DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.75 of 350.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.06 - - 126 - - - 2495 - -146.0 -75.45 - 2585 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.8 13 140 roll -1.06 9.80 0.439 2145 206.0 2.60 0.155 3876 531.2 -146.0 -17.98 - 3339 -41.9 - - - - - - - 14.24 14.40 14.65
312 61.8 -26.1 50 319 done -0.90 0.28 0.320 2205 214.3 2.38 0.089 2494 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
631 131.4 -19.9 96 640 roll -0.78 0.12 0.337 2237 266.7 2.45 0.106 1088 -573.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
660 136.8 -20.5 98 667 done -0.67 0.20 0.299 2274 185.0 2.55 0.124 2502 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.44 14.53 -
969 184.1 -14.5 129 979 roll -0.62 - - 2274 - 2.47 0.109 1095 -569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1005 189.3 -14.5 132 1015 done -0.56 0.15 0.259 2309 233.3 2.53 0.126 2498 554.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.54 -
1317 227.9 -12.4 163 1326 roll -0.54 - - 2300 - 2.47 0.148 3867 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1362 233.6 -12.7 167 1372 done -0.52 0.10 0.259 2328 280.0 2.33 0.094 2501 -586.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
1673 267.3 -10.4 198 1682 roll -0.52 - - 2329 - 2.45 0.111 1096 -573.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
1709 271.3 -11.1 201 1719 done -0.52 - - 2322 - 2.53 0.129 2502 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2020 304.7 -10.4 232 2029 roll -0.52 - - 2311 - 2.45 0.144 3871 558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2059 308.4 -10.7 235 2065 done -0.51 - - 2311 - 2.35 0.091 2491 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
2368 341.9 -11.1 266 2377 roll -0.49 - - 2311 - 2.42 0.109 1095 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2423 348.1 -10.7 271 2432 done -0.49 0.10 0.252 2332 210.0 2.50 0.125 2504 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
2735 378.1 -9.7 302 2743 roll -0.49 - - 2324 - 2.45 0.142 3873 558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2790 383.8 -10.3 307 2798 done -0.49 - - 2323 - 2.33 0.091 2495 -591.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3100 414.7 -10.0 338 3106 done -0.49 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3417 445.9 -10.1 369 3423 done -0.49 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3730 476.6 -9.6 400 3736 done -0.49 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4043 505.5 -9.5 431 4049 done -0.49 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4358 533.8 -8.7 462 4363 done -0.49 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4670 563.0 -9.6 493 4677 done -0.49 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4984 591.3 -9.3 524 4989 done -0.49 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5291 619.5 -8.9 541 5296 roll -0.49 - - 2314 - 2.47 0.146 3870 556.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
5331 622.4 -8.9 542 5336 done -0.49 - - 2314 - 2.33 0.093 2492 -591.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
5653 654.3 -9.8 553 5654 done -0.49 - - 2313 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5953 683.2 -9.6 563 5954 done -0.49 - - 2313 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6253 712.2 -9.5 573 6259 roll -0.49 - - 2303 - 2.47 0.148 3867 556.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6298 715.2 -9.5 574 6304 done -0.49 0.10 0.252 2332 290.0 2.30 0.093 2502 -593.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
