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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.50 of 350.00 AH used of 24V (89.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 132 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -52.60 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.8 | -4.4 | 3 | 106 | done | -1.05 | 12.00 | 0.368 | 2803 | 222.6 | - | - | 1095 | - | -126.5 | -10.70 | - | 3367 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.97 |
| 401 | 55.1 | -15.4 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 101.2 | -15.3 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 145.4 | -13.5 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 186.1 | -13.6 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 225.0 | -13.0 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 267.8 | -13.7 | 122 | 1917 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 311.4 | -15.0 | 132 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 356.5 | -14.7 | 142 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 398.7 | -13.8 | 152 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 437.5 | -12.8 | 162 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 474.8 | -12.5 | 172 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 514.7 | -13.8 | 182 | 3717 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 558.4 | -15.0 | 192 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 603.8 | -14.9 | 202 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 648.0 | -14.9 | 212 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 688.4 | -13.0 | 222 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 726.4 | -12.4 | 232 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 762.7 | -11.8 | 242 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 800.6 | -12.8 | 252 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 838.7 | -13.0 | 262 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 878.0 | -13.2 | 272 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 918.0 | -13.6 | 282 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 958.6 | -13.7 | 292 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7259 | 991.0 | -13.1 | 300 | 7374 | done | -0.28 | 0.82 | 0.189 | 3053 | 303.7 | - | - | 1096 | - | - | 110.62 | 2.033 | 2849 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 13.45 |
| 7376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | 995.8 | - | 303 | 7501 | done | 1.05 | 1.33 | 0.105 | 3490 | 328.6 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 118.70 | 2.000 | 2333 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.39 |
| 7796 | 960.4 | 11.0 | 318 | 7798 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 927.4 | 11.0 | 328 | 8097 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 894.8 | 10.8 | 338 | 8397 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 863.9 | 10.2 | 348 | 8697 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 834.9 | 9.6 | 358 | 8997 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 806.7 | 9.5 | 368 | 9298 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 777.7 | 9.7 | 378 | 9597 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 747.3 | 10.5 | 388 | 9897 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 714.4 | 11.1 | 398 | 10197 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 682.6 | 10.4 | 408 | 10499 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 655.4 | 8.9 | 418 | 10798 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 629.7 | 8.7 | 428 | 11098 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 601.9 | 9.5 | 438 | 11397 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 571.8 | 10.1 | 448 | 11697 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 540.2 | 10.7 | 458 | 11997 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 509.5 | 9.8 | 468 | 12297 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 483.6 | 8.4 | 478 | 12598 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 462.7 | 6.7 | 488 | 12927 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | 22.05 | 1.363 | 2217 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 13227 | 434.4 | 9.5 | 499 | 13228 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 405.0 | 9.9 | 509 | 13528 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13826 | 373.6 | 10.6 | 519 | 13827 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | 340.3 | 11.1 | 529 | 14128 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 307.3 | 10.7 | 539 | 14428 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14727 | 277.1 | 10.0 | 549 | 14728 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15030 | 247.7 | 9.6 | 559 | 15031 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15326 | 217.4 | 10.5 | 579 | 15328 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15626 | 184.7 | 11.4 | 599 | 15627 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15926 | 152.7 | 10.1 | 619 | 15928 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16226 | 123.9 | 8.8 | 639 | 16227 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | 98.7 | 8.5 | 659 | 16528 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16826 | 72.6 | 9.1 | 679 | 16828 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17126 | 46.0 | 8.6 | 699 | 17128 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17426 | 16.8 | 9.6 | 719 | 17427 | done | 1.10 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 154.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.28 | 9.40 | 0.062 | 157 | 16.7 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 68.65 | 0.085 | 1627 | 23.7 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||