SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.03 of 150.00 AH used of 24V (83.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.86 of 97.00 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.86 - - 159 - - - 1841 - -146.6 -12.80 - 1486 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 110 roll -0.86 9.43 0.193 2722 271.8 2.58 0.050 3464 629.1 -146.6 -55.00 - 2918 -26.0 - - - - - - - 25.89 26.22 26.64
338 22.9 -13.5 31 347 done -0.71 0.15 0.135 2765 286.7 2.50 0.024 1824 -656.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
648 57.1 -11.2 62 658 roll -0.61 0.12 0.148 2789 200.0 2.55 0.037 3460 641.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.36 26.36 -
888 76.1 -6.6 86 895 done -0.56 - - 2789 - 2.47 0.023 1822 -663.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
1218 99.7 -7.6 97 1226 roll -0.51 0.15 0.130 2835 306.7 2.30 0.041 351 -639.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
1278 104.0 -7.6 99 1285 done -0.48 - - 2824 - 2.30 0.024 1893 670.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
1609 120.9 -5.0 110 1610 done -0.48 - - 2825 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1907 142.5 -8.0 120 1908 done -0.48 - - 2825 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2208 160.2 -5.4 127 2215 roll -0.48 - - 2813 - 2.42 0.037 3459 648.8 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.51 -
2377 166.6 -5.1 129 2382 done -0.48 0.12 0.127 2851 316.7 2.45 0.022 1824 -667.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
2678 182.4 -4.4 134 2680 done -0.52 - - 2851 - - - 1824 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2978 193.9 -3.8 139 2980 done -0.57 0.12 0.081 2777 -616.7 - - 1824 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.75 - -
3278 207.9 -4.6 144 3280 done -0.54 0.15 0.127 2822 300.0 - - 1824 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.51 - -
3578 217.1 -3.1 149 3586 roll -0.57 - - 2823 - 2.30 0.041 348 -641.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.49 -
3687 219.3 -3.2 150 3691 done -0.57 - - 2812 - 2.30 0.024 1889 670.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.65 -
3988 234.2 -4.5 155 3989 done -0.57 - - 2812 - - - 1889 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4288 252.1 -6.1 160 4289 done -0.59 - - 2812 - - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4588 270.6 -6.2 165 4596 roll -0.61 - - 2801 - 2.42 0.038 3451 645.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.51 -
4697 274.5 -6.3 166 4701 done -0.63 - - 2800 - 2.45 0.023 1824 -664.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.62 -
4998 296.5 -6.2 171 4999 done -0.63 - - 2800 - - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5297 316.0 -6.6 176 5298 done -0.63 - - 2800 - - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5597 337.5 -7.2 181 5605 roll -0.63 - - 2789 - 2.55 0.038 3458 640.8 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.49 -
5698 342.0 -7.3 182 5706 done -0.63 - - 2788 - 2.47 0.024 1819 -663.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.61 -
6017 368.2 -7.1 188 6025 roll -0.63 - - 2776 - 2.55 0.037 3451 640.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.49 -
6106 372.0 -6.8 189 6111 done -0.63 - - 2776 - 2.45 0.024 1825 -663.7 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.61 -
6428 391.3 -5.2 195 6436 roll -0.63 - - 2776 - 2.33 0.043 344 -635.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.46 -
6527 394.3 -5.1 196 6532 done -0.63 0.12 0.138 2802 216.7 2.33 0.024 1893 664.8 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.37 26.63 -
6840 407.1 -3.4 202 6841 done -0.66 - - 2802 - - - 1893 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7140 419.5 -4.2 207 7142 done -0.69 - - 2802 - - - 1893 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7440 434.8 -5.1 212 7448 roll -0.72 0.12 0.082 2723 -658.3 2.45 0.039 3474 645.3 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.76 26.48 -
7528 439.0 -5.6 213 7533 done -0.72 0.15 0.132 2763 266.7 2.50 0.024 1826 -659.2 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.30 26.59 -
7851 463.1 -6.8 219 7852 done -0.72 - - 2766 - - - 1825 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8150 484.0 -7.0 224 8152 done -0.72 - - 2766 - - - 1825 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8510 511.7 -7.7 229 8512 done -0.72 - - 2766 - - - 1825 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8871 540.5 -8.0 232 8872 done -0.72 - - 2766 - - - 1825 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9230 567.4 -7.6 235 9232 done -0.72 - - 2766 - - - 1825 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9590 589.4 -6.4 238 9592 done -0.72 - - 2771 - - - 1825 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9951 607.8 -5.2 241 9959 roll -0.72 - - 2756 - 2.58 0.040 3459 633.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.42 -
