OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  121 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20168.955 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075837,5008.649,-14428.896,70,1.0,75,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.173
_SM_DEPTHo  4.97 KALMAN_X  39857.0,-93.4,-22.1,-14933.7,1373.6
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  91182.7,70.5,276.8,-85822.5,1381.3
GPS2  080403,5008.638,-14428.849,14,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.6,27115,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.5,1.010726 XPDR_PINGS  988
SM_CCo  32969,0.00,0.000,0,0,934,476.37 _24V_AH  22.7,26.581
SM_GC  4.47,10.18,0.00,0.00,0.076,0.000,0.000,146,2406,934,-9.87,0.17,476.37 _10V_AH  10.6,16.141
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14430.47,050198,222233 DATA_FILE_SIZE  50559,860
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  193045,0
HUMID  2126 CFSIZE  260165632,249257984
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  121008,171538,5005.085,-14429.985,37,1.9,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32286213.17 SBE_CT66024359.58
Roll_motor21091436.34 SBE_O263619274.43
VBD_pump_during_apogee503150417179.79 WL_BB2F14621053485.70
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88333661.56
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.13 nil000.00
Iridium_during_connect33160122.78 nil000.00
Iridium_during_xfer158223804.16
Transponder_ping2474202354.90
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.71
TT8183619385.44
LPSleep279972649.93
TT8_Active63519133.43
TT8_Sampling236039995.99
TT8_CF845745222.19
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits183112232.99
GPS_charging000.00
Compass23348197.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.85 0.000 2 0.000 0.000 148 2403 1959
36 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 103 13.68 2.38 -48.70 0.000 4 0.286 0.091 3094 985 3356
182 -0.34 -117.3 20.3 -13.7 14 189 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.074 3207 2399 3358
507 -0.40 -117.3 41.9 -6.9 45 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2399 3359
825 -0.76 -117.3 62.3 -6.8 75 827 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3068 2399 3361
1139 -0.45 -117.3 98.4 -12.5 98 1144 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.171 0.064 3164 990 3362
1246 -0.45 -117.3 107.0 -7.2 103 1250 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3164 2402 3362
1571 -0.45 -117.3 129.7 -7.2 119 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2402 3362
1882 -0.51 -117.3 148.5 -5.7 134 1886 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3164 990 3362
1909 -0.59 -117.3 150.3 -6.6 135 1913 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.060 3116 2403 3362
2226 -0.54 -117.3 172.9 -6.6 146 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2404 3362
2532 -0.54 -117.3 192.7 -6.6 156 2536 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3116 982 3362
2609 -0.50 -117.3 198.2 -6.9 158 2614 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.062 3154 2422 3362
2934 -0.57 -117.3 216.1 -5.5 169 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2422 3362
3240 -0.66 -117.3 232.2 -5.0 179 3245 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.082 0.069 3091 988 3361
3289 -0.56 -117.3 235.7 -7.5 180 3293 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.062 3131 2400 3361
3607 -0.56 -117.3 254.5 -5.9 191 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3361
3913 -0.56 -117.3 273.6 -6.4 201 3917 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 991 3360
3961 -0.56 -117.3 277.0 -6.9 202 3966 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3129 2404 3360
4280 -0.56 -117.3 297.6 -6.3 213 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3360
4583 -0.56 -117.3 315.9 -6.0 219 4587 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3129 985 3359
4615 -0.56 -117.3 318.0 -6.2 219 4620 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2406 3359
4947 -0.56 -117.3 338.3 -6.2 225 4951 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3128 3810 3359
4980 -0.60 -117.3 340.6 -6.7 225 4984 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2393 3359
5312 -0.60 -117.3 362.9 -6.8 231 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2394 3358
5615 -0.60 -117.3 382.9 -6.6 236 5619 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3129 988 3358
5641 -0.60 -117.3 384.7 -7.2 236 5645 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2399 3358
5979 -0.60 -117.3 406.3 -6.3 242 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3358
6282 -0.60 -117.3 423.8 -5.7 247 6286 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 993 3357
6319 -0.64 -117.3 426.2 -6.2 247 6324 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2401 3357
6646 -0.64 -117.3 445.3 -6.0 253 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3357
6949 -0.64 -117.3 464.3 -6.3 258 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3357
7252 -0.64 -117.3 483.7 -6.4 263 7256 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 994 3356
7278 -0.69 -117.3 485.4 -6.5 263 7283 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.094 0.064 3090 2406 3356
7615 -0.69 -117.3 506.8 -6.3 269 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2406 3356
7918 -0.69 -117.3 524.2 -5.7 274 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2406 3355
8221 -0.69 -117.3 542.9 -6.3 279 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2406 3355
8524 -0.69 -117.3 562.3 -6.4 284 8528 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3090 984 3355
8551 -0.69 -117.3 564.1 -7.2 284 8555 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3090 2397 3355
8889 -0.64 -117.3 587.2 -6.9 290 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2396 3355
9192 -0.59 -117.3 607.4 -6.6 295 9194 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3123 2396 3355
9495 -0.63 -117.3 624.6 -5.6 300 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3355
9798 -0.67 -117.3 641.7 -5.6 305 9802 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 983 3355
9825 -0.72 -117.3 643.3 -5.9 305 9830 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.088 0.065 3077 2415 3354
10162 -0.72 -117.3 664.8 -6.5 311 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2415 3354
10465 -0.72 -117.3 683.8 -6.2 316 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2415 3354
10768 -0.72 -117.3 702.1 -6.0 321 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2415 3354
11071 -0.72 -117.3 719.2 -5.6 326 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2415 3354
11376 -0.72 -117.3 735.5 -5.3 331 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2415 3354
11677 -0.72 -117.3 751.3 -5.2 336 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2415 3354
11980 -0.72 -117.3 767.3 -5.3 341 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2415 3354
12285 -0.72 -117.3 783.9 -5.5 346 12289 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3077 993 3353
12334 -0.66 -117.3 787.1 -6.7 346 12338 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3076 2413 3353
12649 -0.59 -117.3 806.9 -6.4 352 12651 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3123 2414 3353
12952 -0.66 -117.3 822.4 -5.1 357 12956 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3123 990 3353
12995 -0.73 -117.3 824.8 -5.5 357 13000 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.065 3078 2414 3353
13316 -0.73 -117.3 845.1 -6.4 363 13320 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3076 3822 3353
13348 -0.67 -117.3 847.4 -7.7 363 13352 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3077 2396 3352
13680 -0.67 -117.3 870.4 -6.9 369 13681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2396 3353
13983 -0.67 -117.3 891.3 -6.9 374 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2396 3353
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state 16209 begin climb
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state 32891 begin surface