OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.81 of 110.00 AH used of 10V (81.99% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 618.40, SM_CC=425)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.58 - - 117 - - - 2680 - -170.3 -89.05 - 3060 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -6.1 13 140 roll -0.58 6.65 0.226 1805 253.8 1.83 0.057 3825 625.7 -170.3 -11.80 - 3676 -52.2 - - - - - - - 25.63 26.10 26.46
185 38.4 -42.9 25 192 done -0.42 0.20 0.162 1868 315.0 1.83 0.028 2583 -678.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.85 26.18 -
510 133.6 -23.5 86 517 roll -0.34 0.12 0.174 1916 400.0 2.05 0.028 1171 -688.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
583 145.6 -10.0 99 590 done -0.40 - - 1907 - 2.22 0.042 2656 668.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.29 -
903 181.1 -12.1 160 909 roll -0.38 - - 1897 - 1.77 0.049 3824 659.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.34 -
953 186.6 -9.0 169 962 done -0.38 - - 1897 - 1.80 0.025 2558 -703.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.48 -
1268 224.2 -13.3 212 1277 roll -0.37 - - 1888 - 1.98 0.048 3823 638.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.39 -
1310 229.8 -13.1 216 1313 done -0.37 - - 1888 - 1.80 0.025 2566 -698.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.52 -
1623 267.2 -10.5 247 1629 done -0.36 - - 1888 - - - 2559 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1932 303.2 -11.7 278 1933 done -0.36 - - 1888 - - - 2558 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2234 336.0 -9.9 308 2240 done -0.36 - - 1888 - - - 2558 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
2543 364.4 -9.1 339 2553 roll -0.38 - - 1878 - 1.95 0.048 3824 649.2 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.46 -
2599 369.1 -8.6 344 2602 done -0.42 - - 1878 - 1.80 0.026 2562 -701.1 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.59 -
2911 394.8 -8.3 375 2920 roll -0.42 - - 1878 - 2.00 0.031 1173 -694.5 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.52 -
2957 398.0 -7.4 379 2966 done -0.45 - - 1870 - 2.22 0.041 2658 668.9 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
3263 430.2 -11.8 410 3272 roll -0.45 - - 1869 - 2.15 0.031 1184 -685.6 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
3309 435.5 -12.3 414 3316 done -0.47 - - 1860 - 2.20 0.042 2656 669.1 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
3618 469.9 -8.9 445 3619 done -0.47 - - 1860 - - - 2656 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3919 493.9 -9.1 475 3928 roll -0.48 - - 1861 - 2.15 0.031 1179 -687.0 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
3985 500.2 -9.4 481 3994 done -0.51 - - 1852 - 2.22 0.042 2658 666.2 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.48 -
4293 531.3 -8.6 512 4296 roll -0.51 - - 1843 - 1.75 0.048 3814 660.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.45 -
4317 533.2 -8.4 514 4324 done -0.51 - - 1843 - 1.83 0.027 2559 -685.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.59 -
4626 559.2 -8.6 545 4629 roll -0.51 - - 1843 - 2.00 0.033 1183 -688.0 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.50 -
4668 562.9 -9.1 549 4679 done -0.52 - - 1834 - 2.22 0.042 2658 664.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.47 -
4980 595.1 -10.7 580 4986 done -0.51 - - 1834 - - - 2658 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5289 622.7 -8.5 598 5292 roll -0.51 - - 1825 - 1.77 0.049 3824 658.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.43 -
5333 626.6 -8.8 600 5336 done -0.51 - - 1825 - 1.80 0.028 2575 -693.9 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.56 -
5651 665.0 -12.9 616 5656 roll -0.50 - - 1825 - 2.00 0.033 1186 -694.5 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.48 -
