Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.47 of 91.80 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.51 of 61.20 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 88.7 m at 601.3 m, depth 690 m (683 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2226 - -117.3 -60.08 - 2858 - - - - - - - - - - -
89 5.4 -9.1 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.7 2.62 0.061 806 -542.0 -117.3 -3.95 - 3043 -46.8 - - - - - - - - - -
299 31.9 -10.0 13 304 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2234 571.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
627 65.7 -10.8 29 645 done -1.33 - - 2312 - - - 2235 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
958 104.7 -11.6 45 963 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 808 -548.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1041 114.1 -11.0 49 1048 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2220 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1371 147.4 -10.2 65 1389 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1700 181.3 -10.2 81 1707 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 801 -545.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1783 189.8 -10.6 85 1792 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2221 556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2115 223.7 -10.4 101 2132 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2443 256.8 -10.2 117 2451 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 808 -543.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2506 263.7 -10.6 120 2514 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.043 2224 555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2837 296.8 -9.5 136 2853 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3165 327.6 -9.0 152 3183 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3495 357.0 -8.8 168 3503 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.061 802 -536.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3559 362.7 -9.3 171 3566 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.048 2219 549.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3888 392.1 -9.0 187 3905 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 421.0 -8.6 203 4225 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 806 -529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4282 426.7 -9.2 206 4288 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 2215 541.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4610 455.5 -8.6 222 4628 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4940 482.5 -7.8 238 4957 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5269 506.5 -6.9 254 5287 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5598 531.1 -8.0 270 5618 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5929 559.1 -8.7 286 5936 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.123 3616 479.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5980 564.0 -9.8 288 5988 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6299 590.1 -8.0 304 6317 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6629 616.1 -7.9 320 6637 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.121 3631 475.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6758 627.0 -8.7 326 6764 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2225 -530.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7086 655.4 -8.5 342 7103 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7400 680.6 7.5 357 7513 done -0.45 0.93 0.082 2506 208.6 - - 1894 - - 98.30 1.279 2562 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
7518 685.5 4.2 363 7625 roll 1.33 1.85 0.063 2899 212.4 2.97 0.107 486 -474.1 117.3 97.40 1.233 2084 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7849 674.3 5.8 379 7868 done 1.33 - - 2899 - 2.72 0.070 1898 519.1 128.8 9.43 1.295 2037 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
8178 655.4 6.0 395 8199 roll 1.34 - - 2899 - 2.85 0.101 3317 497.9 135.6 5.57 1.354 2009 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
8252 650.9 6.1 398 8261 done 1.35 - - 2899 - 2.72 0.064 1890 -524.6 138.8 2.88 1.399 1996 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
8571 632.1 5.8 414 8590 done 1.35 - - 2899 - - - 1891 - 149.4 8.77 1.335 1952 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
8900 614.4 4.9 430 8939 done 1.37 - - 2899 - - - 1891 - 185.1 29.67 1.273 1807 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
9250 593.2 6.2 447 9258 roll 1.41 - - 2899 - 2.88 0.094 3308 492.0 187.6 1.80 1.475 1797 -5.6 0.235 - - - - - - - - -
9324 588.2 7.1 450 9334 done 1.41 - - 2899 - 2.67 0.061 1897 -528.5 187.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9644 566.4 6.7 466 9661 done 1.41 - - 2899 - - - 1896 - 187.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9973 545.2 5.8 482 9992 roll 1.41 - - 2899 - 2.90 0.089 3319 490.7 200.2 10.48 1.300 1746 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
10078 538.1 7.1 487 10086 done 1.43 0.10 0.068 2923 240.0 2.67 0.055 1889 -535.6 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10407 512.7 8.3 503 10415 roll 1.43 - - 2923 - 2.80 0.082 3318 510.4 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10621 493.1 9.5 513 10627 done 1.43 - - 2923 - 2.62 0.050 1894 -543.5 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10949 466.2 7.8 529 10957 roll 1.43 - - 2923 - 2.75 0.074 3320 518.5 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11023 460.4 8.1 532 11032 done 1.43 - - 2923 - 2.60 0.046 1896 -547.7 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11343 436.9 7.1 548 11350 roll 1.43 - - 2923 - 2.72 0.071 3321 523.9 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11395 432.9 7.4 550 11405 done 1.43 - - 2923 - 2.60 0.044 1891 -550.0 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11715 408.4 8.0 566 11732 done 1.43 - - 2923 - - - 1891 - 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12044 380.7 8.5 582 12052 roll 1.43 - - 2923 - 2.70 0.065 3320 529.3 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12107 375.1 9.0 585 12115 done 1.43 - - 2923 - 2.58 0.042 1892 -553.5 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12438 347.5 8.0 601 12454 done 1.43 - - 2923 - - - 1892 - 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12767 322.0 7.5 617 12774 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.063 3314 532.6 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12819 318.0 7.3 619 12827 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.040 1890 -558.4 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13138 294.4 7.2 635 13158 done 1.43 - - 2923 - - - 1890 - 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13469 270.4 7.4 651 13485 done 1.43 - - 2923 - - - 1890 - 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13797 245.9 7.6 667 13805 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.061 3322 536.3 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13884 239.0 8.5 671 13889 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.039 1901 -561.7 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14212 212.3 8.3 687 14229 done 1.43 - - 2923 - - - 1901 - 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14541 184.6 8.7 703 14558 done 1.43 - - 2923 - - - 1901 - 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14871 156.0 8.4 719 14878 roll 1.43 - - 2923 - 2.65 0.060 3324 537.0 200.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14965 147.9 8.1 723 14974 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.038 1888 -563.1 200.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15286 123.9 7.3 739 15304 done 1.43 - - 2923 - - - 1888 - 200.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15617 94.5 10.5 755 15622 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.058 3312 543.5 200.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15709 83.8 10.9 759 15718 done 1.43 - - 2922 - 2.50 0.037 1901 -564.4 200.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16030 52.5 9.5 775 16048 done 1.43 - - 2923 - - - 1901 - 200.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16360 25.3 7.8 791 16376 done 1.43 - - 2923 - - - 1901 - 200.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -