OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.18 of 350.00 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 101 VBD -0.47 - - 117 - - - 2675 - -194.6 -79.68 - 2626 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -8.0 14 136 roll -0.47 10.20 0.407 2331 217.1 1.80 0.097 1613 -590.0 -194.6 -15.65 - 3516 -56.9 - - - - - - - 14.34 14.62 14.81
199 29.2 -20.5 28 206 done -0.40 0.12 0.250 2355 200.0 1.77 0.100 2652 587.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
515 75.6 -11.3 50 520 roll -0.40 - - 2355 - 1.67 0.063 1604 -627.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.73 -
622 85.2 -9.0 55 627 done -0.43 - - 2355 - 1.77 0.100 2655 593.8 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.69 -
940 112.1 -8.3 71 941 done -0.47 - - 2355 - - - 2656 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1242 132.8 -6.5 86 1243 done -0.52 - - 2355 - - - 2656 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1542 154.6 -7.7 101 1547 roll -0.57 0.12 0.132 2270 -708.3 1.67 0.063 1604 -629.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.85 14.83 -
1600 159.7 -9.6 103 1608 done -0.59 0.12 0.243 2294 200.0 1.75 0.099 2650 597.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
1905 201.4 -12.5 119 1907 done -0.57 - - 2294 - - - 2650 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2207 239.1 -12.4 134 2213 roll -0.55 - - 2293 - 1.65 0.067 1612 -629.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
2255 244.2 -11.9 136 2260 done -0.54 - - 2290 - 1.73 0.102 2643 596.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
2573 279.5 -11.1 152 2579 roll -0.52 0.12 0.254 2328 316.7 1.70 0.065 1592 -618.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
2631 283.1 -9.5 154 2637 done -0.52 - - 2328 - 1.77 0.103 2650 597.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
2937 307.2 -8.3 170 2938 done -0.56 - - 2328 - - - 2650 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3239 331.7 -7.8 185 3245 roll -0.61 0.12 0.131 2245 -691.7 1.67 0.069 1605 -625.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 14.88 -
3297 336.7 -9.4 187 3305 done -0.63 0.17 0.220 2286 241.2 1.73 0.101 2642 599.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
3602 368.4 -8.7 203 3603 done -0.63 - - 2286 - - - 2642 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3904 393.6 -8.1 218 3905 done -0.63 - - 2286 - - - 2642 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4204 422.8 -10.3 233 4206 done -0.64 - - 2286 - - - 2642 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4504 451.5 -9.3 248 4506 done -0.66 - - 2286 - - - 2642 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4805 475.8 -7.2 263 4811 roll -0.68 - - 2281 - 1.85 0.115 3714 579.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.85 -
4844 477.6 -6.9 264 4850 done -0.70 - - 2281 - 1.75 0.063 2633 -617.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.92 -
5150 498.5 -6.7 280 5155 roll -0.71 - - 2281 - 1.62 0.073 1616 -627.8 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.88 -
5244 504.2 -6.8 284 5249 done -0.74 - - 2277 - 1.73 0.109 2634 588.4 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.85 -
5556 530.3 -8.3 300 5562 roll -0.75 - - 2277 - 1.65 0.073 1607 -622.4 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.88 -
5603 533.9 -8.2 302 5608 done -0.77 - - 2274 - 1.75 0.110 2634 586.9 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.85 -
5921 561.4 -8.6 318 5923 done -0.79 0.12 0.132 2212 -516.7 - - 2635 - -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.93 - -
