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12818 880.0 7.6 618 12840 roll 1.22 0.10 0.077 2966 240.0 2.80 0.091 846 -495.4 197.7 12.38 1.453 2025 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
12868 875.4 9.8 620 12873 done 1.22 - - 2966 - 2.62 0.075 2225 526.3 197.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13190 846.7 9.0 636 13194 roll 1.22 - - 2966 - 2.70 0.093 839 -513.3 197.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13223 843.5 9.1 637 13229 done 1.22 - - 2966 - 2.60 0.078 2217 530.0 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13539 815.2 9.1 653 13540 done 1.22 - - 2966 - - - 2218 - 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13848 788.4 8.3 668 13852 roll 1.22 - - 2966 - 2.67 0.092 841 -515.7 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13897 783.8 8.6 670 13902 done 1.22 - - 2966 - 2.58 0.075 2211 531.0 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14213 756.2 9.0 685 14218 roll 1.22 - - 2966 - 2.65 0.091 842 -516.6 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14252 752.4 9.4 687 14257 done 1.22 - - 2966 - 2.58 0.076 2210 530.2 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14579 722.8 9.1 703 14580 done 1.22 - - 2966 - - - 2211 - 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14888 694.6 8.9 718 14892 roll 1.22 - - 2965 - 2.65 0.091 838 -518.1 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14932 690.4 10.6 720 14937 done 1.22 - - 2966 - 2.55 0.074 2196 532.5 197.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15254 664.3 7.8 736 15262 done 1.23 - - 2966 - - - 2197 - 204.1 6.53 1.223 2000 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
15563 640.3 7.4 751 15585 roll 1.26 - - 2965 - 2.70 0.088 842 -501.9 220.2 15.38 1.382 1934 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
15619 635.8 7.8 753 15631 done 1.26 - - 2966 - 2.55 0.074 2187 527.5 224.5 5.50 1.117 1916 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
15940 612.1 7.3 769 15963 roll 1.29 - - 2966 - 2.70 0.087 845 -497.0 243.4 17.12 1.362 1839 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
15996 607.4 8.7 771 16001 done 1.29 - - 2966 - 2.53 0.073 2177 526.5 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16313 581.8 8.2 786 16318 roll 1.34 0.12 0.069 2996 250.0 2.58 0.087 845 -516.3 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16341 579.1 10.0 787 16345 done 1.29 - - 2996 - 2.47 0.072 2165 534.4 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16657 547.1 10.3 802 16659 done 1.24 0.12 0.107 2973 -191.7 - - 2166 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16966 522.0 7.8 817 16974 done 1.25 - - 2973 - - - 2166 - 248.2 6.25 1.110 1820 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
17275 496.2 8.1 832 17279 roll 1.25 - - 2973 - 2.50 0.081 842 -529.6 248.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17308 493.4 7.2 833 17333 done 1.28 - - 2973 - 2.45 0.067 2166 540.4 270.5 20.02 1.272 1729 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
17644 462.9 9.4 849 17649 roll 1.28 - - 2973 - 2.50 0.077 835 -532.4 270.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17694 457.8 10.2 851 17699 done 1.28 - - 2973 - 2.45 0.064 2164 542.4 270.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18011 427.1 9.7 866 18016 roll 1.33 - - 2973 - 2.47 0.074 842 -535.2 270.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18039 423.9 9.7 867 18044 done 1.37 0.12 0.066 3003 250.0 2.38 0.061 2139 545.0 270.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18355 387.5 11.3 882 18356 done 1.37 - - 3004 - - - 2140 - 270.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18664 352.1 11.1 897 18666 done 1.37 - - 3003 - - - 2139 - 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18973 317.6 11.1 912 18975 done 1.37 - - 3003 - - - 2140 - 270.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19283 283.0 11.5 927 19287 roll 1.37 - - 3003 - 2.75 0.067 3660 552.7 270.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19316 279.1 12.0 928 19322 done 1.37 - - 3003 - 2.75 0.056 2134 -554.9 270.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19631 244.4 10.6 944 19636 roll 1.37 - - 3003 - 2.80 0.066 3665 546.8 270.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19664 240.6 10.8 945 19671 done 1.37 - - 3003 - 2.75 0.054 2130 -558.2 270.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19980 206.2 11.3 961 19982 done 1.37 - - 3003 - - - 2130 - 270.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20289 168.6 12.7 976 20294 roll 1.37 - - 3003 - 2.80 0.064 3661 546.8 270.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20352 160.2 14.0 979 20361 done 1.37 - - 3003 - 2.70 0.052 2140 -563.3 270.5 3.67 0.617 1729 -2.2 0.059 - - - - - - - - -
20684 124.0 9.4 995 20689 roll 1.37 - - 3003 - 2.78 0.064 3660 546.8 270.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20734 117.3 13.3 997 20738 done 1.37 - - 3003 - 2.67 0.051 2159 -562.2 270.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21050 75.8 12.6 1012 21051 done 1.37 - - 3003 - - - 2159 - 270.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21359 41.2 9.3 1027 21363 roll 1.37 - - 3004 - 2.72 0.061 3660 551.8 270.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21425 34.4 12.2 1030 21430 done 1.37 - - 3004 - 2.67 0.049 2154 -564.0 270.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21640 begin surface coast
21663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21663 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.40 11.25 0.040 422 -229.5 - - 1971 - 270.08 - - 1731 - - - - - - - -