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| • Previous call tries 1 | • 18.95 of 91.80 AH used of 24V (79.35% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 14.43 of 61.20 AH used of 10V (76.43% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 972.9 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -40.80 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.4 | -7.9 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 12.00 | 0.193 | 2265 | 164.8 | 2.78 | 0.066 | 3145 | 516.2 | -121.6 | -10.48 | - | 3000 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 37.4 | -13.8 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1735 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 77.2 | -12.9 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.052 | 3143 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 83.4 | -12.1 | 130 | 683 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1740 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 114.7 | -9.3 | 191 | 992 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 119.0 | -9.2 | 200 | 1037 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 145.8 | -8.5 | 261 | 1347 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 149.8 | -8.5 | 270 | 1394 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1739 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 178.0 | -9.6 | 331 | 1703 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 181.5 | -9.9 | 338 | 1739 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 208.3 | -8.0 | 390 | 2056 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 232.4 | -7.3 | 421 | 2369 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 257.3 | -8.9 | 452 | 2681 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 286.2 | -9.4 | 483 | 2993 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 317.4 | -10.8 | 514 | 3305 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 352.0 | -10.6 | 545 | 3618 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.060 | 332 | -537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 356.0 | -11.5 | 548 | 3648 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.038 | 1729 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 386.0 | -10.0 | 579 | 3960 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 415.5 | -9.2 | 598 | 4301 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 448.4 | -8.9 | 607 | 4662 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 484.2 | -10.3 | 616 | 4993 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.060 | 3143 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 487.0 | -11.4 | 616 | 5013 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1742 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 521.2 | -9.8 | 625 | 5384 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 552.2 | -8.1 | 634 | 5714 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.067 | 334 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 553.8 | -8.4 | 634 | 5730 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.039 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 580.1 | -7.8 | 643 | 6076 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.064 | 3142 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 584.8 | -8.6 | 644 | 6126 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.049 | 1738 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 609.3 | -8.0 | 652 | 6467 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 633.9 | -6.4 | 661 | 6828 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 661.9 | -8.4 | 670 | 7159 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.065 | 3142 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 668.1 | -9.1 | 671 | 7220 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.053 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 697.7 | -8.5 | 680 | 7560 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.066 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 699.5 | -9.0 | 680 | 7576 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1741 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 727.4 | -8.1 | 689 | 7923 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 3142 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 730.1 | -9.5 | 689 | 7948 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 1738 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 756.2 | -7.6 | 698 | 8314 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 783.7 | -7.5 | 707 | 8645 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 3143 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 787.4 | -8.2 | 708 | 8686 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 1733 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 812.5 | -7.9 | 716 | 9037 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 842.5 | -8.5 | 725 | 9367 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.068 | 3141 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 847.5 | -9.1 | 726 | 9418 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.055 | 1739 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 873.6 | -8.7 | 734 | 9729 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 876.9 | -9.9 | 734 | 9760 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 1743 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 905.1 | -8.7 | 743 | 10120 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 935.4 | -8.2 | 752 | 10451 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.069 | 3146 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 939.8 | -7.9 | 753 | 10496 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 1736 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 963.9 | -7.6 | 761 | 10842 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | 990.7 | -7.4 | 770 | 11173 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.069 | 3142 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 995.3 | 8.1 | 771 | 11371 | done | -0.31 | 0.98 | 0.132 | 2451 | 189.8 | - | - | 1740 | - | - | 108.85 | 1.484 | 2500 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 999.5 | 2.6 | 775 | 11489 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.092 | 2778 | 207.0 | 2.65 | 0.066 | 3108 | 516.2 | 121.6 | 104.80 | 1.426 | 2004 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 989.9 | 9.5 | 779 | 11559 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 1707 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 957.3 | 9.3 | 788 | 11934 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 925.3 | 8.8 | 797 | 12295 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 894.1 | 8.6 | 806 | 12656 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | 863.9 | 8.3 | 815 | 12986 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.068 | 3106 | 534.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 859.7 | 8.4 | 816 | 13032 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.059 | 1707 | -542.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | 834.2 | 8.2 | 824 | 13378 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13700 | 803.7 | 8.5 | 833 | 13709 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.086 | 293 | -519.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | 798.9 | 9.2 | 834 | 13755 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 771.8 | 8.7 | 842 | 14100 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 741.3 | 8.5 | 851 | 14461 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14783 | 710.1 | 8.7 | 860 | 14822 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15144 | 678.0 | 9.0 | 869 | 15152 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.070 | 3110 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | 672.3 | 9.4 | 870 | 15208 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1705 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15546 | 642.7 | 8.6 | 879 | 15554 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.081 | 296 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15601 | 637.5 | 9.0 | 880 | 15605 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15907 | 610.3 | 9.1 | 888 | 15946 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16268 | 576.0 | 9.8 | 897 | 16276 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 3112 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16343 | 568.0 | 10.8 | 898 | 16348 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 1705 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16670 | 536.5 | 9.2 | 907 | 16712 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17030 | 506.3 | 8.2 | 916 | 17069 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17391 | 474.1 | 9.1 | 925 | 17399 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 3111 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17432 | 470.3 | 10.3 | 926 | 17440 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.052 | 1698 | -547.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17753 | 439.6 | 9.7 | 934 | 17791 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18115 | 405.4 | 9.4 | 943 | 18152 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18455 | 377.9 | 7.1 | 971 | 18480 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.058 | 3112 | 529.6 | 142.7 | 15.98 | 1.140 | 1918 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18526 | 372.0 | 9.0 | 978 | 18535 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.048 | 1701 | -546.9 | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18839 | 344.2 | 9.1 | 1009 | 18847 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19151 | 316.4 | 9.5 | 1040 | 19159 | done | 1.19 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19463 | 285.2 | 10.9 | 1071 | 19471 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 142.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19775 | 252.0 | 9.8 | 1102 | 19784 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20087 | 219.4 | 10.4 | 1133 | 20096 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.067 | 296 | -540.4 | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20122 | 215.5 | 10.4 | 1136 | 20127 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.037 | 1707 | 553.3 | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20431 | 184.2 | 9.5 | 1182 | 20434 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20740 | 154.6 | 8.9 | 1243 | 20744 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21049 | 125.4 | 9.3 | 1304 | 21054 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.065 | 296 | -538.9 | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21100 | 120.2 | 10.3 | 1314 | 21104 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1704 | 563.2 | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21410 | 91.3 | 8.6 | 1375 | 21414 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21719 | 62.6 | 8.7 | 1436 | 21723 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22029 | 36.1 | 8.4 | 1497 | 22032 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 142.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22338 | 11.0 | 6.8 | 1558 | 22365 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.056 | 3099 | 516.7 | 169.2 | 20.85 | 0.807 | 1812 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22437 | 2.5 | 9.1 | 1577 | 22441 | done | 1.22 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.041 | 1700 | -553.0 | 169.2 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |