OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.99 of 150.00 AH used of 24V (80.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 110.00 AH used of 10V (82.87% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.85, SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.38 - - 112 - - - 2311 - -171.1 -75.43 - 2711 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.6 13 138 roll -0.38 9.82 0.223 2606 254.0 2.08 0.039 933 -662.5 -171.1 -21.98 - 3669 -43.6 - - - - - - - 25.52 26.20 26.55
252 17.6 -7.0 41 260 done -0.45 - - 2607 - 2.08 0.028 2324 668.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.25 -
564 42.1 -10.5 81 571 roll -0.48 - - 2606 - 2.15 0.046 3729 653.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.25 -
649 52.7 -13.0 88 656 done -0.55 0.15 0.067 2515 -606.7 2.00 0.017 2272 -728.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.45 26.55 -
974 113.0 -19.0 104 980 roll -0.43 0.25 0.129 2597 328.0 1.90 0.022 929 -706.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.15 26.51 -
1048 120.5 -13.1 107 1053 done -0.41 - - 2597 - 2.05 0.027 2332 684.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
1361 144.3 -7.6 123 1366 roll -0.47 - - 2597 - 2.12 0.044 3736 662.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.37 -
1434 148.6 -7.1 126 1441 done -0.55 0.10 0.089 2523 -740.0 1.98 0.017 2301 -724.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.54 26.66 -
1751 183.2 -11.7 142 1757 roll -0.53 0.12 0.137 2566 358.3 1.90 0.024 954 -708.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.49 26.58 -
1804 187.8 -11.0 144 1809 done -0.53 - - 2566 - 2.00 0.028 2328 687.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
2117 213.6 -6.3 160 2123 roll -0.59 - - 2566 - 2.12 0.045 3725 659.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
2202 217.6 -4.8 164 2209 done -0.67 0.12 0.076 2483 -691.7 1.92 0.018 2319 -732.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.59 26.70 -
2527 255.0 -13.4 180 2529 done -0.60 0.20 0.129 2543 300.0 - - 2318 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.36 - -
2828 279.9 -7.8 195 2830 done -0.63 - - 2544 - - - 2318 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3131 302.8 -7.9 210 3136 roll -0.67 - - 2544 - 2.17 0.046 3734 652.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
3188 306.8 -8.1 212 3197 done -0.72 0.12 0.077 2462 -683.3 1.95 0.018 2309 -730.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
3496 349.7 -13.5 228 3502 roll -0.64 0.20 0.130 2521 295.0 2.17 0.041 3729 654.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
3550 354.2 -11.2 230 3555 done -0.61 - - 2520 - 1.92 0.018 2340 -723.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.69 -
3863 377.9 -7.6 246 3869 roll -0.63 - - 2520 - 1.98 0.026 944 -705.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.60 -
3969 385.8 -7.5 251 3974 done -0.67 - - 2521 - 2.03 0.029 2330 682.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.53 -
4295 410.8 -8.2 267 4300 roll -0.70 - - 2518 - 2.12 0.046 3721 656.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
4367 416.4 -8.5 270 4374 done -0.74 - - 2520 - 1.95 0.019 2308 -724.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.71 -
4682 438.4 -5.6 286 4688 roll -0.79 0.10 0.093 2451 -690.0 2.20 0.044 3729 645.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.78 26.39 -
4756 444.0 -7.9 289 4762 done -0.79 0.12 0.137 2486 291.7 1.95 0.018 2315 -725.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.37 26.70 -
5070 473.5 -9.6 305 5076 roll -0.79 - - 2484 - 2.15 0.045 3720 653.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.39 -
5154 481.3 -9.2 309 5160 done -0.79 - - 2484 - 1.95 0.020 2318 -719.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.71 -
5478 514.6 -10.8 325 5483 roll -0.79 - - 2480 - 2.15 0.044 3719 651.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.36 -
5534 519.7 -11.3 327 5541 done -0.79 - - 2480 - 1.95 0.020 2315 -720.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.70 -
5841 551.9 -8.8 343 5846 roll -0.79 - - 2480 - 1.92 0.025 957 -707.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.57 -
5899 555.6 -8.7 345 5905 done -0.79 - - 2480 - 2.00 0.028 2324 683.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.51 -
6205 580.2 -7.1 361 6210 roll -0.79 - - 2480 - 2.15 0.046 3721 649.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.32 -
6238 582.0 -7.2 362 6243 done -0.79 - - 2480 - 1.95 0.020 2325 -715.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.70 -
6561 607.4 -8.1 377 6566 roll -0.79 - - 2480 - 2.17 0.048 3722 643.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.25 -
6588 607.4 -8.1 377 6596 done -0.79 - - 2480 - 1.95 0.020 2316 -721.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.70 -
6896 634.9 -8.0 388 6901 roll -0.80 - - 2480 - 2.20 0.046 3725 640.5 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.30 -
6991 642.5 -8.0 391 6996 done -0.82 - - 2480 - 1.98 0.021 2315 -712.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.69 -
7327 665.6 -6.7 402 7332 roll -0.84 - - 2480 - 2.20 0.053 3722 639.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.28 -
7415 670.1 -6.6 404 7422 done -0.86 - - 2480 - 1.95 0.021 2329 -714.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.67 -
7723 693.1 -7.0 415 7728 roll -0.88 - - 2480 - 2.17 0.047 3726 643.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.27 -
7842 700.0 -7.2 418 7850 done -0.90 - - 2480 - 1.98 0.022 2315 -712.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.67 -
8148 724.8 -7.5 429 8153 roll -0.92 0.12 0.083 2406 -616.7 2.22 0.051 3731 637.8 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - 26.72 26.21 -
8244 735.7 -10.5 432 8250 done -0.89 0.17 0.142 2455 288.2 1.98 0.021 2334 -705.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - 26.13 26.65 -
8578 767.8 -9.5 443 8584 roll -0.89 - - 2456 - 2.00 0.027 955 -689.5 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.48 -
8626 771.1 -9.6 444 8632 done -0.89 - - 2456 - 2.05 0.032 2328 669.8 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.39 -
8944 802.5 -9.2 455 8950 roll -0.89 - - 2455 - 2.00 0.027 955 -686.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.47 -
9002 805.6 -9.2 456 9008 done -0.89 - - 2456 - 2.05 0.031 2333 672.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.39 -
9308 833.0 -8.1 467 9313 roll -0.89 - - 2456 - 2.17 0.048 3736 646.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
9341 835.6 -7.9 468 9346 done -0.89 - - 2456 - 2.03 0.023 2314 -700.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.62 -
9675 860.9 -7.5 479 9677 done -0.89 - - 2456 - - - 2312 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9974 882.7 -7.3 489 9979 roll -0.89 - - 2456 - 2.25 0.054 3737 633.3 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.06 -
10039 887.4 -7.3 491 10044 done -0.89 - - 2456 - 2.03 0.029 2334 -691.1 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 25.44 -
10374 911.6 -7.4 502 10379 roll -0.89 - - 2455 - 2.20 0.049 3725 632.3 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 25.87 -
10411 914.3 -7.5 503 10417 done -0.89 - - 2456 - 2.03 0.025 2319 -692.6 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 25.77 -
10741 941.0 -8.3 514 10747 roll -0.89 - - 2456 - 2.22 0.049 3733 636.9 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.07 -
10794 944.1 -8.4 515 10800 done -0.89 - - 2456 - 2.03 0.024 2312 -700.0 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.57 -
11109 973.8 -9.2 526 11114 roll -0.89 - - 2456 - 2.25 0.048 3729 629.8 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
11215 982.7 -9.4 529 11221 done -0.89 - - 2456 - 2.00 0.024 2327 -701.0 -171.1 - - 3622 - - - - - - - - - 26.56 -
11291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11291 begin apogee
11297 991.2 -9.4 532 11450 done -0.20 0.62 0.102 2668 341.9 - - 2326 - - 144.82 1.336 2964 -4.5 0.361 - - - - - - 25.75 - 23.56
11451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11451 begin climb
11454 999.5 - 537 11620 roll 0.38 0.52 0.039 2883 413.5 2.40 0.047 3700 572.5 171.1 155.75 1.258 2262 -4.5 0.384 - - - - - - 24.80 23.91 22.92
11822 973.7 11.8 548 11829 done 0.23 0.22 0.141 2821 -281.8 2.10 0.028 2325 -654.8 171.1 - - 2253 - - - - - - - - 25.36 25.68 -
12138 947.8 7.3 559 12143 roll 0.19 - - 2821 - 2.20 0.048 3703 626.4 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.01 -
12221 942.2 8.0 561 12227 done 0.13 0.15 0.147 2787 -226.7 2.10 0.028 2290 -672.9 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
12537 919.0 7.0 572 12548 done 0.13 - - 2787 - - - 2290 - 184.1 9.98 1.281 2217 -3.2 0.246 - - - - - - - - 24.82
12836 897.7 7.3 582 12841 roll 0.13 - - 2786 - 2.25 0.052 3713 632.4 185.5 - - 2207 - - - - - - - - - 26.08 -
12869 894.9 7.4 583 12874 done 0.13 - - 2787 - 2.10 0.028 2296 -674.8 185.5 - - 2207 - - - - - - - - - 26.31 -
13204 870.2 7.4 594 13209 roll 0.13 - - 2787 - 2.22 0.047 3702 633.3 185.5 - - 2206 - - - - - - - - - 26.21 -
13231 870.2 7.4 594 13238 done 0.13 - - 2787 - 2.08 0.028 2291 -678.4 185.5 - - 2206 - - - - - - - - - 26.39 -
13537 848.1 6.0 605 13596 roll 0.15 - - 2787 - 2.22 0.034 915 -619.8 233.2 49.17 1.242 2011 -4.0 0.290 - - - - - - - 25.27 24.20
13633 842.9 5.6 608 13698 done 0.19 - - 2787 - 2.15 0.029 2304 646.0 291.5 57.67 1.172 1775 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.61 23.98
14022 823.1 5.0 621 14112 roll 0.28 0.12 0.080 2859 600.0 2.35 0.047 3690 589.8 371.4 78.10 1.156 1444 -4.2 0.323 - - - - - - 26.15 24.89 23.52
14120 815.7 7.6 624 14127 done 0.28 0.12 0.133 2834 -208.3 2.15 0.028 2309 -642.3 371.4 - - 1442 - - - - - - - - 25.06 25.20 -
14450 790.2 7.4 635 14455 roll 0.31 - - 2834 - 2.12 0.034 906 -661.8 371.4 - - 1435 - - - - - - - - - 26.04 -
14503 787.7 7.5 636 14508 done 0.34 - - 2833 - 2.10 0.028 2302 664.8 371.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.10 -
14818 761.4 8.0 647 14823 roll 0.38 - - 2834 - 2.15 0.033 896 -654.0 371.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.24 -
14846 761.4 8.0 647 14853 done 0.42 0.12 0.077 2900 550.0 2.10 0.029 2303 670.0 371.4 - - 1434 - - - - - - - - 26.25 26.28 -
15154 722.8 12.1 658 15156 done 0.37 0.15 0.126 2855 -300.0 - - 2303 - 371.4 - - 1433 - - - - - - - - 26.25 - -
15451 693.6 9.5 668 15456 roll 0.37 - - 2855 - 2.17 0.048 3697 642.4 371.4 - - 1432 - - - - - - - - - 26.25 -
15499 690.3 9.6 669 15505 done 0.37 - - 2855 - 2.08 0.028 2288 -677.4 371.4 - - 1431 - - - - - - - - - 26.44 -
15819 663.7 7.4 680 15825 roll 0.37 - - 2855 - 2.22 0.047 3703 637.4 371.4 - - 1431 - - - - - - - - - 26.26 -
15842 663.7 7.4 680 15847 done 0.37 - - 2855 - 2.08 0.028 2295 -676.9 371.4 - - 1431 - - - - - - - - - 26.47 -
16157 635.5 8.8 691 16163 roll 0.38 - - 2856 - 2.08 0.035 902 -669.7 371.4 - - 1431 - - - - - - - - - 26.36 -
16180 635.5 8.8 691 16186 done 0.40 - - 2855 - 2.08 0.029 2300 672.1 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.41 -
16496 604.6 9.2 702 16501 roll 0.42 - - 2855 - 2.17 0.047 3700 645.2 371.4 - - 1432 - - - - - - - - - 26.27 -
16580 596.2 9.6 705 16585 done 0.42 - - 2855 - 2.05 0.028 2300 -682.9 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.50 -
16903 570.5 7.7 721 16909 roll 0.44 - - 2855 - 2.05 0.034 911 -677.6 371.4 - - 1429 - - - - - - - - - 26.39 -
16952 567.3 7.3 723 16957 done 0.47 0.12 0.082 2920 541.7 2.08 0.029 2308 671.6 371.4 - - 1430 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
17270 530.0 11.4 739 17276 roll 0.41 0.12 0.141 2885 -291.7 2.10 0.031 904 -668.6 371.4 - - 1430 - - - - - - - - 26.39 26.37 -
17328 525.1 11.5 741 17335 done 0.38 - - 2885 - 2.08 0.028 2304 673.1 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.41 -
