HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.39 of 91.80 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 61.20 AH used of 10V (84.63% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2291 - -117.3 -50.97 - 2218 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 108 roll -1.17 11.82 0.170 2107 174.2 2.58 0.080 3712 550.8 -117.3 -24.30 - 3024 -33.2 - - - - - - - - - -
334 - -25.3 42 338 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.052 2305 -556.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
644 - -22.0 78 648 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3712 545.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
739 - -19.4 85 743 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2302 -557.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1044 - -16.3 101 1048 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.072 3719 538.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1244 - -18.1 111 1248 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.060 2294 -552.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1584 - -18.1 127 1588 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 3710 534.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1814 - -16.6 132 1818 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 2306 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2144 - -14.6 141 2148 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 3716 528.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2204 - -14.9 142 2208 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.070 2304 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2544 - -14.1 151 2548 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 3709 526.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2604 - -13.4 152 2608 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2299 -536.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2944 - -12.7 161 2982 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3304 - -12.8 170 3308 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3709 518.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3479 - -14.0 174 3483 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 2310 -527.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3784 - -12.1 182 3822 done -1.17 - - 2107 - - - 2310 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4144 - -10.8 191 4148 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.103 3707 513.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4264 - -13.5 194 4268 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.089 2294 -523.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4584 - -12.0 202 4622 done -1.17 - - 2107 - - - 2294 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4944 - -11.5 211 4948 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.108 3706 507.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4989 - -12.3 212 4993 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2294 -523.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5304 - -11.2 220 5343 done -1.17 - - 2107 - - - 2294 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5664 - -11.2 229 5668 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.109 3710 505.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5714 - -12.7 230 5718 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2297 -519.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6024 - -10.9 238 6028 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.110 3710 504.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6104 - -11.2 240 6108 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 2299 -518.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6424 - -9.7 248 6462 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6784 - -9.8 257 6788 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3706 506.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6839 - -10.8 258 6843 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 2298 -517.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7144 - -10.5 266 7148 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3706 506.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7204 - -11.2 267 7208 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2297 -518.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7265 - 10.5 269 7383 done -0.31 0.95 0.110 2300 203.2 - - 2297 - - 100.65 1.493 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
7384 - 4.4 272 7503 done 1.17 1.58 0.087 2625 205.7 - - 2297 - 117.3 104.45 1.452 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7824 - 8.2 283 7828 roll 1.17 - - 2625 - 2.95 0.114 3755 494.2 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7969 - 9.7 286 7973 done 1.17 - - 2625 - 2.75 0.094 2349 -511.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8304 - 8.3 295 8308 roll 1.17 - - 2625 - 2.85 0.114 3758 494.4 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8434 - 9.7 298 8438 done 1.17 - - 2625 - 2.75 0.093 2349 -512.4 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8744 - 7.6 306 8783 done 1.17 - - 2625 - - - 2349 - 125.1 5.90 1.512 2036 -4.6 - - - - - - - - - -
9104 - 7.4 315 9123 roll 1.18 - - 2625 - 2.88 0.111 3760 489.9 139.2 12.07 1.473 1978 -4.8 - - - - - - - - - -