6616 743.0 -8.1 585 6618 done -0.51 - - 2332 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6917 767.0 -8.0 595 6918 done -0.52 - - 2332 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7216 789.0 -7.2 605 7218 done -0.53 - - 2332 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7516 810.7 -7.2 615 7518 done -0.55 - - 2332 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7817 832.9 -7.5 625 7822 roll -0.56 - - 2325 - 2.45 0.149 3863 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7852 835.6 -7.6 626 7857 done -0.58 - - 2324 - 2.30 0.093 2496 -594.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.77 -
8179 861.5 -7.9 637 8181 done -0.58 - - 2324 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8479 884.7 -7.7 647 8485 roll -0.58 - - 2314 - 2.47 0.149 3869 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
8511 887.2 -7.8 648 8517 done -0.58 - - 2315 - 2.30 0.093 2501 -594.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.78 -
8843 915.1 -8.4 659 8849 roll -0.58 - - 2315 - 2.45 0.109 1077 -581.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8879 917.8 -8.3 660 8885 done -0.58 - - 2306 - 2.55 0.132 2502 558.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
9200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9200 begin apogee
9214 948.0 -9.3 671 9388 done -0.20 0.43 0.243 2426 279.1 - - 2530 - - 163.75 2.899 2741 -3.7 0.243 - - - - - - 14.68 - 12.67
9389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9395 955.3 - 677 9582 done 1.06 1.42 0.173 2833 286.6 - - 2531 - 146.0 180.98 2.805 2145 -3.3 0.227 - - - - - - 13.55 - 12.11
9869 898.0 15.7 693 9871 done 0.95 - - 2833 - - - 2531 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10170 851.6 15.4 703 10172 done 0.84 0.25 0.272 2773 -240.0 - - 2531 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 - -
10470 815.3 11.8 713 10475 roll 0.78 - - 2773 - 2.47 0.144 3873 543.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.34 -
10505 811.2 12.0 714 10511 done 0.71 0.17 0.250 2734 -229.4 2.33 0.096 2536 -573.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
10839 778.5 9.5 725 10844 roll 0.68 - - 2742 - 2.50 0.116 1123 -565.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.47 -
10890 775.0 9.5 726 10899 done 0.64 0.10 0.234 2714 -280.0 2.53 0.129 2529 555.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.43 14.46 -
11202 747.1 8.2 737 11207 roll 0.64 - - 2714 - 2.45 0.147 3875 549.4 146.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.52 -
11237 744.1 8.3 738 11243 done 0.62 - - 2722 - 2.30 0.096 2526 -586.5 146.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.57 -
11564 714.9 8.8 749 11570 roll 0.60 - - 2732 - 2.47 0.116 1116 -570.9 146.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.59 -
11600 712.1 8.7 750 11606 done 0.59 0.12 0.224 2696 -300.0 2.53 0.128 2531 559.3 146.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
11933 686.6 7.7 761 11954 roll 0.63 - - 2696 - 2.53 0.146 3870 529.2 162.2 15.68 2.524 2079 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.42 13.60
12000 681.2 8.1 763 12017 done 0.65 - - 2704 - 2.30 0.096 2530 -582.6 167.1 7.70 2.217 2058 -2.7 0.170 - - - - - - - 14.46 13.51
12327 654.1 8.1 774 12337 roll 0.66 - - 2714 - 2.45 0.113 1110 -579.6 170.9 4.85 1.911 2045 -2.7 0.186 - - - - - - - 14.45 13.56
12366 651.5 8.1 775 12380 done 0.67 - - 2714 - 2.55 0.125 2532 557.6 174.6 6.12 2.066 2029 -2.6 0.167 - - - - - - - 14.45 13.52
12683 622.5 8.9 786 12689 roll 0.67 - - 2714 - 2.42 0.145 3873 554.1 174.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.49 -
12716 619.3 9.1 787 12722 done 0.66 - - 2724 - 2.33 0.095 2522 -579.8 174.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.53 -
