prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.05 of 350.00 AH used of 24V (87.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 124 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -67.75 | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -2.1 | 8 | 200 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.449 | 2346 | 196.2 | 2.08 | 0.148 | 3792 | 536.1 | -145.9 | -29.42 | - | 3785 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | 14.62 |
| 425 | 77.9 | -20.2 | 63 | 455 | done | -0.63 | 0.15 | 0.317 | 2378 | 213.3 | 1.88 | 0.071 | 2673 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | - |
| 750 | 128.7 | -14.9 | 94 | 779 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.124 | 3789 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 928 | 156.8 | -15.6 | 125 | 957 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.073 | 2683 | -597.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1252 | 199.8 | -11.7 | 156 | 1281 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 236.8 | -10.9 | 187 | 1605 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3789 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1654 | 246.0 | -12.0 | 198 | 1683 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.073 | 2676 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1998 | 282.5 | -10.4 | 211 | 2026 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 313.5 | -10.2 | 221 | 2330 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 344.0 | -10.0 | 231 | 2634 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 374.0 | -9.8 | 241 | 2939 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.152 | 2318 | -466.7 | 2.00 | 0.124 | 3790 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | - |
| 3028 | 389.2 | -13.7 | 260 | 3057 | done | -0.75 | - | - | 2317 | - | 1.85 | 0.073 | 2672 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3376 | 432.0 | -12.2 | 275 | 3404 | done | -0.75 | - | - | 2318 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 468.7 | -12.1 | 285 | 3707 | done | -0.75 | - | - | 2318 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 505.6 | -12.2 | 295 | 4010 | done | -0.75 | - | - | 2317 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 541.9 | -11.9 | 305 | 4313 | done | -0.75 | - | - | 2317 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 578.2 | -12.0 | 315 | 4615 | done | -0.75 | - | - | 2317 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 613.9 | -11.7 | 325 | 4918 | done | -0.75 | - | - | 2318 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 649.3 | -11.7 | 335 | 5221 | done | -0.75 | - | - | 2318 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 684.4 | -11.5 | 345 | 5524 | done | -0.75 | - | - | 2317 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 719.1 | -11.4 | 355 | 5828 | done | -0.75 | - | - | 2318 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | 750.1 | -11.3 | 364 | 6281 | done | -0.14 | 0.85 | 0.276 | 2538 | 258.8 | - | - | 3056 | - | - | 180.57 | 1.440 | 3186 | -3.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.38 |
| 6282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6284 | 755.7 | - | 370 | 6450 | done | 0.70 | 0.93 | 0.183 | 2805 | 287.1 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 124.97 | 1.715 | 2581 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.93 |
| 6815 | 698.2 | 13.1 | 392 | 6864 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.38 | 0.120 | 3786 | 529.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6933 | 682.1 | 14.4 | 397 | 6982 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.075 | 3055 | -575.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7268 | 636.8 | 13.1 | 408 | 7317 | roll | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.38 | 0.076 | 1643 | -593.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7335 | 628.5 | 13.0 | 410 | 7384 | done | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.45 | 0.105 | 3041 | 570.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7733 | 574.8 | 13.7 | 424 | 7781 | roll | 0.64 | - | - | 2820 | - | 1.35 | 0.119 | 3786 | 551.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7884 | 553.0 | 15.2 | 431 | 7932 | done | 0.59 | 0.15 | 0.262 | 2784 | -240.0 | 1.25 | 0.074 | 3048 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 8299 | 503.6 | 11.4 | 446 | 8347 | done | 0.59 | - | - | 2784 | - | - | - | 3048 | - | 150.5 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 466.2 | 11.1 | 457 | 8682 | roll | 0.60 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.073 | 1641 | -586.2 | 161.2 | 12.82 | 1.472 | 2522 | -4.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.94 |
| 8718 | 457.4 | 10.8 | 460 | 8766 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.104 | 3045 | 573.1 | 176.4 | 13.75 | 1.440 | 2462 | -4.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.87 |
| 9099 | 412.2 | 11.9 | 473 | 9148 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 1.35 | 0.119 | 3790 | 551.9 | 176.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9216 | 397.5 | 13.2 | 478 | 9265 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 1.25 | 0.075 | 3054 | -588.8 | 176.4 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9551 | 356.0 | 12.1 | 489 | 9600 | roll | 0.61 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.076 | 1645 | -604.7 | 176.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9618 | 348.5 | 11.9 | 491 | 9667 | done | 0.61 | - | - | 2809 | - | 2.45 | 0.104 | 3050 | 573.5 | 176.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10016 | 298.3 | 12.6 | 505 | 10065 | roll | 0.61 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.119 | 3787 | 554.1 | 176.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10133 | 282.9 | 13.8 | 510 | 10182 | done | 0.61 | 0.08 | 0.270 | 2793 | -200.0 | 1.25 | 0.075 | 3048 | -591.2 | 176.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 10489 | 241.9 | 11.0 | 523 | 10538 | roll | 0.62 | - | - | 2803 | - | 2.40 | 0.074 | 1642 | -585.8 | 187.7 | 10.52 | 1.255 | 2412 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.04 |
| 10607 | 229.5 | 10.3 | 528 | 10672 | done | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.104 | 3059 | 566.8 | 212.4 | 21.40 | 1.171 | 2310 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.95 |
| 11197 | 167.9 | 9.6 | 561 | 11263 | done | 0.71 | - | - | 2803 | - | - | - | 3058 | - | 250.0 | 32.35 | 1.080 | 2159 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11771 | 116.6 | 8.2 | 593 | 11873 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.145 | 2871 | 566.7 | 2.50 | 0.076 | 1644 | -565.6 | 313.8 | 54.60 | 0.999 | 1896 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.26 | 13.82 |
| 11974 | 94.9 | 11.2 | 603 | 12022 | done | 0.83 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.106 | 3043 | 566.4 | 322.0 | 2.33 | 0.257 | 1880 | -6.9 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.09 |
| 12547 | 38.0 | 7.7 | 635 | 12630 | roll | 0.91 | - | - | 2871 | - | 1.38 | 0.122 | 3786 | 538.4 | 395.5 | 40.80 | 0.286 | 1576 | -7.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 |
| 12715 | 22.6 | 10.4 | 643 | 12764 | done | 0.97 | - | - | 2876 | - | 1.25 | 0.077 | 3059 | -581.6 | 418.5 | 13.62 | 0.243 | 1479 | -7.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.32 |
| 13288 | 5.2 | 1.1 | 675 | 13393 | VBD | 1.22 | 0.30 | 0.112 | 2988 | 373.3 | - | - | 3059 | - | 616.0 | 75.38 | 0.189 | 889 | -7.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 13393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.40 | 8.38 | 0.097 | 200 | 23.8 | 0.62 | 0.080 | 2679 | -13024.2 | 658.88 | 51.47 | 0.184 | 498 | 9.7 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||