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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.17 of 350.00 AH used of 24V (92.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -43.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 194 | done | -1.60 | - | - | 198 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | -166.95 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 197 | 3.7 | -3.1 | 17 | 215 | roll | -1.60 | 10.02 | 0.464 | 2195 | 199.3 | 2.60 | 0.109 | 1129 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 444 | 41.0 | -12.6 | 65 | 450 | done | -1.55 | 0.12 | 0.328 | 2211 | 133.3 | 2.60 | 0.124 | 2554 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.52 | - |
| 767 | 80.4 | -11.4 | 84 | 769 | done | -1.55 | - | - | 2212 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 113.7 | -11.2 | 99 | 1074 | roll | -1.55 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.106 | 1135 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1131 | 121.0 | -11.7 | 111 | 1137 | done | -1.55 | - | - | 2205 | - | 2.55 | 0.122 | 2554 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1454 | 154.7 | -10.0 | 130 | 1455 | done | -1.55 | - | - | 2205 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 184.5 | -10.1 | 145 | 1759 | roll | -1.55 | - | - | 2205 | - | 2.47 | 0.107 | 1135 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1816 | 191.0 | -10.3 | 157 | 1822 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.125 | 2553 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2141 | 223.4 | -9.7 | 176 | 2142 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 250.6 | -8.7 | 191 | 2446 | roll | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.109 | 1139 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2514 | 257.1 | -8.4 | 205 | 2521 | done | -1.55 | 0.10 | 0.327 | 2209 | 110.0 | 2.55 | 0.125 | 2553 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 2840 | 282.4 | -7.8 | 219 | 2845 | roll | -1.57 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.109 | 1130 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2882 | 286.0 | -8.0 | 227 | 2887 | done | -1.59 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.125 | 2559 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3206 | 311.1 | -7.6 | 241 | 3212 | roll | -1.59 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.109 | 1139 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3274 | 316.5 | -7.7 | 254 | 3280 | done | -1.61 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.129 | 2550 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3603 | 339.2 | -7.0 | 269 | 3604 | done | -1.61 | - | - | 2197 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 361.7 | -7.9 | 279 | 3903 | done | -1.61 | - | - | 2197 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 386.8 | -8.5 | 289 | 4208 | roll | -1.61 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.113 | 1131 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4260 | 392.2 | -9.8 | 300 | 4267 | done | -1.61 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.130 | 2555 | 551.9 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4566 | 419.6 | -9.0 | 311 | 4571 | roll | -1.61 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.116 | 1138 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4633 | 426.0 | -9.4 | 324 | 4638 | done | -1.61 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.132 | 2557 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4961 | 456.5 | -9.6 | 339 | 4963 | done | -1.61 | - | - | 2183 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 485.3 | -9.2 | 349 | 5262 | done | -1.61 | - | - | 2183 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 512.4 | -9.0 | 359 | 5566 | roll | -1.61 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.119 | 1129 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5613 | 517.3 | -9.2 | 369 | 5620 | done | -1.61 | 0.10 | 0.320 | 2196 | 130.0 | 2.58 | 0.134 | 2549 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 5928 | 542.3 | -7.6 | 381 | 5929 | done | -1.61 | - | - | 2196 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 564.5 | -7.0 | 391 | 6233 | roll | -1.61 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.148 | 3837 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6310 | 571.7 | -9.2 | 407 | 6315 | done | -1.61 | - | - | 2187 | - | 2.20 | 0.067 | 2531 | -593.6 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6624 | 597.8 | -8.6 | 419 | 6629 | roll | -1.61 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.122 | 1146 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6655 | 600.3 | -8.4 | 424 | 6841 | done | -0.38 | 1.00 | 0.249 | 2464 | 277.0 | - | - | 2410 | - | - | 176.65 | 1.769 | 2953 | -3.4 | 0.221 | - | - | - | - | 1 | - | 14.70 | - | 13.08 |
| 6842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6844 | 602.0 | - | 430 | 7017 | done | 1.60 | 1.42 | 0.153 | 2899 | 306.3 | - | - | 2410 | - | 146.0 | 160.30 | 2.213 | 2357 | -3.7 | 0.192 | - | - | - | - | 1 | - | 13.83 | - | 12.90 |
| 7345 | 542.5 | 12.8 | 467 | 7346 | done | 1.57 | - | - | 2899 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 504.6 | 12.5 | 477 | 7651 | roll | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.70 | 0.150 | 3806 | 517.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7713 | 495.0 | 13.9 | 490 | 7719 | done | 1.50 | 0.15 | 0.311 | 2876 | -153.3 | 2.47 | 0.083 | 2411 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | - |
| 8041 | 457.1 | 11.5 | 505 | 8043 | done | 1.50 | - | - | 2876 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 421.0 | 12.4 | 515 | 8343 | done | 1.50 | - | - | 2876 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 383.9 | 12.3 | 525 | 8643 | done | 1.50 | - | - | 2876 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 346.6 | 12.6 | 535 | 8947 | roll | 1.50 | - | - | 2876 | - | 2.67 | 0.151 | 3816 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8983 | 340.6 | 13.9 | 543 | 8989 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.085 | 2397 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9307 | 299.4 | 12.4 | 557 | 9313 | roll | 1.47 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.116 | 995 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9344 | 294.6 | 12.2 | 564 | 9350 | done | 1.47 | 0.12 | 0.311 | 2868 | -225.0 | 2.53 | 0.121 | 2404 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 9673 | 259.8 | 10.5 | 579 | 9674 | done | 1.47 | - | - | 2869 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 225.5 | 11.1 | 593 | 9984 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 191.9 | 11.5 | 608 | 10289 | roll | 1.47 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.151 | 3814 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10335 | 184.9 | 13.3 | 618 | 10341 | done | 1.47 | - | - | 2878 | - | 2.45 | 0.083 | 2397 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10647 | 146.5 | 12.1 | 635 | 10649 | done | 1.47 | - | - | 2878 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 111.2 | 12.1 | 650 | 10954 | roll | 1.47 | - | - | 2878 | - | 2.65 | 0.150 | 3809 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11015 | 102.2 | 13.8 | 663 | 11021 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.45 | 0.083 | 2400 | -575.1 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11333 | 64.0 | 11.9 | 681 | 11339 | roll | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.149 | 3811 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11401 | 54.9 | 13.3 | 694 | 11407 | done | 1.47 | 0.12 | 0.298 | 2870 | -150.0 | 2.45 | 0.083 | 2399 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | - |
| 11710 | 22.6 | 9.0 | 712 | 11729 | done | 1.53 | - | - | 2870 | - | - | - | 2394 | - | 166.8 | 12.62 | 0.218 | 2270 | -6.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 |
| 11919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -10.65 | 7.47 | 0.071 | 206 | 27.5 | 0.32 | 0.158 | 2555 | -17634.4 | 601.23 | 232.93 | 0.159 | 499 | 2.1 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||