13034 590.6 9.0 804 13040 done 0.65 - - 2724 - - - 2521 - 174.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13347 562.7 9.1 835 13353 done 0.63 - - 2724 - - - 2522 - 174.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13662 535.4 8.5 866 13672 roll 0.62 - - 2734 - 2.42 0.115 1123 -578.1 174.6 - - 2028 - - - - - - - - - 14.62 -
13698 531.7 8.5 869 13707 done 0.62 0.10 0.223 2704 -300.0 2.50 0.129 2529 562.4 174.6 - - 2027 - - - - - - - - 14.58 14.60 -
14009 507.7 8.1 900 14018 done 0.63 - - 2704 - - - 2530 - 179.3 6.70 2.061 2008 -2.8 0.142 - - - - - - - - 13.70
14320 483.9 7.6 931 14345 done 0.69 - - 2705 - - - 2530 - 197.1 20.15 2.352 1937 -3.5 0.147 - - - - - - - - 13.59
14650 458.6 7.7 964 14669 done 0.74 0.12 0.161 2750 375.0 - - 2530 - 210.8 16.30 2.287 1881 -3.4 0.140 - - - - - - 14.52 - 13.54
14971 425.3 10.6 996 14977 done 0.72 - - 2750 - - - 2529 - 210.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15288 392.7 10.5 1027 15294 done 0.69 - - 2750 - - - 2530 - 210.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15601 359.6 10.7 1058 15608 done 0.67 0.12 0.271 2718 -266.7 - - 2529 - 210.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 - -
15910 331.6 8.5 1089 15916 done 0.67 - - 2718 - - - 2530 - 210.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16227 305.1 8.5 1120 16235 roll 0.67 - - 2718 - 2.40 0.146 3867 557.1 210.8 - - 1877 - - - - - - - - - 14.61 -
16255 302.3 8.4 1122 16263 done 0.67 - - 2726 - 2.30 0.097 2524 -583.9 210.8 - - 1877 - - - - - - - - - 14.66 -
16564 274.4 8.7 1153 16573 roll 0.67 - - 2736 - 2.45 0.116 1118 -573.9 210.8 - - 1877 - - - - - - - - - 14.64 -
16613 270.5 8.9 1157 16620 done 0.67 - - 2736 - 2.53 0.127 2532 558.9 210.8 - - 1876 - - - - - - - - - 14.64 -
16921 243.5 8.4 1188 16930 roll 0.67 - - 2736 - 2.40 0.145 3867 556.2 210.8 - - 1876 - - - - - - - - - 14.62 -
16960 240.3 8.7 1191 16967 done 0.66 0.15 0.258 2711 -166.7 2.28 0.097 2530 -586.4 210.8 - - 1876 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
17269 219.6 6.2 1222 17336 roll 0.84 0.17 0.145 2785 435.3 2.58 0.116 1123 -545.3 265.9 56.88 2.177 1657 -3.9 0.079 - - - - - - 14.70 14.10 13.42
17390 208.7 10.7 1233 17396 done 0.83 - - 2786 - 2.60 0.126 2530 541.2 265.9 - - 1655 - - - - - - - - - 14.21 -
17698 173.4 10.9 1264 17707 roll 0.80 - - 2795 - 2.50 0.116 1124 -562.4 265.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.41 -
17727 170.6 10.7 1266 17735 done 0.78 0.17 0.251 2753 -247.1 2.55 0.124 2531 551.8 265.9 - - 1651 - - - - - - - - 14.38 14.43 -
18037 141.3 9.1 1297 18046 roll 0.78 - - 2753 - 2.42 0.145 3865 551.2 265.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.49 -
18085 136.8 10.0 1301 18092 done 0.78 - - 2761 - 2.30 0.096 2530 -580.4 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.55 -
18393 107.1 9.3 1332 18402 roll 0.78 - - 2771 - 2.45 0.116 1124 -573.9 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.56 -
18452 101.9 9.7 1337 18459 done 0.79 - - 2771 - 2.53 0.126 2534 557.3 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.57 -
18765 71.6 8.6 1397 18771 done 0.79 - - 2771 - - - 2534 - 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19082 44.8 8.9 1458 19090 roll 0.81 - - 2771 - 2.42 0.147 3871 552.5 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.59 -
19111 41.9 10.0 1462 19119 done 0.81 - - 2781 - 2.30 0.097 2530 -583.0 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.64 -
19437 18.1 5.6 1523 19480 done 1.05 0.15 0.157 2837 373.3 - - 2530 - 337.1 37.45 0.222 1363 -7.6 0.126 - - - - - - 14.62 - 14.52
19605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19605 begin surface coast
19642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19642 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.33 7.93 0.093 138 17.4 0.05 0.246 2501 -154900.0 400.08 31.83 0.178 1107 34.8 -0.039 - - - - - -