17634 491.5 10.4 757 17639 roll 0.38 - - 2885 - 2.10 0.033 901 -668.1 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.38 -
17691 487.1 10.2 759 17698 done 0.38 - - 2884 - 2.08 0.028 2303 674.0 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.41 -
17998 459.5 7.7 775 17999 done 0.38 - - 2885 - - - 2302 - 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18299 434.1 9.2 790 18305 roll 0.38 - - 2885 - 2.15 0.045 3702 651.2 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.25 -
18343 429.3 10.1 792 18349 done 0.38 - - 2885 - 2.05 0.024 2291 -688.3 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.53 -
18666 397.3 9.4 808 18672 roll 0.38 - - 2885 - 2.03 0.033 911 -679.8 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.37 -
18719 393.6 8.7 810 18724 done 0.38 - - 2885 - 2.05 0.027 2311 682.9 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.44 -
19033 371.1 6.6 826 19061 roll 0.48 - - 2885 - 2.17 0.045 3684 632.7 396.1 20.70 0.915 1345 -4.1 0.178 - - - - - - - 26.13 25.14
19084 368.0 7.0 828 19105 done 0.57 0.12 0.077 2958 608.3 2.03 0.022 2271 -696.1 408.9 12.57 0.929 1294 -4.1 0.172 - - - - - - 26.16 26.22 24.89
19419 333.9 10.1 845 19424 roll 0.62 - - 2958 - 2.22 0.044 3691 639.6 408.9 - - 1290 - - - - - - - - - 26.08 -
19463 328.6 11.0 847 19468 done 0.62 - - 2965 - 2.00 0.023 2318 -686.5 408.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.28 -
19787 289.1 12.3 863 19793 roll 0.56 0.12 0.142 2924 -341.7 2.08 0.029 913 -675.5 408.9 - - 1289 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
19876 281.0 9.4 867 19881 done 0.56 - - 2924 - 2.05 0.026 2310 681.5 408.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.34 -
20194 251.1 9.6 883 20199 roll 0.56 - - 2924 - 2.08 0.030 905 -675.5 408.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.36 -
20352 237.2 9.6 890 20358 done 0.56 - - 2924 - 2.05 0.025 2310 685.4 408.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.41 -
20658 212.2 6.8 906 20679 roll 0.56 - - 2924 - 2.15 0.029 912 -650.2 425.8 15.45 0.788 1226 -4.1 0.118 - - - - - - - 26.27 25.39
20784 203.7 7.0 912 20803 done 0.60 - - 2924 - 2.05 0.025 2309 681.5 437.6 11.73 0.799 1179 -4.0 0.109 - - - - - - - 26.28 25.18
21104 177.3 10.1 928 21109 roll 0.63 - - 2924 - 2.08 0.029 914 -670.7 437.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.26 -
21218 166.8 9.9 933 21223 done 0.67 - - 2923 - 2.03 0.024 2301 683.3 437.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.33 -
21532 143.1 7.5 949 21539 roll 0.81 0.20 0.067 3014 455.0 2.03 0.024 907 -686.7 437.6 - - 1176 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
21566 140.8 8.1 950 21571 done 0.92 - - 3014 - 2.05 0.024 2308 683.4 437.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.41 -
21880 100.3 12.5 966 21885 roll 0.86 - - 3017 - 2.05 0.028 901 -686.3 437.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.44 -
21947 91.7 13.5 969 21954 done 0.81 - - 3017 - 2.05 0.024 2300 682.4 437.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.46 -
22267 51.3 12.5 985 22273 roll 0.76 0.12 0.132 2977 -333.3 2.03 0.028 914 -682.8 437.6 - - 1176 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
22295 48.3 12.4 986 22302 done 0.73 - - 2977 - 2.00 0.024 2301 693.5 437.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.50 -
22603 20.2 6.6 1024 22621 roll 0.74 - - 2977 - 2.08 0.028 917 -665.4 462.7 10.20 0.167 1079 -9.5 0.123 - - - - - - - 26.47 25.75
22681 16.0 5.4 1038 22718 done 0.78 - - 2977 - 2.00 0.025 2298 690.5 529.3 27.52 0.155 807 -9.9 0.109 - - - - - - - 26.48 25.88
22870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22870 begin surface coast
22902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22902 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.10 7.22 0.029 115 -396.4 - - 2301 - 529.85 - - 808 - - - - - - - -