10030 607.8 -5.2 241 10038 done -0.72 - - 2756 - 2.50 0.024 1816 -657.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.56 -
10431 633.4 -5.3 245 10432 done -0.72 - - 2756 - - - 1816 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10790 657.6 -6.5 248 10792 done -0.72 - - 2756 - - - 1816 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11151 685.4 -7.6 251 11152 done -0.72 - - 2756 - - - 1816 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11510 713.3 -7.8 254 11518 roll -0.72 - - 2744 - 2.58 0.041 3449 632.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.39 -
11619 713.3 -7.8 254 11624 done -0.72 - - 2744 - 2.47 0.025 1828 -656.3 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.54 -
11980 747.1 -7.3 257 11988 roll -0.72 - - 2744 - 2.35 0.045 352 -628.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.36 -
12141 756.3 -7.3 258 12149 done -0.72 0.12 0.142 2768 200.0 2.33 0.024 1885 657.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.27 26.56 -
12461 776.4 -6.0 261 12463 done -0.72 - - 2767 - - - 1886 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12822 793.6 -4.8 264 12829 roll -0.75 - - 2758 - 2.45 0.042 3450 638.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.36 -
12980 800.0 -4.9 265 12985 done -0.78 - - 2758 - 2.50 0.026 1821 -651.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.51 -
13293 821.3 -5.9 268 13294 done -0.80 - - 2758 - - - 1824 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
13653 843.3 -6.1 271 13654 done -0.82 - - 2758 - - - 1820 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14013 863.9 -5.8 274 14014 done -0.85 - - 2758 - - - 1820 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14373 885.3 -5.8 277 14381 roll -0.87 0.12 0.086 2684 -616.7 2.58 0.042 3451 632.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.72 26.32 -
14472 885.3 -5.8 277 14479 done -0.89 - - 2685 - 2.50 0.027 1828 -649.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.47 -
14852 927.1 -8.7 281 14854 done -0.85 0.15 0.142 2727 280.0 - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.39 - -
15212 953.9 -7.8 284 15220 roll -0.83 - - 2727 - 2.38 0.047 354 -619.3 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.26 -
15332 962.8 -7.4 285 15340 done -0.80 - - 2717 - 2.33 0.026 1882 655.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.50 -
15692 987.0 -6.9 288 15693 done -0.80 - - 2718 - - - 1882 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
15810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15810 begin apogee
15815 994.4 -6.6 289 15941 done -0.29 0.55 0.112 2901 332.7 - - 1840 - - 120.50 1.694 2319 -4.7 0.289 - - - - - - 25.86 - 23.72
15942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15942 begin climb
15944 996.2 - 290 16079 done 0.86 1.08 0.071 3276 347.2 - - 1840 - 146.6 130.32 1.655 1720 -4.6 0.290 - - - - - - 24.94 - 23.43
16413 955.5 10.0 294 16415 done 0.72 0.15 0.149 3236 -266.7 - - 1839 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.79 - -
16772 928.2 8.1 297 16781 roll 0.61 0.12 0.151 3210 -216.7 2.45 0.050 349 -608.2 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
16921 919.8 7.4 298 16926 done 0.51 0.15 0.134 3167 -286.7 2.38 0.026 1886 645.8 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
17244 901.6 5.6 301 17261 done 0.49 - - 3168 - - - 1887 - 164.7 14.82 1.548 1647 -4.2 0.255 - - - - - - - - 24.88
17603 883.0 5.1 304 17642 roll 0.53 - - 3178 - 2.58 0.050 365 -589.9 199.5 31.23 1.614 1505 -4.5 0.261 - - - - - - - 25.38 24.36
17702 883.0 5.1 304 17742 done 0.58 - - 3178 - 2.40 0.026 1882 632.1 234.4 31.50 1.587 1365 -4.4 0.259 - - - - - - - 25.77 24.09
18083 844.7 8.0 308 18084 done 0.58 - - 3178 - - - 1882 - 234.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18443 811.2 9.2 311 18451 roll 0.58 - - 3189 - 2.50 0.049 354 -611.2 234.4 - - 1357 - - - - - - - - - 26.19 -
18512 811.2 9.2 311 18516 done 0.58 - - 3189 - 2.38 0.027 1888 644.5 234.4 - - 1357 - - - - - - - - - 26.34 -
18913 772.4 8.2 315 18915 done 0.58 - - 3189 - - - 1889 - 234.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19273 745.8 7.4 318 19274 done 0.58 - - 3189 - - - 1889 - 234.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19633 717.4 7.8 321 19641 roll 0.58 - - 3201 - 2.50 0.049 355 -613.6 234.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.32 -
19723 717.4 7.8 321 19727 done 0.58 - - 3201 - 2.35 0.027 1886 651.5 234.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.50 -
