WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.11 of 91.80 AH used of 24V (71.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.92 of 61.20 AH used of 10V (60.92% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 300
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 434 - - - 2072 - -117.3 -83.95 - 2630 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -4.9 4 141 roll -1.07 12.82 0.191 2635 171.7 2.50 0.080 726 -538.4 -117.3 -11.23 - 3105 -42.3 - - - - - - - - - -
362 49.6 -15.0 17 370 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.048 2095 554.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
706 97.0 -12.6 32 713 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.068 3500 540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
862 116.1 -11.4 37 870 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.053 2131 -547.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1232 158.8 -11.5 48 1292 done -1.07 - - 2636 - - - 2131 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1595 196.0 -9.9 54 1655 done -1.07 - - 2636 - - - 2132 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1958 229.4 -9.1 60 2018 done -1.07 - - 2636 - - - 2131 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2321 263.5 -9.4 66 2329 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.073 3501 526.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2367 267.7 -9.6 66 2374 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2100 -543.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2691 297.5 -9.1 72 2751 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3113 336.8 -9.3 76 3120 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3498 527.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3159 341.3 -9.9 76 3166 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2106 -545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3482 371.2 -9.2 79 3602 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3964 416.7 -9.4 83 3972 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3500 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4016 421.9 -10.3 83 4023 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4334 452.7 -9.7 86 4453 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4815 499.4 -9.7 90 4935 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5297 545.3 -9.6 94 5417 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5779 586.8 -8.6 98 5787 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3497 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5838 591.6 -8.8 98 5846 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6149 616.1 -7.8 101 6157 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3492 524.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6208 620.8 -9.1 101 6216 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.063 2102 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6520 645.8 -8.1 104 6640 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7001 684.8 -8.1 108 7009 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7084 691.8 -8.2 108 7091 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2098 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7492 725.8 -8.3 112 7499 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3495 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7568 732.7 -9.7 112 7576 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7982 767.2 -8.3 116 7989 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3500 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8076 775.1 -8.6 116 8083 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8472 807.6 -8.2 120 8592 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8953 845.9 -8.0 124 8961 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3498 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9013 850.4 -7.7 124 9020 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9323 872.9 -7.2 127 9443 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9805 908.2 -7.3 131 9813 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3499 522.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9865 912.7 -7.9 131 9872 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2097 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10175 935.5 -7.3 134 10183 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3499 519.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10246 940.9 -8.7 134 10253 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2097 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10666 970.8 -7.1 138 10674 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3497 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10736 976.2 -8.0 138 10743 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11038 997.6 7.1 141 11156 done -0.33 0.82 0.101 2803 203.7 - - 2296 - - 105.93 1.522 2625 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11158 1001.1 6.0 142 11276 done 1.07 1.45 0.072 3110 211.7 - - 2298 - 117.3 103.95 1.485 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11637 973.5 6.0 146 11758 done 1.07 - - 3109 - - - 2297 - 125.0 6.55 1.519 2115 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
12119 938.2 7.3 150 12239 done 1.08 - - 3110 - - - 2297 - 125.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12601 905.8 6.7 154 12721 done 1.08 - - 3110 - - - 2297 - 125.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13083 875.2 6.3 158 13091 roll 1.08 - - 3110 - 2.67 0.090 3692 522.5 125.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13190 867.5 6.3 158 13197 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.061 2302 -538.8 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13573 841.0 6.9 162 13580 roll 1.08 - - 3110 - 2.62 0.074 893 -537.8 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13681 832.8 7.8 162 13689 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.060 2297 540.0 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14064 805.3 7.2 166 14071 roll 1.08 - - 3110 - 2.67 0.088 3699 525.1 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14139 799.5 8.0 166 14147 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 -540.7 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14552 771.5 6.7 170 14560 roll 1.08 - - 3110 - 2.62 0.074 893 -538.5 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14629 765.9 7.0 170 14637 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.060 2302 541.9 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15043 737.2 6.9 174 15163 done 1.08 - - 3110 - - - 2301 - 125.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15525 706.0 6.5 178 15645 done 1.08 - - 3110 - - - 2301 - 125.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16006 678.7 5.6 182 16127 done 1.08 - - 3110 - - - 2301 - 141.9 13.88 1.360 2046 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
16489 647.6 6.4 186 16496 roll 1.11 - - 3110 - 2.65 0.086 3695 526.0 141.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16577 641.1 7.0 186 16585 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.061 2302 -539.9 141.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16978 612.6 7.1 190 17098 done 1.11 - - 3110 - - - 2288 - 141.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17460 577.9 7.2 194 17580 done 1.11 - - 3110 - - - 2288 - 141.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17942 545.9 6.6 198 18062 done 1.11 - - 3110 - - - 2286 - 141.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18424 512.7 6.9 202 18431 roll 1.11 - - 3110 - 2.67 0.081 3695 527.7 141.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18493 507.9 7.5 202 18501 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.059 2290 -544.6 141.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18913 482.8 6.0 206 19033 done 1.11 - - 3110 - - - 2274 - 149.5 6.20 1.249 2014 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
19395 454.9 5.8 210 19515 done 1.12 - - 3110 - - - 2274 - 162.6 10.68 1.204 1962 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
19877 423.4 6.5 214 19997 done 1.14 - - 3110 - - - 2273 - 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20358 391.0 6.7 218 20479 done 1.14 - - 3110 - - - 2274 - 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20841 358.5 6.7 222 20961 done 1.14 - - 3110 - - - 2274 - 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21322 328.6 6.2 226 21442 done 1.14 - - 3110 - - - 2274 - 164.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21804 300.6 5.8 230 21825 roll 1.14 - - 3110 - 2.75 0.077 3695 516.7 176.4 11.70 1.084 1904 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
21881 295.6 7.0 230 21889 done 1.16 0.05 0.051 3131 420.0 2.58 0.058 2305 -538.8 176.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22236 273.3 6.1 236 22297 done 1.16 - - 3130 - - - 2299 - 180.2 2.53 1.130 1890 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
22600 252.0 5.8 242 22660 done 1.17 - - 3131 - - - 2293 - 191.7 9.65 1.048 1842 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
22963 229.2 6.3 248 22970 roll 1.19 - - 3131 - 2.60 0.071 899 -536.2 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23034 224.0 7.3 249 23042 done 1.19 - - 3131 - 2.55 0.053 2299 549.0 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23395 198.3 7.1 255 23455 done 1.19 - - 3131 - - - 2296 - 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23758 172.8 6.9 261 23819 done 1.19 - - 3130 - - - 2298 - 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24121 148.1 6.8 267 24151 done 1.19 - - 3131 - - - 2298 - 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24457 125.5 6.8 278 24465 roll 1.19 - - 3131 - 2.62 0.067 892 -536.6 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24515 121.1 6.6 279 24523 done 1.19 - - 3131 - 2.55 0.051 2302 552.9 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24829 100.1 6.9 290 24860 done 1.19 - - 3131 - - - 2302 - 191.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25176 77.3 6.4 302 25183 roll 1.19 - - 3131 - 2.60 0.075 3698 536.9 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25352 66.3 6.0 311 25366 done 1.19 - - 3130 - 2.53 0.054 2301 -552.2 197.5 4.80 0.924 1818 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
25684 52.8 3.8 327 25743 roll 1.20 - - 3131 - 2.65 0.069 908 -525.7 265.1 53.10 0.846 1543 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
25867 43.4 6.4 336 25874 done 1.30 0.10 0.041 3167 360.0 2.53 0.048 2304 551.8 265.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26191 22.4 6.7 352 26212 done 1.30 - - 3167 - - - 2304 - 265.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -