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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.25 of 140.00 AH used of 24V (66.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.45 of 95.10 AH used of 10V (64.83% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 153 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | -50.12 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.3 | -2.7 | 5 | 205 | roll | -0.83 | 10.62 | 0.235 | 2561 | 229.8 | 2.17 | 0.050 | 3630 | 651.6 | -146.0 | -26.77 | - | 3523 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 26.10 | 26.32 |
| 302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | 45.7 | -36.2 | 25 | 437 | done | -0.13 | 0.75 | 0.130 | 2796 | 313.3 | - | - | 2014 | - | - | 108.70 | 0.411 | 2925 | -5.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.76 |
| 445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 62.6 | - | 37 | 576 | roll | 0.83 | 0.88 | 0.082 | 3114 | 361.4 | 2.20 | 0.035 | 597 | -644.1 | 146.0 | 112.18 | 0.409 | 2328 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.69 | 24.80 |
| 658 | 69.1 | -1.7 | 54 | 852 | done | 1.48 | 0.50 | 0.028 | 3343 | 458.0 | 2.00 | 0.021 | 1996 | 699.5 | 383.5 | 176.65 | 0.406 | 1360 | -5.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 24.85 |
| 1069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -8.39 | 8.30 | 0.032 | 136 | 16.3 | 0.32 | 0.040 | 2227 | -28259.4 | 400.08 | 6.00 | 0.044 | 1294 | 215.7 | -1.608 | - | - | - | - | - | - | |||