6222 601.8 -13.4 333 6229 roll -0.74 0.15 0.243 2254 280.0 1.65 0.070 1610 -621.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
6261 605.8 -12.5 334 6266 done -0.69 - - 2249 - 1.75 0.110 2636 586.3 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.84 -
6590 636.5 -9.0 345 6591 done -0.69 - - 2249 - - - 2637 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6888 662.9 -8.5 355 6894 roll -0.69 - - 2249 - 1.65 0.072 1611 -621.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.85 -
6916 662.9 -8.5 355 6922 done -0.69 - - 2243 - 1.75 0.111 2636 585.7 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.83 -
7222 692.0 -8.8 366 7228 roll -0.68 - - 2235 - 1.90 0.124 3715 567.9 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.81 -
7270 695.1 -8.8 367 7276 done -0.67 0.15 0.214 2277 280.0 1.77 0.067 2618 -619.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
7591 716.6 -6.3 378 7596 roll -0.70 - - 2277 - 1.62 0.077 1616 -618.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.85 -
7673 721.1 -6.7 380 7679 done -0.74 - - 2277 - 1.77 0.114 2618 566.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.80 -
7989 744.9 -7.4 391 7995 roll -0.78 0.12 0.137 2208 -575.0 1.65 0.077 1611 -610.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 14.88 14.85 -
8031 748.4 -8.0 392 8037 done -0.80 0.12 0.260 2231 191.7 1.75 0.115 2627 580.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
8357 781.5 -9.9 403 8358 done -0.79 - - 2231 - - - 2629 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8655 811.3 -10.1 413 8660 roll -0.77 - - 2231 - 1.65 0.078 1616 -613.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.84 -
8702 814.5 -10.1 414 8707 done -0.77 - - 2226 - 1.73 0.114 2614 576.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.79 -
9021 847.6 -9.7 425 9027 roll -0.76 - - 2226 - 1.62 0.076 1616 -616.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.83 -
9109 853.4 -9.1 427 9116 done -0.75 - - 2220 - 1.73 0.115 2614 576.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.78 -
9416 883.0 -8.8 438 9422 roll -0.73 0.12 0.266 2257 308.3 1.62 0.073 1616 -616.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
9480 887.3 -7.6 440 9486 done -0.73 - - 2253 - 1.73 0.113 2610 574.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.77 -
9816 907.5 -6.0 451 9822 roll -0.75 - - 2246 - 1.98 0.129 3717 559.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.74 -
9844 907.5 -6.0 451 9851 done -0.76 - - 2246 - 1.83 0.072 2606 -607.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.84 -
10152 929.0 -6.4 462 10158 roll -0.78 - - 2246 - 1.62 0.083 1616 -611.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.80 -
10205 931.6 -6.6 463 10210 done -0.79 - - 2246 - 1.73 0.117 2608 573.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.76 -
10519 955.7 -7.9 474 10521 done -0.80 - - 2245 - - - 2609 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10818 979.9 -8.1 484 10824 roll -0.82 - - 2246 - 1.65 0.081 1608 -606.7 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.78 -
10855 982.5 -8.1 485 10860 done -0.83 - - 2246 - 1.75 0.119 2609 572.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.73 -
10971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10971 begin apogee
10976 992.0 -7.7 489 11183 roll -0.25 0.50 0.177 2406 320.0 - - 2504 - - 198.20 1.849 2712 -3.8 0.384 - - - - - - 14.68 - 13.42
11184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11184 begin climb