9189 - 9.2 317 9193 done 1.20 - - 2625 - 2.78 0.091 2343 -509.7 139.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9504 - 8.3 325 9508 roll 1.20 - - 2625 - 2.85 0.112 3763 498.2 139.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9609 - 10.9 327 9613 done 1.20 - - 2625 - 2.72 0.089 2346 -521.0 139.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9944 - 8.7 336 9982 done 1.20 - - 2625 - - - 2346 - 139.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10304 - 7.9 345 10308 roll 1.20 - - 2625 - 2.83 0.110 3765 501.4 141.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10369 - 9.2 346 10373 done 1.20 - - 2625 - 2.72 0.087 2344 -522.4 141.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10704 - 7.8 355 10713 roll 1.20 - - 2624 - 2.90 0.122 949 -481.0 144.8 4.25 1.501 1955 -4.9 - - - - - - - - - -
10739 - 8.3 355 10743 done 1.20 - - 2625 - 2.75 0.089 2340 505.8 144.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11064 - 7.2 364 11083 roll 1.20 - - 2625 - 2.88 0.110 3761 493.4 162.3 15.02 1.399 1885 -4.7 - - - - - - - - - -
11239 - 9.0 368 11243 done 1.22 - - 2625 - 2.72 0.086 2348 -519.5 162.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11544 - 7.5 376 11583 done 1.22 - - 2625 - - - 2348 - 172.3 8.82 1.401 1843 -4.5 - - - - - - - - - -
11904 - 6.4 385 11938 roll 1.23 - - 2625 - 2.88 0.104 3759 489.9 207.1 29.45 1.309 1702 -4.8 - - - - - - - - - -
12074 - 9.2 389 12078 done 1.27 - - 2625 - 2.70 0.084 2357 -519.3 207.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12384 - 9.7 397 12388 roll 1.27 - - 2625 - 2.85 0.111 942 -496.5 207.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12449 - 10.7 398 12453 done 1.27 - - 2625 - 2.72 0.085 2351 518.0 207.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12784 - 9.3 407 12788 roll 1.27 - - 2625 - 2.78 0.107 3764 508.3 207.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12829 - 9.5 408 12833 done 1.27 - - 2625 - 2.70 0.081 2346 -525.2 207.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13144 - 6.9 416 13168 roll 1.27 0.08 0.075 2654 362.5 2.85 0.102 3760 496.1 230.9 20.00 1.259 1605 -4.8 - - - - - - - - - -
13204 - 9.7 417 13208 done 1.30 - - 2654 - 2.70 0.080 2349 -522.6 230.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13544 - 9.8 426 13548 roll 1.30 - - 2654 - 2.78 0.101 3761 507.9 230.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13684 - 11.4 429 13688 done 1.30 - - 2654 - 2.65 0.079 2356 -530.2 230.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14024 - 9.9 438 14028 roll 1.30 - - 2654 - 2.75 0.100 3761 510.9 230.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14074 - 10.3 439 14078 done 1.30 - - 2654 - 2.63 0.076 2358 -533.5 230.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14384 - 9.7 447 14422 done 1.30 - - 2654 - - - 2358 - 230.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14744 - 9.4 456 14748 roll 1.30 - - 2654 - 2.78 0.100 941 -509.7 230.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14829 - 8.5 458 14833 done 1.30 - - 2654 - 2.70 0.076 2349 521.5 230.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15144 - 8.0 466 15148 roll 1.30 - - 2654 - 2.70 0.097 3761 523.0 231.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15244 - 9.5 468 15248 done 1.30 - - 2654 - 2.63 0.071 2354 -535.0 231.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15564 - 10.6 477 15568 roll 1.30 - - 2654 - 2.72 0.092 3770 520.6 231.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15654 - 10.8 481 15658 done 1.30 - - 2654 - 2.63 0.070 2347 -541.1 231.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15964 - 6.8 497 15993 roll 1.30 - - 2655 - 2.80 0.096 934 -504.6 258.1 22.40 1.019 1493 -4.9 - - - - - - - - - -
16009 - 6.8 499 16038 done 1.33 - - 2654 - 2.70 0.068 2358 527.4 285.3 21.67 0.999 1383 -5.1 - - - - - - - - - -
16344 - 9.3 516 16348 roll 1.36 - - 2654 - 2.65 0.086 3760 529.1 285.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16379 - 10.7 517 16383 done 1.36 - - 2654 - 2.58 0.064 2357 -543.8 285.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16684 - 9.8 533 16688 roll 1.36 - - 2654 - 2.67 0.082 3764 527.0 285.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16749 - 10.2 536 16753 done 1.36 - - 2654 - 2.58 0.061 2352 -547.3 285.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17064 - 7.4 552 17083 done 1.36 - - 2654 - - - 2352 - 298.8 10.82 0.929 1327 -5.1 - - - - - - - - - -
17384 - 9.5 575 17388 roll 1.37 - - 2654 - 2.70 0.087 939 -523.3 298.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17419 - 10.3 578 17423 done 1.37 - - 2654 - 2.60 0.058 2352 543.5 298.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17724 - 7.6 609 17738 roll 1.37 - - 2654 - 2.60 0.075 3768 544.6 307.3 6.88 0.867 1293 -4.9 - - - - - - - - - -
17794 - 8.7 616 17798 done 1.38 - - 2654 - 2.58 0.054 2345 -551.6 307.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18099 - 7.9 652 18108 roll 1.38 - - 2654 - 2.65 0.084 942 -529.4 310.5 2.95 0.861 1281 -4.1 - - - - - - - - - -
18129 - 7.0 658 18153 done 1.39 - - 2654 - 2.58 0.054 2349 545.3 331.4 16.77 0.787 1195 -5.1 - - - - - - - - - -
18454 - 8.2 723 18458 roll 1.41 0.10 0.061 2690 360.0 2.65 0.071 938 -532.5 331.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
18504 - 9.8 733 18508 done 1.41 - - 2690 - 2.60 0.054 2355 545.0 331.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
18809 - 10.5 768 18813 roll 1.41 - - 2690 - 2.65 0.069 938 -534.7 331.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
18849 - 9.5 772 18853 done 1.41 - - 2690 - 2.58 0.053 2356 549.6 331.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -