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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.07 of 150.00 AH used of 24V (89.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.11 of 100.00 AH used of 10V (85.89% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth -1.85 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -0.74 | - | - | 131 | - | - | - | 2407 | - | -243.3 | -67.93 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -14.0 | 9 | 123 | roll | -0.74 | 10.80 | 0.256 | 2674 | 235.5 | 1.90 | 0.050 | 3689 | 674.7 | -243.3 | -13.00 | - | 3963 | -65.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.08 | 26.36 |
| 309 | 86.8 | -33.4 | 26 | 315 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.020 | 2334 | -720.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 634 | 182.5 | -24.1 | 42 | 641 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.031 | 1006 | -698.9 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 760 | 209.2 | -18.5 | 48 | 767 | done | -0.74 | 0.10 | 0.185 | 2688 | 140.0 | 1.90 | 0.027 | 2351 | 707.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | - |
| 1087 | 268.4 | -18.1 | 64 | 1092 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.042 | 3710 | 679.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1172 | 281.6 | -15.2 | 68 | 1178 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.021 | 2332 | -744.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1496 | 335.4 | -14.9 | 84 | 1502 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.031 | 1038 | -707.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1535 | 339.2 | -14.9 | 85 | 1543 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.90 | 0.028 | 2377 | 704.7 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1840 | 388.4 | -15.6 | 101 | 1846 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.044 | 3709 | 683.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1880 | 392.2 | -15.6 | 102 | 1889 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.77 | 0.021 | 2363 | -760.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2185 | 441.9 | -16.5 | 118 | 2186 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2363 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 491.1 | -16.9 | 133 | 2491 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.031 | 1060 | -685.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2534 | 498.3 | -16.5 | 135 | 2541 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.030 | 2376 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2855 | 547.9 | -14.4 | 151 | 2856 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 590.9 | -14.2 | 166 | 3156 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 635.1 | -14.1 | 178 | 3481 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.032 | 1053 | -696.8 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3522 | 640.2 | -14.1 | 179 | 3529 | done | -0.74 | 0.10 | 0.176 | 2691 | 180.0 | 1.88 | 0.029 | 2377 | 704.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.55 | - |
| 3842 | 680.2 | -11.1 | 190 | 3848 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.032 | 1052 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3886 | 683.7 | -10.7 | 191 | 3892 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.031 | 2383 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4211 | 719.6 | -10.8 | 202 | 4217 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.031 | 1059 | -696.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4258 | 723.6 | -11.0 | 203 | 4264 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.88 | 0.030 | 2375 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4578 | 759.0 | -10.5 | 214 | 4579 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 790.6 | -10.3 | 224 | 4884 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.047 | 3709 | 673.2 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4902 | 790.6 | -10.3 | 224 | 4908 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.77 | 0.024 | 2393 | -743.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5219 | 828.0 | -11.3 | 235 | 5225 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.034 | 1031 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5287 | 835.4 | -11.1 | 237 | 5292 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.031 | 2374 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5616 | 875.2 | -12.0 | 248 | 5622 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.048 | 3715 | 670.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5669 | 879.3 | -11.9 | 249 | 5675 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.024 | 2370 | -735.0 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5984 | 918.0 | -12.1 | 260 | 5986 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 2370 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 952.0 | -10.8 | 270 | 6285 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 2370 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 983.4 | -9.9 | 280 | 6590 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.049 | 3712 | 661.1 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6620 | 986.6 | -9.8 | 281 | 6626 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.024 | 2383 | -726.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6688 | 992.4 | -9.1 | 283 | 6913 | done | -0.20 | 0.52 | 0.118 | 2862 | 338.5 | - | - | 2266 | - | - | 212.38 | 0.994 | 2987 | -4.5 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.11 |
| 6915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | 1002.6 | - | 290 | 7148 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.068 | 3175 | 368.2 | 2.30 | 0.045 | 888 | -599.1 | 243.3 | 218.50 | 0.984 | 1994 | -4.5 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.47 | 23.84 |
| 7172 | 982.1 | 13.0 | 299 | 7178 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.029 | 2243 | 645.2 | 243.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 7506 | 931.8 | 15.2 | 310 | 7512 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.046 | 3647 | 647.0 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7534 | 931.8 | 15.2 | 310 | 7543 | done | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.029 | 2272 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7841 | 885.2 | 13.3 | 321 | 7842 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2272 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 844.3 | 13.6 | 331 | 8146 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.044 | 3647 | 654.8 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8187 | 839.1 | 13.8 | 332 | 8193 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.030 | 2238 | -677.4 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8506 | 790.6 | 14.6 | 343 | 8512 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.050 | 837 | -660.8 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8545 | 785.8 | 14.4 | 344 | 8550 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.029 | 2253 | 690.7 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8874 | 738.3 | 13.9 | 355 | 8880 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 3647 | 663.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8953 | 728.5 | 14.4 | 357 | 8960 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.028 | 2234 | -689.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9273 | 686.1 | 12.2 | 368 | 9279 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.049 | 840 | -663.8 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9377 | 674.3 | 12.3 | 371 | 9383 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.028 | 2249 | 694.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9701 | 625.4 | 15.3 | 382 | 9707 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.044 | 3638 | 667.8 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9778 | 615.0 | 15.8 | 384 | 9784 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.028 | 2238 | -689.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10097 | 560.7 | 16.2 | 399 | 10098 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2237 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 513.7 | 15.0 | 414 | 10398 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2242 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 474.1 | 12.6 | 429 | 10698 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2237 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 432.9 | 13.8 | 444 | 10998 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2237 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 394.3 | 12.5 | 459 | 11303 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.042 | 3637 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11346 | 388.0 | 13.4 | 461 | 11353 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2228 | -694.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11666 | 348.5 | 11.3 | 477 | 11667 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2227 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 314.0 | 12.4 | 492 | 11972 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.041 | 3646 | 669.3 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11991 | 310.7 | 12.6 | 493 | 11997 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.025 | 2236 | -694.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12316 | 272.3 | 11.1 | 509 | 12322 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.041 | 3639 | 668.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12355 | 269.2 | 11.4 | 510 | 12364 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2237 | -701.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12661 | 233.4 | 10.5 | 526 | 12667 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.041 | 3637 | 673.1 | 248.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12768 | 220.9 | 12.1 | 531 | 12774 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2230 | -703.5 | 248.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 13093 | 189.3 | 9.0 | 547 | 13148 | done | 0.86 | 0.10 | 0.108 | 3224 | 480.0 | - | - | 2228 | - | 304.1 | 48.75 | 0.457 | 1746 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 25.57 |
| 13462 | 139.9 | 12.6 | 565 | 13469 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.174 | 3202 | -220.0 | 2.12 | 0.038 | 3647 | 669.3 | 304.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | - |
| 13549 | 129.6 | 11.9 | 569 | 13555 | done | 0.86 | - | - | 3204 | - | 2.03 | 0.024 | 2226 | -700.0 | 304.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13874 | 97.7 | 10.6 | 585 | 13881 | roll | 0.86 | - | - | 3210 | - | 2.00 | 0.042 | 858 | -684.0 | 305.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13954 | 91.0 | 10.1 | 588 | 13978 | done | 0.90 | - | - | 3210 | - | 1.98 | 0.025 | 2256 | 706.1 | 324.4 | 15.88 | 0.435 | 1664 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.77 |
| 14286 | 61.1 | 8.9 | 605 | 14334 | done | 1.02 | 0.12 | 0.083 | 3283 | 608.3 | - | - | 2256 | - | 382.3 | 44.55 | 0.387 | 1431 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 25.58 |
| 14628 | 17.6 | 10.9 | 639 | 14637 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.160 | 3255 | -233.3 | 2.08 | 0.037 | 854 | -674.0 | 382.3 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.19 | - |
| 14692 | 11.1 | 10.0 | 650 | 14708 | done | 1.06 | - | - | 3255 | - | 1.98 | 0.024 | 2249 | 704.5 | 403.6 | 7.75 | 0.083 | 1347 | -9.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.15 |
| 14771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.56 | - | - | - | - | -8.62 | 8.38 | 0.062 | 139 | 16.6 | 0.15 | 0.073 | 2431 | -45273.3 | 404.01 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||