PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.19 of 150.00 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 4.36 of 100.00 AH used of 10V (95.64% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 7 s • bottom range 10.2 m at 80.0 m, depth 90 m (105 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 68 VBD -0.54 - - 157 - - - 2238 - -215.0 -54.97 - 2727 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.8 13 114 roll -0.54 13.02 0.280 2986 217.3 2.72 0.085 3858 595.6 -215.0 -26.42 - 3936 -45.8 - - - - - - - - - -
169 13.9 -7.3 36 175 done -0.54 - - 2986 - 2.65 0.051 2232 -613.6 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
209 16.7 -7.0 45 213 done -0.54 - - 2986 - - - 2231 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
247 19.4 -7.1 54 252 roll -0.54 - - 2986 - 2.88 0.064 478 -608.7 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
290 23.0 -7.8 64 296 done -0.54 0.10 0.160 3001 150.0 2.83 0.059 2210 612.0 -215.0 - - 3938 - - - - 1 - - - - - -
330 25.9 -7.6 73 335 done -0.54 - - 3001 - - - 2210 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
368 28.2 -6.3 82 374 roll -0.54 - - 2991 - 2.80 0.079 3878 595.7 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
390 29.9 -7.1 87 396 done -0.54 - - 2991 - 2.65 0.058 2233 -620.8 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
429 32.7 -7.4 96 434 done -0.54 - - 2991 - - - 2233 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
468 35.5 -7.1 105 472 done -0.54 - - 2991 - - - 2233 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
505 38.2 -7.2 114 510 done -0.54 - - 2991 - - - 2233 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
543 41.0 -7.0 123 548 done -0.54 - - 2991 - - - 2233 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
581 43.4 -6.6 132 586 done -0.54 - - 2991 - - - 2233 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
620 46.0 -6.6 141 624 done -0.54 - - 2991 - - - 2233 - -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
657 48.4 -6.4 150 662 done -0.54 - - 2991 - - - 2233 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
695 51.1 -6.7 159 701 roll -0.54 - - 2984 - 2.75 0.080 3876 597.5 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
717 52.4 -6.5 164 723 done -0.54 - - 2984 - 2.65 0.061 2249 -614.0 -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
757 55.1 -6.8 173 761 done -0.54 - - 2984 - - - 2249 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
795 57.6 -6.6 182 799 done -0.54 - - 2984 - - - 2249 - -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
833 60.2 -6.7 191 837 done -0.54 - - 2984 - - - 2249 - -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
871 62.7 -6.6 200 875 done -0.54 - - 2984 - - - 2249 - -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
909 65.3 -6.6 209 913 done -0.54 - - 2984 - - - 2249 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
947 67.7 -6.5 218 951 done -0.54 - - 2984 - - - 2249 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
985 70.2 -6.5 227 989 done -0.54 - - 2983 - - - 2249 - -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1023 72.6 -6.4 236 1029 roll -0.54 - - 2974 - 2.70 0.077 3879 603.7 -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1045 74.1 -6.6 241 1051 done -0.54 0.10 0.138 3002 280.0 2.60 0.058 2252 -625.8 -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1085 76.5 -6.2 250 1089 done -0.54 - - 3002 - - - 2252 - -215.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1123 78.5 -5.2 259 1127 done -0.54 - - 3002 - - - 2252 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1153 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1154 begin apogee
1157 80.0 5.4 266 1331 done -0.19 0.32 0.117 3117 359.4 - - 2180 - - 167.23 0.630 3060 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
1331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1331 begin climb
1333 84.2 - 307 1511 done 0.54 0.68 0.083 3348 339.7 - - 2180 - 215.0 170.70 0.596 2182 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
1544 66.5 10.2 357 1549 done 0.54 - - 3348 - - - 2180 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1582 62.4 10.3 366 1587 done 0.54 - - 3348 - - - 2180 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1620 58.7 10.2 375 1625 done 0.54 - - 3348 - - - 2180 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1658 54.8 10.1 384 1663 done 0.54 - - 3348 - - - 2180 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1696 50.9 10.1 393 1702 roll 0.54 - - 3361 - 2.92 0.067 440 -595.9 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1710 49.5 10.2 396 1715 done 0.54 - - 3361 - 2.88 0.054 2195 609.4 215.0 - - 2181 - - - - 1 - - - - - -
1749 45.3 10.7 405 1754 done 0.54 - - 3361 - - - 2195 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1787 41.3 10.7 414 1792 done 0.54 - - 3361 - - - 2195 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1825 37.3 10.3 423 1830 done 0.54 - - 3361 - - - 2195 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1863 33.5 10.3 432 1868 done 0.54 - - 3361 - - - 2195 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1901 29.5 10.5 441 1907 roll 0.54 - - 3374 - 2.92 0.066 440 -601.0 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1919 27.7 10.3 445 1924 done 0.54 - - 3373 - 2.85 0.056 2196 616.1 215.0 - - 2181 - - - - 1 - - - - - -
1958 23.3 11.5 454 1963 done 0.54 - - 3374 - - - 2196 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
1996 19.0 11.2 463 2001 done 0.54 - - 3373 - - - 2196 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2034 14.8 10.9 472 2039 done 0.54 - - 3373 - - - 2196 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2072 10.8 10.5 481 2078 roll 0.54 - - 3386 - 2.90 0.066 440 -605.5 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2081 9.8 10.6 483 2087 done 0.54 0.12 0.152 3353 -275.0 2.80 0.051 2191 625.4 215.0 - - 2181 - - - - 1 - - - - - -
2121 6.9 8.1 492 2127 roll 0.54 - - 3365 - 2.90 0.067 433 -606.2 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2160 5.9 3.0 501 2218 VBD 0.73 0.15 0.082 3438 486.7 2.70 0.048 2145 634.1 371.4 52.20 0.565 1911 -5.2 0.006 - - 1 - - - - - -
2219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2219 begin surface coast
2304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2304 begin surface
SM 1.56 - - - - -9.45 - - 156 - - - 2229 - 480.04 126.15 0.070 1103 -6.4 0.015 - - - - - -