OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 147.00 AH used of 24V (81.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.14 of 122.20 AH used of 10V (86.79% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 4.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 988
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2403 - -117.3 -11.85 - 1959 - - - - - - - - - - -
36 5.0 - 1 103 roll -0.67 13.68 0.286 3094 215.4 2.38 0.091 985 -595.8 -117.3 -48.70 - 3356 -28.7 - - - - - - - - - -
182 20.3 -13.7 14 189 done -0.34 0.40 0.168 3207 282.5 2.33 0.074 2399 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
507 41.9 -6.9 45 509 done -0.40 - - 3207 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
825 62.3 -6.8 75 827 done -0.76 0.40 0.085 3068 -347.5 - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1139 98.4 -12.5 98 1144 roll -0.45 0.32 0.171 3164 300.0 2.30 0.064 990 -612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1246 107.0 -7.2 103 1250 done -0.45 - - 3164 - 2.28 0.058 2402 619.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1571 129.7 -7.2 119 1573 done -0.45 - - 3164 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1882 148.5 -5.7 134 1886 roll -0.51 - - 3164 - 2.30 0.067 990 -613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1909 150.3 -6.6 135 1913 done -0.59 0.12 0.081 3116 -400.0 2.28 0.060 2403 619.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2226 172.9 -6.6 146 2227 done -0.54 - - 3115 - - - 2404 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2532 192.7 -6.6 156 2536 roll -0.54 - - 3116 - 2.33 0.069 982 -610.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2609 198.2 -6.9 158 2614 done -0.50 0.15 0.162 3154 253.3 2.33 0.062 2422 618.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2934 216.1 -5.5 169 2935 done -0.57 - - 3154 - - - 2422 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3240 232.2 -5.0 179 3245 roll -0.66 0.15 0.082 3091 -420.0 2.35 0.069 988 -610.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3289 235.7 -7.5 180 3293 done -0.56 0.15 0.158 3131 266.7 2.30 0.062 2400 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3607 254.5 -5.9 191 3608 done -0.56 - - 3131 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3913 273.6 -6.4 201 3917 roll -0.56 - - 3131 - 2.30 0.071 991 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3961 277.0 -6.9 202 3966 done -0.56 - - 3129 - 2.30 0.062 2404 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4280 297.6 -6.3 213 4281 done -0.56 - - 3129 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4583 315.9 -6.0 219 4587 roll -0.56 - - 3129 - 2.33 0.071 985 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4615 318.0 -6.2 219 4620 done -0.56 - - 3128 - 2.33 0.063 2406 609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4947 338.3 -6.2 225 4951 roll -0.56 - - 3128 - 2.30 0.081 3810 610.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4980 340.6 -6.7 225 4984 done -0.60 - - 3128 - 2.28 0.058 2393 -621.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5312 362.9 -6.8 231 5313 done -0.60 - - 3129 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5615 382.9 -6.6 236 5619 roll -0.60 - - 3129 - 2.28 0.073 988 -616.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5641 384.7 -7.2 236 5645 done -0.60 - - 3128 - 2.30 0.063 2399 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5979 406.3 -6.3 242 5980 done -0.60 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6282 423.8 -5.7 247 6286 roll -0.60 - - 3128 - 2.30 0.072 993 -611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6319 426.2 -6.2 247 6324 done -0.64 - - 3128 - 2.30 0.064 2401 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6646 445.3 -6.0 253 6647 done -0.64 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6949 464.3 -6.3 258 6950 done -0.64 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7252 483.7 -6.4 263 7256 roll -0.64 - - 3128 - 2.30 0.073 994 -611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7278 485.4 -6.5 263 7283 done -0.69 0.10 0.094 3090 -380.0 2.28 0.064 2406 619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7615 506.8 -6.3 269 7616 done -0.69 - - 3090 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7918 524.2 -5.7 274 7919 done -0.69 - - 3091 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8221 542.9 -6.3 279 8222 done -0.69 - - 3090 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8524 562.3 -6.4 284 8528 roll -0.69 - - 3090 - 2.33 0.074 984 -610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8551 564.1 -7.2 284 8555 done -0.69 - - 3090 - 2.30 0.064 2397 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8889 587.2 -6.9 290 8890 done -0.64 - - 3090 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9192 607.4 -6.6 295 9194 done -0.59 0.12 0.157 3123 275.0 - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9495 624.6 -5.6 300 9497 done -0.63 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9798 641.7 -5.6 305 9802 roll -0.67 - - 3122 - 2.33 0.074 983 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9825 643.3 -5.9 305 9830 done -0.72 0.12 0.088 3077 -375.0 2.33 0.065 2415 614.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10162 664.8 -6.5 311 10163 done -0.72 - - 3077 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10465 683.8 -6.2 316 10466 done -0.72 - - 3077 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10768 702.1 -6.0 321 10769 done -0.72 - - 3077 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11071 719.2 -5.6 326 11072 done -0.72 - - 3077 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11376 735.5 -5.3 331 11377 done -0.72 - - 3077 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11677 751.3 -5.2 336 11679 done -0.72 - - 3077 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11980 767.3 -5.3 341 11981 done -0.72 - - 3076 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12285 783.9 -5.5 346 12289 roll -0.72 - - 3077 - 2.35 0.076 993 -605.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12334 787.1 -6.7 346 12338 done -0.66 - - 3076 - 2.30 0.065 2413 617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12649 806.9 -6.4 352 12651 done -0.59 0.17 0.161 3123 276.5 - - 2414 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12952 822.4 -5.1 357 12956 roll -0.66 - - 3123 - 2.35 0.076 990 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12995 824.8 -5.5 357 13000 done -0.73 0.12 0.091 3078 -375.0 2.30 0.065 2414 619.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13316 845.1 -6.4 363 13320 roll -0.73 - - 3076 - 2.33 0.084 3822 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13348 847.4 -7.7 363 13352 done -0.67 - - 3077 - 2.28 0.060 2396 -625.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13680 870.4 -6.9 369 13681 done -0.67 - - 3076 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13983 891.3 -6.9 374 13984 done -0.67 - - 3076 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14286 910.6 -6.3 379 14290 roll -0.67 - - 3076 - 2.30 0.077 992 -610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14324 913.1 -7.2 379 14328 done -0.62 0.15 0.158 3115 260.0 2.30 0.066 2409 616.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14651 928.7 -4.7 385 14652 done -0.67 - - 3115 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14954 942.1 -4.4 390 14959 roll -0.74 0.12 0.094 3069 -383.3 2.35 0.074 990 -603.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14986 943.9 -5.5 390 14991 done -0.67 0.08 0.161 3101 400.0 2.33 0.067 2398 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15318 958.6 -4.3 396 15319 done -0.67 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15620 971.5 -4.2 401 15624 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.086 3823 606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15648 972.9 -4.0 401 15652 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.061 2398 -625.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15985 986.6 -4.0 407 15989 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.077 990 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16012 987.8 -5.1 407 16017 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.067 2411 617.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16100 begin apogee
16104 991.5 4.3 409 16208 done -0.22 0.47 0.146 3245 308.5 - - 2196 - - 101.07 1.504 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16209 begin climb
16211 992.5 - 410 16322 roll 0.67 0.90 0.096 3545 333.3 2.62 0.079 786 -538.2 117.3 104.35 1.447 2397 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16355 989.7 9.0 413 16361 done 0.23 0.60 0.194 3397 -246.7 2.50 0.062 2194 563.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16709 970.3 5.3 419 16710 done 0.23 - - 3397 - - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17012 956.3 4.5 424 17032 roll 0.25 - - 3397 - 2.42 0.082 3611 585.5 133.5 14.65 1.368 2331 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17060 954.0 4.9 424 17069 done 0.21 - - 3397 - 2.38 0.066 2197 -594.1 135.8 4.03 0.897 2321 -2.5 0.285 - - - - - - - - -
17380 940.2 4.3 430 17409 roll 0.28 - - 3397 - 2.53 0.081 3613 559.7 160.3 22.27 1.409 2221 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
17437 937.4 5.3 430 17445 done 0.28 - - 3397 - 2.40 0.065 2201 -588.3 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17748 923.7 4.4 436 17770 done 0.38 0.15 0.092 3451 360.0 - - 2201 - 181.5 19.73 1.393 2135 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
18051 904.7 6.4 441 18055 roll 0.32 - - 3451 - 2.40 0.081 782 -591.2 181.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18090 902.1 6.4 441 18095 done 0.27 0.17 0.168 3407 -258.8 2.35 0.064 2208 606.8 181.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18410 885.3 5.2 447 18411 done 0.33 - - 3407 - - - 2208 - 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18713 868.0 5.8 452 18717 roll 0.39 0.12 0.091 3452 375.0 2.33 0.081 3609 601.3 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18745 865.3 8.2 452 18749 done 0.26 0.20 0.179 3401 -255.0 2.33 0.067 2187 -610.3 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19077 845.4 6.0 458 19081 roll 0.35 - - 3408 - 2.33 0.080 784 -602.1 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19109 843.3 6.8 458 19114 done 0.43 0.15 0.092 3463 366.7 2.30 0.063 2200 615.7 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19435 816.6 8.4 464 19440 roll 0.34 0.12 0.163 3428 -291.7 2.33 0.081 3608 604.3 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19461 814.4 9.1 464 19466 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.064 2194 -606.9 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19799 790.5 7.0 470 19800 done 0.28 - - 3436 - - - 2194 - 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20102 768.9 7.1 475 20106 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.083 3611 595.4 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20145 765.6 8.5 475 20150 done 0.19 0.22 0.177 3376 -272.7 2.30 0.066 2190 -617.8 181.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20466 750.1 4.7 481 20477 done 0.37 0.17 0.091 3438 364.7 - - 2190 - 190.9 8.77 1.216 2097 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
20769 732.5 5.8 486 20770 done 0.42 - - 3438 - - - 2190 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21072 716.5 5.2 491 21076 roll 0.46 - - 3438 - 2.40 0.084 3620 595.8 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21109 714.2 6.0 491 21114 done 0.40 - - 3438 - 2.33 0.066 2186 -615.5 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21435 695.9 5.7 497 21436 done 0.40 - - 3438 - - - 2186 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21738 678.5 5.7 502 21739 done 0.40 - - 3438 - - - 2186 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22043 660.3 6.1 507 22047 roll 0.40 - - 3438 - 2.38 0.082 3611 598.7 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22075 657.8 7.2 507 22080 done 0.33 - - 3438 - 2.30 0.066 2202 -612.6 190.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22407 636.0 6.7 513 22408 done 0.33 - - 3438 - - - 2202 - 190.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22710 616.0 6.6 518 22711 done 0.33 - - 3438 - - - 2202 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23013 596.2 6.5 523 23017 roll 0.33 - - 3438 - 2.35 0.082 3614 600.9 190.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23061 592.5 7.2 523 23066 done 0.27 0.12 0.181 3408 -250.0 2.30 0.066 2185 -621.3 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23377 575.0 5.5 529 23378 done 0.37 - - 3408 - - - 2185 - 190.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23680 558.0 5.6 534 23682 done 0.46 0.17 0.089 3474 388.2 - - 2185 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23983 534.5 7.8 539 23988 roll 0.38 0.12 0.163 3449 -208.3 2.30 0.079 790 -606.5 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24026 531.2 5.9 539 24030 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 613.0 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24347 509.9 6.5 545 24351 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.082 3618 608.6 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24401 505.8 7.9 545 24409 done 0.29 0.10 0.174 3418 -310.0 2.33 0.066 2195 -610.7 190.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24712 488.6 5.5 551 24713 done 0.37 - - 3418 - - - 2195 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25014 470.9 5.9 556 25016 done 0.45 0.15 0.091 3476 386.7 - - 2195 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25317 447.8 7.7 561 25319 done 0.37 0.15 0.160 3436 -266.7 - - 2195 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25620 429.5 5.9 566 25621 done 0.37 - - 3436 - - - 2195 - 190.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25923 411.7 5.9 571 25927 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.081 3618 597.9 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25966 408.7 6.5 571 25970 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.064 2206 -613.9 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26287 389.8 5.8 577 26289 done 0.41 - - 3436 - - - 2205 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26590 371.6 6.0 582 26591 done 0.46 - - 3436 - - - 2206 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26895 355.1 5.3 587 26900 roll 0.50 0.12 0.095 3487 425.0 2.35 0.078 781 -606.4 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26938 352.1 5.7 587 26943 done 0.42 0.12 0.156 3456 -258.3 2.30 0.064 2207 620.0 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27258 334.1 5.5 593 27262 roll 0.42 - - 3455 - 2.30 0.081 3614 611.7 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27285 332.3 6.8 593 27290 done 0.36 - - 3462 - 2.30 0.064 2188 -620.0 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27623 312.3 6.1 599 27627 roll 0.36 - - 3463 - 2.30 0.080 787 -609.1 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27660 309.9 7.2 599 27665 done 0.36 - - 3462 - 2.30 0.061 2200 614.3 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27988 289.7 6.0 607 27989 done 0.36 - - 3463 - - - 2200 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28294 271.3 6.0 617 28295 done 0.36 - - 3462 - - - 2200 - 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28600 252.3 6.2 627 28604 roll 0.36 - - 3463 - 2.33 0.081 3620 609.4 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28649 248.8 6.4 628 28654 done 0.27 0.20 0.170 3408 -275.0 2.33 0.065 2175 -620.2 190.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28968 234.3 4.7 639 28982 done 0.43 0.15 0.094 3462 360.0 - - 2175 - 203.1 11.48 0.970 2048 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
29274 215.9 6.1 649 29275 done 0.50 - - 3462 - - - 2175 - 203.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29580 197.7 5.9 659 29585 roll 0.58 0.12 0.107 3513 425.0 2.40 0.081 3613 599.2 203.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29635 193.0 8.1 660 29642 done 0.35 0.25 0.176 3432 -324.0 2.33 0.065 2197 -607.7 203.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29947 176.6 5.0 671 29951 roll 0.44 - - 3430 - 2.33 0.079 3608 605.6 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29981 174.6 5.4 672 29986 done 0.49 0.12 0.094 3486 466.7 2.28 0.063 2188 -622.8 203.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30321 152.7 6.2 683 30325 roll 0.45 - - 3486 - 2.35 0.081 3614 606.8 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30392 147.4 8.5 685 30397 done 0.33 0.22 0.173 3428 -263.6 2.30 0.064 2185 -621.3 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30719 131.1 5.3 701 30724 roll 0.55 0.17 0.089 3497 405.9 2.38 0.079 3614 600.4 203.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30764 128.5 5.9 703 30769 done 0.41 0.20 0.174 3450 -235.0 2.28 0.064 2197 -621.5 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
31084 115.7 3.7 719 31130 roll 0.57 0.15 0.089 3517 446.7 2.45 0.078 781 -578.0 250.2 38.22 0.936 1855 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
31157 111.9 5.7 722 31162 done 0.57 - - 3517 - 2.35 0.061 2195 601.7 250.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
31479 92.9 5.6 738 31483 roll 0.57 - - 3517 - 2.38 0.077 781 -594.1 250.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
31522 90.5 5.3 740 31526 done 0.57 - - 3517 - 2.33 0.061 2203 610.3 250.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31842 70.0 7.2 762 31843 done 0.57 - - 3517 - - - 2203 - 250.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
32161 47.5 6.9 792 32165 roll 0.57 - - 3517 - 2.38 0.077 787 -595.0 250.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
32340 39.9 3.4 807 32390 done 0.69 - - 3517 - 2.30 0.061 2210 618.7 305.6 44.30 0.878 1630 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
32707 23.0 0.2 842 32849 done 0.97 0.30 0.077 3638 403.3 - - 2209 - 473.2 134.30 0.823 944 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
32857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32857 begin surface coast
32891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32891 begin surface
SM 4.47 - - - - -9.87 10.18 0.076 146 -343.0 - - 2406 - 476.37 - - 934 - - - - - - - -