RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.35 of 150.00 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.09 of 100.00 AH used of 10V (81.91% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 14.7 m at 600.2 m, depth 615 m (597 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 409 - - - 2620 - -146.0 -104.95 - 3246 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.5 16 154 roll -0.76 9.10 0.209 2806 263.4 2.30 0.070 1244 -598.3 -146.0 -10.30 - 3560 -30.5 - - - - - - - - - -
400 44.2 -16.6 65 407 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.063 2648 602.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
536 68.1 -17.3 90 544 done -0.76 - - 2798 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
677 92.3 -17.8 115 683 done -0.76 - - 2798 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
818 117.1 -17.5 132 822 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.064 3771 623.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
842 121.4 -18.3 134 845 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2645 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
982 145.5 -16.7 147 983 done -0.76 - - 2790 - - - 2644 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1109 166.8 -16.9 159 1110 done -0.76 - - 2790 - - - 2643 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1237 188.4 -16.7 171 1240 roll -0.76 - - 2780 - 1.83 0.066 3768 614.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1271 194.6 -18.3 174 1275 done -0.76 0.12 0.173 2814 283.3 1.73 0.044 2654 -643.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1410 216.1 -14.8 187 1411 done -0.76 - - 2814 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1538 235.2 -15.1 199 1539 done -0.76 - - 2814 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1666 254.4 -14.9 211 1667 done -0.76 - - 2814 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1855 281.8 -13.7 229 1859 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.067 3763 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1889 286.9 -15.4 232 1893 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2662 -647.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2092 315.7 -14.2 251 2093 done -0.76 - - 2807 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2284 342.5 -13.7 269 2288 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.068 3767 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2334 350.4 -14.9 273 2341 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.045 2651 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2533 378.7 -14.1 292 2534 done -0.76 - - 2798 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2722 405.6 -13.9 310 2726 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.067 3761 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2771 413.3 -15.9 314 2779 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2674 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2971 441.8 -14.2 333 2972 done -0.76 - - 2790 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3161 469.6 -14.5 351 3164 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.067 3766 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3194 475.0 -16.1 354 3199 done -0.76 0.12 0.176 2813 266.7 1.70 0.045 2669 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3418 504.2 -12.9 373 3419 done -0.76 - - 2813 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3601 528.3 -13.1 379 3605 roll -0.76 - - 2807 - 1.83 0.065 3767 601.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3638 533.9 -14.5 380 3644 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2683 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3852 562.5 -13.4 387 3853 done -0.76 - - 2806 - - - 2681 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4036 586.7 -13.1 393 4039 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.068 3761 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4073 592.2 -14.6 394 4078 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2684 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4135 begin apogee
4139 600.2 13.4 396 4278 roll -0.17 0.62 0.135 2999 324.2 - - 2490 - - 134.50 1.194 2961 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
4279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4279 begin climb
4280 604.5 - 400 4432 done 0.76 0.95 0.080 3305 322.1 - - 2490 - 146.0 146.40 1.121 2365 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
4627 565.3 13.2 412 4631 roll 0.76 - - 3305 - 2.20 0.063 3769 581.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4723 550.7 15.5 415 4727 done 0.76 - - 3315 - 2.03 0.044 2522 -614.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4941 520.3 13.7 422 4945 roll 0.76 - - 3315 - 2.05 0.062 3763 605.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4978 514.2 16.5 423 4983 done 0.76 - - 3324 - 2.00 0.043 2526 -618.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5173 485.9 14.4 434 5177 roll 0.76 - - 3324 - 2.03 0.062 3768 611.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5211 479.7 15.9 437 5219 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.043 2540 -620.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5411 451.0 14.5 456 5414 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.063 3770 615.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5459 442.4 17.1 460 5468 done 0.76 0.08 0.155 3318 -200.0 1.98 0.044 2539 -621.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5659 414.3 13.4 479 5660 done 0.76 - - 3318 - - - 2538 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5849 388.1 13.3 497 5852 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3763 618.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5905 379.3 16.3 502 5909 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.044 2543 -642.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6108 349.5 14.6 521 6111 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.063 3762 615.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6135 344.7 17.0 523 6142 done 0.76 - - 3336 - 1.88 0.044 2552 -643.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6333 314.3 15.3 542 6336 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.063 3762 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6370 307.6 17.6 545 6379 done 0.76 0.10 0.149 3313 -230.0 1.90 0.043 2563 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6570 280.3 13.6 564 6574 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.062 3770 619.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6604 275.0 15.8 567 6608 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.044 2559 -644.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6809 246.5 13.8 586 6810 done 0.76 - - 3321 - - - 2557 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6936 228.9 13.9 598 6939 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.063 3767 620.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6970 223.7 15.2 601 6974 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.043 2567 -648.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7112 203.9 14.0 614 7116 roll 0.76 - - 3341 - 2.33 0.053 1081 -637.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7140 199.8 13.4 616 7145 done 0.76 - - 3341 - 2.40 0.055 2581 625.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7277 180.8 14.3 628 7280 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.061 3765 629.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7322 173.0 17.5 632 7326 done 0.76 0.15 0.173 3309 -206.7 1.83 0.043 2580 -647.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7463 154.8 12.5 645 7464 done 0.76 - - 3309 - - - 2578 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7590 139.1 12.3 657 7594 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.052 1088 -639.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7609 136.4 12.0 658 7619 done 0.76 - - 3319 - 2.45 0.054 2587 611.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7746 119.1 13.5 671 7750 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.062 3771 629.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7793 111.2 16.2 675 7803 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.043 2598 -634.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7930 91.7 14.9 693 7937 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.061 3763 619.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7966 85.8 16.3 699 7973 done 0.76 - - 3337 - 1.80 0.044 2603 -644.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8104 65.5 15.3 724 8112 done 0.76 - - 3337 - - - 2601 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8246 45.7 8.7 749 8274 roll 0.80 - - 3336 - 2.00 0.062 3767 583.0 175.1 22.73 0.858 2246 -4.0 0.025 - - - - - - - - -
8387 22.9 15.0 774 8395 done 0.80 - - 3345 - 1.85 0.044 2617 -621.6 175.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8512 begin surface coast
8532 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8532 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.27 - - 416 - - - 2656 - 400.08 125.82 0.766 1328 -7.3 0.002 - - - - - -