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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.38 of 350.00 AH used of 24V (89.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 182 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | -71.93 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -3.3 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 11.70 | 0.387 | 2657 | 211.5 | 1.90 | 0.133 | 3794 | 545.3 | -145.9 | -29.05 | - | 3856 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.53 |
| 363 | 84.5 | -24.3 | 62 | 370 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.75 | 0.059 | 2754 | -594.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 669 | 148.8 | -19.9 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.105 | 3785 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 889 | 192.7 | -18.6 | 137 | 894 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.060 | 2768 | -598.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1199 | 244.1 | -15.6 | 169 | 1204 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.075 | 1360 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1239 | 250.3 | -14.5 | 177 | 1245 | done | -0.69 | 0.10 | 0.239 | 2665 | 150.0 | 2.53 | 0.103 | 2762 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | - |
| 1559 | 294.1 | -13.2 | 191 | 1564 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.072 | 1363 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1604 | 299.6 | -12.0 | 200 | 1609 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.102 | 2757 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1920 | 341.8 | -13.3 | 213 | 1921 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 381.6 | -13.2 | 223 | 2220 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 421.6 | -13.4 | 233 | 2520 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 461.1 | -13.1 | 243 | 2824 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.073 | 1365 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2854 | 465.7 | -12.8 | 250 | 2859 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.102 | 2764 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3179 | 510.8 | -13.9 | 265 | 3180 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 551.8 | -13.6 | 275 | 3480 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 592.4 | -13.4 | 285 | 3780 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 631.9 | -13.1 | 295 | 4084 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.072 | 1365 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4114 | 636.2 | -12.0 | 302 | 4120 | done | -0.69 | 0.10 | 0.233 | 2662 | 170.0 | 2.47 | 0.101 | 2760 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | - |
| 4439 | 674.6 | -11.7 | 317 | 4440 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 709.4 | -11.6 | 327 | 4740 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 743.8 | -11.3 | 337 | 5040 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5101 | 750.7 | -11.5 | 339 | 5227 | done | -0.13 | 0.68 | 0.220 | 2849 | 275.0 | - | - | 2761 | - | - | 124.18 | 1.950 | 3258 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.16 |
| 5228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5230 | 754.2 | - | 343 | 5360 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.122 | 3111 | 297.7 | 2.00 | 0.100 | 3786 | 512.5 | 145.9 | 124.78 | 1.874 | 2659 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.49 | 12.88 |
| 5390 | 744.9 | 14.0 | 367 | 5396 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.85 | 0.055 | 2744 | -563.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 5700 | 703.3 | 13.4 | 379 | 5701 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 663.0 | 13.5 | 389 | 6001 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 622.4 | 13.6 | 399 | 6301 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 582.2 | 13.3 | 409 | 6601 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 542.6 | 13.1 | 419 | 6901 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 502.9 | 13.4 | 429 | 7201 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 463.4 | 13.1 | 439 | 7501 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 425.3 | 12.5 | 449 | 7802 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 387.6 | 12.5 | 459 | 8106 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.103 | 3790 | 555.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8140 | 381.9 | 14.4 | 467 | 8146 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.77 | 0.058 | 2726 | -601.1 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8461 | 341.1 | 12.5 | 481 | 8466 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.85 | 0.102 | 3786 | 573.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8490 | 336.9 | 14.4 | 487 | 8496 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.75 | 0.057 | 2738 | -598.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8821 | 294.5 | 12.7 | 503 | 8822 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 258.2 | 11.7 | 513 | 9121 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 225.4 | 10.1 | 537 | 9452 | roll | 0.71 | - | - | 3142 | - | 2.42 | 0.073 | 1347 | -574.8 | 174.7 | 24.27 | 1.427 | 2542 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.74 |
| 9503 | 216.8 | 10.4 | 553 | 9528 | done | 0.73 | - | - | 3143 | - | 2.47 | 0.096 | 2745 | 566.0 | 198.1 | 20.20 | 1.390 | 2447 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.69 |
| 9832 | 180.1 | 9.7 | 589 | 9865 | done | 0.75 | - | - | 3143 | - | - | - | 2745 | - | 234.9 | 31.25 | 1.287 | 2299 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10163 | 145.3 | 9.9 | 624 | 10195 | roll | 0.77 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.073 | 1345 | -560.0 | 266.9 | 27.02 | 1.232 | 2163 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.68 |
| 10240 | 137.6 | 9.9 | 639 | 10276 | done | 0.80 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.096 | 2737 | 556.8 | 300.0 | 28.40 | 1.210 | 2028 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.59 |
| 10574 | 99.9 | 11.3 | 676 | 10580 | roll | 0.80 | - | - | 3160 | - | 2.40 | 0.070 | 1340 | -582.1 | 305.5 | 1.17 | 0.354 | 2014 | -12.0 | 0.643 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.02 |
| 10595 | 97.7 | 10.7 | 680 | 10607 | done | 0.81 | - | - | 3160 | - | 2.53 | 0.096 | 2731 | 549.8 | 322.5 | 8.40 | 0.493 | 1944 | -8.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.04 |
| 10905 | 64.1 | 9.6 | 712 | 10927 | roll | 0.84 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.103 | 3793 | 544.6 | 361.3 | 17.98 | 0.386 | 1784 | -8.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 10951 | 59.7 | 10.2 | 721 | 10968 | done | 0.86 | - | - | 3165 | - | 1.77 | 0.057 | 2739 | -595.5 | 388.6 | 12.45 | 0.373 | 1673 | -8.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.14 |
| 11267 | 34.8 | 7.0 | 754 | 11313 | roll | 0.92 | - | - | 3169 | - | 2.45 | 0.076 | 1342 | -570.2 | 475.0 | 38.25 | 0.314 | 1320 | -9.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 |
| 11387 | 25.6 | 7.8 | 778 | 11423 | done | 0.97 | 0.08 | 0.086 | 3221 | 650.0 | 2.53 | 0.099 | 2736 | 551.0 | 546.2 | 31.90 | 0.281 | 1028 | -9.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.16 |
| 11728 | 3.4 | 4.6 | 816 | 11762 | VBD | 1.06 | - | - | 3215 | - | - | - | 2736 | - | 678.2 | 32.25 | 0.207 | 725 | -9.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.36 | 9.15 | 0.078 | 197 | 21.5 | - | - | 2737 | - | 676.54 | 25.23 | 0.207 | 499 | 19.8 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||