11186 1001.2 - 496 11406 done 0.47 0.68 0.086 2649 357.4 - - 2504 - 194.6 212.68 1.708 1920 -3.7 0.406 - - - - - - 14.08 - 13.20
11724 943.7 14.0 514 11730 roll 0.37 0.12 0.308 2618 -258.3 1.95 0.125 3563 543.1 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.30 14.41 -
11762 938.9 14.1 515 11767 done 0.27 0.17 0.300 2585 -194.1 1.80 0.075 2506 -587.2 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
12092 904.0 10.1 526 12097 roll 0.23 - - 2585 - 1.92 0.128 3563 550.5 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.58 -
12169 896.7 10.8 528 12176 done 0.18 0.17 0.285 2551 -200.0 1.77 0.073 2507 -596.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
12491 870.4 7.4 539 12509 roll 0.17 - - 2550 - 1.92 0.128 3563 550.0 210.7 12.35 1.652 1859 -2.7 0.262 - - - - - - - 14.61 14.07
12541 868.0 7.4 540 12571 done 0.16 - - 2555 - 1.75 0.071 2514 -599.4 226.6 23.70 1.560 1794 -2.7 0.284 - - - - - - - 14.65 13.88
12884 841.3 7.1 552 12933 roll 0.18 - - 2555 - 1.92 0.093 1450 -554.2 255.7 43.72 1.457 1672 -2.8 0.299 - - - - - - - 14.35 13.80
12960 837.0 7.0 554 13010 done 0.19 - - 2555 - 1.92 0.113 2518 556.2 286.4 42.62 1.384 1544 -3.0 0.338 - - - - - - - 14.38 13.68
13339 809.2 7.1 567 13377 done 0.21 - - 2556 - - - 2518 - 313.0 36.58 1.437 1444 -2.7 0.286 - - - - - - - - 13.78
13669 784.5 7.6 578 13675 done 0.24 - - 2555 - - - 2518 - 322.8 3.92 1.162 1400 -11.2 1.408 - - - - - - - - 13.74
13970 761.5 7.6 588 13999 roll 0.27 - - 2555 - 1.98 0.125 3564 528.3 332.8 22.50 1.473 1359 -1.8 0.175 - - - - - - - 14.47 13.95
14046 756.5 7.8 590 14051 done 0.29 - - 2561 - 1.75 0.070 2520 -596.6 336.6 - - 1352 - - - - - - - - - 14.54 -
14367 731.8 7.1 601 14409 roll 0.32 0.10 0.161 2613 520.0 1.88 0.088 1439 -575.0 363.0 36.22 1.561 1233 -3.3 0.286 - - - - - - 14.68 14.38 13.76
14458 722.9 9.1 604 14463 done 0.32 - - 2612 - 1.95 0.110 2522 555.4 363.0 - - 1225 - - - - - - - - - 14.42 -
14793 685.4 11.3 615 14798 roll 0.30 - - 2618 - 1.83 0.087 1446 -588.0 363.0 - - 1221 - - - - - - - - - 14.62 -
14839 681.6 11.2 616 14846 done 0.28 0.15 0.240 2580 -253.3 1.88 0.109 2510 566.0 363.0 - - 1221 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
15161 653.4 8.3 627 15166 roll 0.29 - - 2580 - 1.88 0.125 3557 556.9 363.0 - - 1218 - - - - - - - - - 14.66 -
15218 650.2 8.5 628 15225 done 0.30 - - 2585 - 1.75 0.069 2505 -601.1 363.0 - - 1219 - - - - - - - - - 14.72 -
15524 622.6 7.9 639 15529 roll 0.30 - - 2592 - 1.77 0.080 1438 -602.8 363.0 - - 1218 - - - - - - - - - 14.73 -
15571 620.1 7.8 640 15577 done 0.31 - - 2592 - 1.88 0.109 2513 571.8 366.2 - - 1219 - - - - - - - - - 14.71 -
15891 593.3 8.3 652 15896 roll 0.31 - - 2592 - 1.88 0.123 3554 553.7 366.2 - - 1219 - - - - - - - - - 14.70 -
15927 591.2 8.5 653 15934 done 0.31 - - 2599 - 1.73 0.068 2508 -604.6 366.2 - - 1219 - - - - - - - - - 14.77 -
16234 561.5 9.5 669 16239 roll 0.31 - - 2606 - 1.75 0.078 1448 -605.7 366.2 - - 1219 - - - - - - - - - 14.76 -
16290 557.4 9.3 671 16298 done 0.31 - - 2606 - 1.88 0.108 2514 567.0 366.2 - - 1219 - - - - - - - - - 14.73 -
16596 525.1 10.3 687 16597 done 0.31 - - 2606 - - - 2514 - 366.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16898 492.0 11.3 702 16903 roll 0.31 - - 2612 - 1.77 0.083 1448 -602.3 366.2 - - 1218 - - - - - - - - - 14.76 -
16934 489.4 11.2 703 16941 done 0.31 - - 2612 - 1.85 0.109 2504 570.8 366.2 - - 1218 - - - - - - - - - 14.73 -
17240 455.2 10.3 719 17242 done 0.30 - - 2612 - - - 2504 - 366.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17542 426.1 9.7 734 17547 roll 0.30 - - 2612 - 1.90 0.121 3566 558.9 366.2 - - 1218 - - - - - - - - - 14.73 -
17585 421.3 10.4 736 17591 done 0.29 0.12 0.253 2588 -200.0 1.75 0.070 2507 -605.1 366.2 - - 1218 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
17909 394.7 8.2 752 17916 roll 0.32 - - 2592 - 1.77 0.075 1453 -595.5 366.2 - - 1218 - - - - - - - - - 14.77 -
17973 389.5 8.1 755 17979 done 0.35 - - 2594 - 1.83 0.106 2503 573.8 366.2 - - 1218 - - - - - - - - - 14.74 -
18297 365.4 7.3 771 18330 roll 0.39 - - 2593 - 1.92 0.116 3553 546.9 387.6 25.33 1.167 1129 -3.5 0.204 - - - - - - - 14.61 14.12
18382 358.7 8.2 775 18388 done 0.42 - - 2597 - 1.73 0.063 2507 -604.6 387.6 - - 1123 - - - - - - - - - 14.66 -
18701 331.7 8.4 791 18707 roll 0.45 0.12 0.134 2669 600.0 1.75 0.071 1451 -603.4 387.6 - - 1122 - - - - - - - - 14.74 14.70 -
18740 329.4 8.7 792 18746 done 0.48 - - 2670 - 1.85 0.106 2514 574.6 387.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.67 -
19045 284.7 13.3 808 19051 roll 0.43 0.12 0.256 2634 -300.0 1.85 0.114 3562 566.5 387.6 - - 1122 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
19092 279.1 13.0 810 19097 done 0.40 - - 2639 - 1.73 0.065 2508 -609.2 387.6 - - 1121 - - - - - - - - - 14.77 -
19410 246.8 9.4 826 19416 roll 0.40 - - 2646 - 1.77 0.074 1453 -596.0 387.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.72 -
19493 239.2 9.0 830 19499 done 0.40 - - 2646 - 1.83 0.104 2503 573.8 387.6 - - 1121 - - - - - - - - - 14.72 -
19817 204.9 11.2 846 19823 roll 0.39 0.12 0.224 2608 -316.7 1.88 0.112 3564 564.4 387.6 - - 1122 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
19861 200.4 10.8 848 19866 done 0.39 - - 2608 - 1.80 0.061 2498 -592.2 387.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.72 -
20184 174.8 7.8 864 20189 roll 0.43 - - 2610 - 1.73 0.072 1441 -611.0 390.0 - - 1122 - - - - - - - - - 14.75 -
20222 173.1 7.8 865 20229 done 0.47 - - 2610 - 1.85 0.096 2512 578.9 392.1 - - 1122 - - - - - - - - - 14.72 -
20528 148.9 7.2 881 20562 roll 0.53 0.12 0.138 2685 625.0 1.90 0.111 3554 548.4 416.0 28.02 0.883 1014 -3.9 0.121 - - - - - - 14.73 14.60 14.20
20593 141.5 10.7 884 20598 done 0.53 - - 2692 - 1.73 0.060 2505 -606.4 416.0 - - 1007 - - - - - - - - - 14.65 -
20911 100.2 11.7 900 20917 roll 0.50 0.12 0.243 2660 -266.7 1.75 0.069 1440 -608.6 416.0 - - 1005 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
20990 95.0 8.6 903 20997 done 0.50 - - 2661 - 1.80 0.096 2492 584.4 416.0 - - 1006 - - - - - - - - - 14.68 -
21296 74.2 6.7 919 21324 done 0.55 - - 2661 - - - 2492 - 458.4 25.30 0.334 849 -6.2 0.256 - - - - - - - - 14.46
21616 56.1 4.1 935 21690 roll 0.66 0.12 0.135 2746 708.3 1.73 0.068 1444 -605.8 598.0 66.93 0.294 442 -6.1 0.216 - - - - - - 14.72 14.62 14.44
21729 47.0 8.1 942 21741 done 0.68 0.15 0.200 2705 -273.3 1.83 0.093 2504 579.2 598.0 2.70 0.182 443 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.50
22043 29.4 5.8 973 22054 roll 0.77 - - 2704 - 1.77 0.067 1448 -596.6 673.5 2.58 0.161 444 - - - - - - - - - 14.64 14.58
22088 25.9 7.3 977 22100 done 0.85 0.17 0.126 2770 388.2 1.77 0.090 2495 591.5 693.8 2.28 0.175 443 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.54
22333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22333 begin surface coast
22370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22370 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.32 7.18 0.058 118 -369.4 0.30 0.114 2676 603.3 555.11 - - 456 - - - - - - - -