5673 667.6 -12.8 617 5678 done -0.49 0.12 0.138 1853 233.3 2.22 0.042 2659 663.5 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
5987 694.1 -6.7 633 5991 roll -0.51 - - 1853 - 2.15 0.031 1185 -685.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.48 -
6032 697.0 -6.7 635 6038 done -0.54 - - 1846 - 2.20 0.044 2651 666.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.44 -
6352 721.3 -7.9 651 6356 roll -0.55 - - 1837 - 1.77 0.051 3823 662.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
6398 724.9 -8.1 653 6401 done -0.56 - - 1837 - 1.83 0.028 2559 -690.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.55 -
6709 751.6 -8.3 669 6715 roll -0.56 - - 1836 - 2.03 0.034 1181 -678.8 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
6763 754.7 -8.0 671 6770 done -0.58 - - 1826 - 2.22 0.044 2655 664.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.42 -
7072 781.9 -8.3 687 7073 done -0.58 - - 1826 - - - 2655 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7370 808.3 -9.1 702 7371 done -0.58 - - 1826 - - - 2655 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7671 836.8 -9.0 717 7672 done -0.58 - - 1826 - - - 2655 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7970 858.1 -6.3 732 7975 roll -0.58 - - 1827 - 2.17 0.034 1187 -676.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.41 -
8018 860.4 -6.1 734 8022 done -0.59 - - 1822 - 2.25 0.046 2658 653.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.38 -
8325 882.5 -7.9 749 8329 roll -0.59 - - 1814 - 1.77 0.052 3818 655.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.32 -
8387 887.9 -8.4 752 8391 done -0.59 - - 1814 - 1.83 0.028 2570 -682.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.52 -
8709 920.0 -10.6 768 8710 done -0.59 - - 1814 - - - 2564 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9009 952.4 -10.5 783 9011 done -0.59 - - 1814 - - - 2564 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9309 981.1 -8.6 798 9314 roll -0.59 - - 1814 - 2.03 0.034 1187 -678.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.38 -
9343 982.8 -8.6 799 9350 done -0.59 - - 1811 - 2.25 0.046 2658 653.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
9427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9427 begin apogee
9432 991.3 -8.3 804 9585 done -0.20 0.38 0.105 1942 344.7 0.12 0.091 2545 -941.7 - 146.02 1.163 2977 -4.5 0.393 - - - - - - 26.13 24.84 24.10
9586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9586 begin climb
9588 995.5 - 811 9758 roll 0.58 0.68 0.046 2218 405.9 2.45 0.039 1069 -602.4 170.3 159.23 1.169 2274 -4.4 0.388 - - - - - - 25.03 24.61 23.82
9779 982.2 15.1 820 9786 done 0.46 0.20 0.165 2166 -260.0 2.35 0.042 2521 617.9 170.3 - - 2259 - - - - - - - - 24.79 24.93 -
10086 931.0 15.6 836 10088 done 0.40 - - 2166 - - - 2521 - 170.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10387 886.5 14.3 851 10391 roll 0.33 0.15 0.181 2122 -293.3 2.03 0.048 3813 636.5 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
10458 878.1 13.5 854 10462 done 0.28 0.12 0.175 2102 -166.7 2.05 0.032 2464 -658.0 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
10766 849.2 8.9 869 10771 roll 0.27 - - 2101 - 2.10 0.050 3813 642.4 176.8 - - 2246 - - - - - - - - - 26.10 -
10808 845.0 10.1 871 10812 done 0.26 - - 2112 - 2.05 0.032 2459 -660.5 176.8 - - 2246 - - - - - - - - - 26.19 -
11121 808.8 11.9 887 11127 roll 0.24 - - 2112 - 2.10 0.050 3807 641.9 176.8 - - 2245 - - - - - - - - - 26.16 -
11173 803.2 12.8 889 11180 done 0.21 0.15 0.161 2082 -200.0 2.03 0.032 2462 -662.6 176.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
11481 770.9 9.1 905 11487 roll 0.23 - - 2082 - 2.10 0.050 3807 640.5 178.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.19 -