20104 682.1 7.5 325 20112 roll 0.58 - - 3201 - 2.47 0.041 3449 632.8 234.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.39 -
20163 682.1 7.5 325 20167 done 0.58 - - 3213 - 2.50 0.028 1832 -646.8 234.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.46 -
20575 648.7 7.1 329 20584 roll 0.55 0.12 0.138 3186 -225.0 2.40 0.049 351 -617.1 234.4 - - 1355 - - - - - - - - 26.45 26.33 -
20674 648.7 7.1 329 20678 done 0.53 - - 3187 - 2.35 0.026 1887 653.6 234.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.53 -
21045 612.1 7.8 333 21046 done 0.53 - - 3187 - - - 1887 - 234.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
21405 578.9 9.1 336 21406 done 0.53 - - 3187 - - - 1887 - 234.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
21765 549.8 8.4 339 21766 done 0.53 - - 3187 - - - 1887 - 234.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
22125 525.7 6.9 342 22133 roll 0.53 - - 3199 - 2.50 0.049 351 -614.4 234.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.32 -
22224 525.7 6.9 342 22228 done 0.53 - - 3198 - 2.35 0.026 1888 654.0 234.4 - - 1353 - - - - - - - - - 26.53 -
22595 492.0 7.2 346 22603 roll 0.53 - - 3210 - 2.50 0.048 350 -615.2 234.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.31 -
22684 487.4 7.2 347 22689 done 0.53 0.15 0.119 3164 -306.7 2.35 0.026 1895 657.4 234.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
23007 466.2 5.8 353 23017 done 0.59 - - 3164 - - - 1894 - 244.1 8.40 1.215 1323 -3.7 0.148 - - - - - - - - 25.29
23307 449.1 5.7 358 23323 done 0.66 0.15 0.073 3241 513.3 - - 1895 - 258.0 13.40 1.281 1266 -4.3 0.156 - - - - - - 26.55 - 25.15
23607 426.1 7.7 363 23609 done 0.63 0.15 0.125 3196 -300.0 - - 1895 - 258.0 - - 1266 - - - - - - - - 26.18 - -
23907 409.5 5.5 368 23935 roll 0.68 - - 3207 - 2.55 0.048 358 -602.7 279.5 19.27 1.255 1179 -4.5 0.154 - - - - - - - 25.94 25.01
24016 405.9 5.6 369 24036 done 0.73 - - 3207 - 2.38 0.026 1884 641.2 295.8 15.32 1.231 1112 -4.4 0.151 - - - - - - - 26.09 24.79
24378 377.2 7.3 376 24385 roll 0.75 0.10 0.094 3279 720.0 2.47 0.048 358 -617.8 295.8 - - 1111 - - - - - - - - 26.28 26.08 -
24445 371.0 8.0 377 24450 done 0.75 0.12 0.131 3243 -300.0 2.35 0.026 1884 649.4 295.8 - - 1111 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
24787 336.6 9.7 383 24788 done 0.75 - - 3243 - - - 1884 - 295.8 - - 1111 - - - - - - - - - - -
25087 310.1 8.8 388 25095 roll 0.75 - - 3254 - 2.47 0.047 352 -620.2 295.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.26 -
25147 304.5 8.8 389 25151 done 0.75 - - 3254 - 2.35 0.026 1887 653.2 295.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.43 -
25498 271.3 9.5 395 25499 done 0.75 - - 3254 - - - 1888 - 295.8 - - 1110 - - - - - - - - - - -
25799 239.6 10.8 400 25806 roll 0.75 - - 3266 - 2.47 0.047 351 -622.3 295.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.33 -
25898 232.6 11.1 401 25902 done 0.73 - - 3266 - 2.33 0.025 1884 657.9 295.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.52 -
26214 194.2 10.7 407 26219 roll 0.71 0.12 0.134 3233 -275.0 2.40 0.046 355 -637.1 295.8 - - 1110 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
26298 188.2 10.6 408 26302 done 0.71 - - 3232 - 2.33 0.025 1887 657.5 295.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.54 -
26619 159.2 7.9 414 26620 done 0.73 - - 3232 - - - 1887 - 295.8 - - 1110 - - - - - - - - - - -
26920 140.9 5.4 421 26949 roll 0.79 - - 3244 - 2.47 0.047 361 -617.8 319.9 20.40 1.063 1017 -4.6 0.063 - - - - - - - 26.18 25.32
27018 135.5 5.9 424 27028 done 0.83 - - 3246 - 2.35 0.024 1896 653.2 326.3 2.92 0.708 988 -9.9 0.199 - - - - - - - 26.27 25.15
27340 109.9 9.0 435 27342 done 0.86 0.10 0.093 3307 610.0 - - 1896 - 326.3 - - 988 - - - - - - - - 26.47 - -
27639 79.3 9.1 445 27641 done 0.82 0.15 0.125 3265 -280.0 - - 1896 - 326.3 - - 988 - - - - - - - - 26.32 - -
27939 59.5 6.5 469 27948 roll 0.85 - - 3275 - 2.47 0.046 356 -623.5 326.3 - - 989 - - - - - - - - - 26.33 -
28060 51.3 6.9 481 28069 done 0.88 - - 3275 - 2.30 0.024 1885 664.8 326.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.53 -
28370 27.4 9.3 512 28379 roll 0.92 - - 3287 - 2.45 0.046 356 -624.1 326.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.37 -
28439 20.9 10.3 519 28448 done 0.94 - - 3287 - 2.33 0.024 1891 658.8 326.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.54 -
28647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28647 begin surface coast
28678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28679 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.81 8.07 0.034 160 -387.5 0.08 0.108 1837 -675.0 326.74 - - 988 - - - - - - - -