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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.71 of 350.00 AH used of 24V (87.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.37 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 124 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | -67.90 | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.1 | -2.0 | 8 | 196 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.449 | 2345 | 196.6 | 2.10 | 0.147 | 3790 | 533.3 | -145.9 | -28.77 | - | 3784 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | 14.62 |
| 420 | 78.3 | -21.6 | 62 | 449 | done | -0.63 | 0.17 | 0.314 | 2382 | 217.6 | 1.88 | 0.073 | 2672 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | - |
| 754 | 130.7 | -14.6 | 94 | 783 | done | -0.63 | - | - | 2382 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 175.3 | -13.3 | 125 | 1105 | done | -0.63 | - | - | 2382 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 213.8 | -11.1 | 156 | 1429 | done | -0.65 | - | - | 2382 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 248.9 | -10.6 | 187 | 1753 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3790 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1818 | 259.2 | -11.5 | 201 | 1847 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.075 | 2675 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2161 | 293.3 | -9.8 | 215 | 2190 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 323.1 | -9.7 | 225 | 2494 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3794 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2564 | 333.0 | -10.6 | 240 | 2593 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.074 | 2675 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2903 | 365.3 | -9.4 | 253 | 2932 | done | -0.79 | 0.12 | 0.152 | 2323 | -425.0 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 3207 | 399.8 | -11.3 | 263 | 3236 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 434.5 | -11.4 | 273 | 3538 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 469.4 | -11.5 | 283 | 3842 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 504.3 | -11.6 | 293 | 4146 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 539.3 | -11.4 | 303 | 4450 | roll | -0.79 | - | - | 2322 | - | 2.35 | 0.081 | 1271 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4484 | 546.6 | -11.3 | 311 | 4513 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.106 | 2691 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4827 | 586.3 | -11.6 | 325 | 4855 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 621.6 | -11.8 | 335 | 5158 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 657.1 | -11.7 | 345 | 5461 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 692.6 | -11.7 | 355 | 5764 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 727.7 | -11.5 | 365 | 6068 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | 752.4 | -11.6 | 372 | 6407 | done | -0.14 | 0.85 | 0.275 | 2540 | 255.3 | - | - | 3056 | - | - | 126.32 | 1.743 | 3184 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.33 |
| 6408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6409 | 756.9 | - | 376 | 6578 | done | 0.70 | 0.90 | 0.181 | 2802 | 291.1 | - | - | 3055 | - | 145.9 | 124.07 | 1.728 | 2581 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.00 |
| 6961 | 699.1 | 12.5 | 399 | 7009 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 1.35 | 0.119 | 3782 | 538.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7062 | 685.9 | 13.4 | 403 | 7110 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | 1.27 | 0.075 | 3048 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7426 | 637.9 | 13.0 | 415 | 7475 | roll | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.38 | 0.076 | 1638 | -592.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7493 | 629.9 | 12.8 | 417 | 7542 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | 2.50 | 0.105 | 3048 | 564.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7891 | 576.8 | 13.4 | 431 | 7939 | roll | 0.65 | - | - | 2817 | - | 1.35 | 0.119 | 3791 | 550.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8025 | 557.7 | 15.1 | 437 | 8074 | done | 0.60 | 0.12 | 0.260 | 2788 | -241.7 | 1.25 | 0.074 | 3053 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 8457 | 505.1 | 11.7 | 453 | 8505 | roll | 0.60 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.076 | 1649 | -602.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8524 | 497.8 | 11.5 | 455 | 8572 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | 2.42 | 0.105 | 3050 | 578.9 | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8921 | 450.8 | 11.7 | 469 | 8970 | roll | 0.60 | - | - | 2798 | - | 1.33 | 0.119 | 3790 | 556.4 | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9005 | 440.4 | 12.4 | 472 | 9054 | done | 0.60 | - | - | 2803 | - | 1.25 | 0.075 | 3050 | -592.0 | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9387 | 393.4 | 12.2 | 485 | 9436 | roll | 0.60 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.076 | 1644 | -603.4 | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9470 | 383.8 | 12.0 | 488 | 9520 | done | 0.60 | 0.08 | 0.236 | 2791 | -275.0 | 2.42 | 0.104 | 3047 | 579.8 | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
| 9852 | 338.8 | 11.7 | 501 | 9901 | roll | 0.60 | - | - | 2791 | - | 1.33 | 0.119 | 3789 | 557.9 | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9954 | 326.5 | 12.4 | 505 | 10002 | done | 0.60 | - | - | 2795 | - | 1.25 | 0.074 | 3049 | -592.0 | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10318 | 283.5 | 11.3 | 517 | 10367 | roll | 0.61 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.073 | 1651 | -587.4 | 155.1 | 3.62 | 1.224 | 2564 | -3.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.72 |
| 10402 | 275.2 | 10.5 | 520 | 10467 | done | 0.62 | - | - | 2805 | - | 2.45 | 0.105 | 3055 | 573.1 | 176.9 | 23.88 | 1.220 | 2454 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.97 |
| 10884 | 219.8 | 11.4 | 543 | 10933 | done | 0.62 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 181.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 165.4 | 8.5 | 574 | 11538 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 240.2 | 53.17 | 1.061 | 2196 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 12042 | 112.2 | 8.5 | 608 | 12125 | roll | 0.75 | - | - | 2815 | - | 2.42 | 0.073 | 1649 | -580.6 | 298.2 | 48.58 | 1.004 | 1964 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.83 |
| 12177 | 100.9 | 8.5 | 614 | 12243 | done | 0.84 | 0.10 | 0.093 | 2870 | 550.0 | 2.50 | 0.107 | 3050 | 560.4 | 356.4 | 29.25 | 0.477 | 1734 | -7.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.03 |
| 12747 | 38.6 | 8.5 | 646 | 12813 | roll | 0.92 | - | - | 2870 | - | 1.38 | 0.123 | 3792 | 537.7 | 414.7 | 32.08 | 0.292 | 1496 | -7.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.27 |
| 12848 | 29.8 | 8.8 | 650 | 12914 | done | 1.00 | 0.08 | 0.099 | 2925 | 687.5 | 1.27 | 0.075 | 3050 | -584.3 | 468.5 | 29.58 | 0.262 | 1279 | -7.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.46 | 14.26 |
| 13251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.39 | 8.00 | 0.081 | 201 | 25.1 | 0.60 | 0.080 | 2677 | -14321.7 | 659.37 | 99.80 | 0.186 | 501 | 5.0 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||