11533 766.7 9.7 907 11540 done 0.23 - - 2093 - 2.03 0.031 2458 -664.5 178.8 - - 2243 - - - - - - - - - 26.29 -
11844 740.9 7.1 923 11903 roll 0.29 - - 2093 - 2.25 0.050 3813 602.2 234.4 47.60 1.142 2024 -4.6 0.308 - - - - 1 - - 25.40 24.51
11963 731.4 8.1 929 12009 done 0.34 - - 2103 - 2.08 0.031 2466 -647.6 264.8 41.00 0.969 1898 -3.1 0.239 - - - - - - - 25.67 24.45
12319 705.2 7.3 947 12378 roll 0.42 0.12 0.078 2192 741.7 2.30 0.044 1061 -610.9 315.8 47.78 0.979 1675 -4.7 0.347 - - - - - - 26.01 25.22 24.50
12430 690.6 15.2 952 12435 done 0.40 0.17 0.137 2142 -294.1 2.33 0.044 2527 629.2 315.8 - - 1668 - - - - - - - - 25.40 25.51 -
12737 653.1 11.8 967 12743 roll 0.40 - - 2152 - 2.25 0.041 1057 -653.3 315.8 - - 1664 - - - - - - - - - 25.94 -
12764 650.7 11.7 968 12768 done 0.40 - - 2152 - 2.30 0.044 2531 640.9 315.8 - - 1663 - - - - - - - - - 25.95 -
13073 608.7 13.7 983 13075 done 0.39 - - 2152 - - - 2531 - 315.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13371 572.3 11.8 1009 13380 roll 0.39 - - 2152 - 2.00 0.051 3809 639.0 315.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.15 -
13424 565.1 13.3 1014 13435 done 0.39 - - 2163 - 2.03 0.033 2463 -663.1 315.8 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
13735 520.5 14.2 1045 13744 roll 0.38 - - 2173 - 2.10 0.041 1070 -663.3 315.8 - - 1659 - - - - - - - - - 26.25 -
13759 517.0 14.7 1047 13768 done 0.37 0.15 0.137 2130 -286.7 2.20 0.043 2522 660.0 315.8 - - 1658 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
14068 487.8 7.2 1078 14122 roll 0.46 - - 2140 - 2.33 0.038 1059 -627.9 369.0 48.15 0.845 1463 -4.0 0.241 - - - - - - - 25.63 24.97
14144 483.0 5.9 1085 14231 done 0.61 0.20 0.059 2242 510.0 2.28 0.041 2520 640.8 457.4 80.40 0.833 1109 -4.4 0.263 - - - - - - 25.75 25.70 24.42
14531 388.5 27.1 1124 14541 roll 0.55 0.17 0.174 2202 -235.3 2.22 0.038 1070 -653.2 457.4 - - 1084 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
14584 377.9 18.7 1129 14593 done 0.55 - - 2202 - 2.25 0.041 2525 646.7 457.4 - - 1082 - - - - - - - - - 25.89 -
14897 331.2 14.4 1160 14905 roll 0.54 - - 2213 - 2.22 0.044 1068 -656.3 457.4 - - 1082 - - - - - - - - - 26.06 -
14929 326.5 14.1 1163 14937 done 0.54 - - 2213 - 2.20 0.042 2516 658.2 457.4 - - 1081 - - - - - - - - - 26.09 -
15239 275.3 18.1 1194 15241 done 0.52 0.12 0.156 2179 -283.3 - - 2516 - 457.4 - - 1081 - - - - - - - - 26.10 - -
15540 243.3 9.6 1224 15551 roll 0.56 - - 2190 - 2.17 0.039 1059 -671.4 457.4 - - 1081 - - - - - - - - - 26.25 -
15584 239.3 9.0 1228 15595 done 0.63 - - 2190 - 2.22 0.039 2532 663.5 463.3 - - 1080 - - - - - - - - - 26.27 -
15894 211.0 9.0 1259 15907 roll 0.66 0.10 0.091 2273 830.0 2.28 0.041 1062 -644.7 468.5 4.85 0.549 1068 -2.5 0.098 - - - - - - 26.48 26.31 25.53
15934 206.5 11.9 1262 15941 done 0.67 0.15 0.143 2229 -293.3 2.22 0.043 2526 659.5 468.5 - - 1066 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
16251 155.0 17.7 1319 16260 roll 0.66 - - 2241 - 2.20 0.041 1069 -662.3 468.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.31 -
16277 150.1 17.1 1323 16286 done 0.66 - - 2241 - 2.20 0.040 2530 664.1 468.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.33 -
16601 102.5 18.5 1384 16609 done 0.65 - - 2241 - - - 2529 - 468.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16921 64.6 6.2 1445 17001 roll 0.78 - - 2251 - 2.30 0.041 1051 -642.6 549.3 72.75 0.248 745 -4.4 0.119 - - - - - - - 26.10 25.70
17037 55.6 6.5 1463 17112 done 0.95 0.17 0.076 2323 423.5 2.22 0.037 2527 664.9 623.1 65.85 0.229 439 -4.6 0.116 - - - - - - 26.13 26.15 25.56
17313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17314 begin surface coast
17327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17328 begin surface
SM 0.76 - - - - -5.80 5.57 0.033 127 -394.3 0.20 0.067 2666 695.0 618.40 - - 458 - - - - - - - -