OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.79 of 150.00 AH used of 24V (80.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.68 of 110.00 AH used of 10V (83.02% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.51, SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.38 - - 107 - - - 2312 - -171.1 -70.30 - 2504 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -5.2 12 139 roll -0.38 9.77 0.219 2607 255.9 2.10 0.044 928 -659.0 -171.1 -28.90 - 3667 -40.2 - - - - - - - 25.48 26.17 26.54
213 16.3 -12.1 33 221 done -0.43 - - 2607 - 2.08 0.029 2324 671.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.19 -
526 50.5 -13.9 71 531 roll -0.47 - - 2607 - 2.15 0.046 3732 654.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.23 -
589 55.9 -9.0 74 595 done -0.53 0.12 0.074 2525 -683.3 2.00 0.018 2305 -713.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
914 107.0 -16.4 90 920 roll -0.42 0.22 0.132 2598 331.8 1.92 0.026 951 -705.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.16 26.48 -
941 109.9 -15.1 91 946 done -0.35 - - 2598 - 2.03 0.030 2329 678.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
1259 136.6 -9.1 107 1266 roll -0.42 - - 2598 - 2.12 0.046 3729 660.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
1304 140.2 -8.5 109 1310 done -0.50 - - 2598 - 1.95 0.018 2314 -725.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.65 -
1629 157.8 -4.6 125 1631 done -0.61 0.15 0.067 2499 -660.0 - - 2314 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.72 - -
1930 195.5 -13.0 140 1936 roll -0.55 0.20 0.129 2563 320.0 1.95 0.026 943 -703.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
1950 195.5 -13.0 140 1956 done -0.49 - - 2563 - 2.05 0.038 2333 678.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.12 -
2255 216.7 -5.0 156 2260 roll -0.55 - - 2563 - 2.15 0.046 3738 653.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
2323 220.1 -5.2 159 2328 done -0.63 - - 2564 - 1.95 0.018 2324 -725.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.70 -
2641 238.6 -5.9 175 2643 done -0.70 0.15 0.069 2475 -593.3 - - 2324 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.75 - -
2942 278.5 -14.6 190 2948 roll -0.63 0.17 0.136 2532 335.3 2.17 0.044 3737 651.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
3007 286.0 -12.1 193 3012 done -0.61 - - 2531 - 1.95 0.018 2327 -723.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.70 -
3330 316.2 -8.8 209 3335 roll -0.63 - - 2532 - 1.95 0.025 943 -709.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.60 -
3374 320.0 -8.7 211 3379 done -0.67 - - 2532 - 2.05 0.037 2330 676.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
3697 347.3 -8.2 227 3702 roll -0.70 - - 2530 - 2.15 0.046 3735 653.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.40 -
3764 352.3 -7.9 230 3770 done -0.74 - - 2532 - 1.95 0.018 2316 -727.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.71 -
4083 376.8 -7.5 246 4090 roll -0.78 0.12 0.079 2441 -758.3 2.17 0.043 3733 653.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.77 26.41 -
4189 391.9 -15.3 251 4196 done -0.69 0.25 0.126 2516 300.0 1.95 0.018 2324 -722.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.17 26.69 -
4514 426.5 -9.6 267 4520 roll -0.71 - - 2516 - 2.17 0.045 3739 652.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.40 -
4538 428.5 -9.5 268 4543 done -0.74 - - 2516 - 1.98 0.019 2310 -721.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.71 -
4862 453.4 -7.2 284 4867 roll -0.77 - - 2516 - 1.90 0.024 970 -705.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.60 -
4915 456.6 -7.2 286 4922 done -0.81 0.12 0.077 2438 -650.0 1.98 0.028 2331 687.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.51 26.54 -
5230 493.8 -11.4 302 5236 roll -0.74 0.17 0.137 2492 317.6 2.12 0.051 3719 654.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.33 25.55 -
5304 499.9 -10.0 305 5309 done -0.72 - - 2493 - 1.92 0.018 2324 -726.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.70 -
5617 531.6 -10.2 321 5623 roll -0.72 - - 2493 - 2.15 0.046 3721 649.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.37 -
5675 536.3 -10.5 323 5682 done -0.73 - - 2493 - 1.95 0.019 2320 -718.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.72 -
5981 566.1 -8.2 339 5986 roll -0.75 - - 2493 - 2.17 0.045 3731 650.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.35 -
6018 567.9 -8.1 340 6025 done -0.77 - - 2493 - 1.95 0.020 2320 -723.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.71 -
6324 591.2 -7.2 356 6330 roll -0.79 - - 2493 - 1.95 0.024 959 -697.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.56 -
6357 593.1 -7.4 357 6363 done -0.82 - - 2493 - 2.00 0.028 2324 682.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.51 -
6693 619.7 -7.7 370 6699 roll -0.85 - - 2493 - 2.15 0.046 3722 650.2 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.33 -
6766 624.7 -7.7 372 6773 done -0.88 0.10 0.094 2433 -600.0 1.95 0.020 2309 -724.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
7093 659.9 -10.7 383 7099 roll -0.82 0.12 0.146 2473 333.3 2.22 0.045 3732 641.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 26.46 26.20 -
7136 663.4 -10.5 384 7141 done -0.78 - - 2473 - 1.95 0.020 2325 -721.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.70 -
7461 691.1 -8.4 395 7467 roll -0.78 - - 2473 - 2.20 0.049 3722 635.0 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.92 -
7484 691.1 -8.4 395 7490 done -0.78 - - 2473 - 1.95 0.021 2318 -720.0 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.68 -
7800 717.1 -7.1 406 7806 roll -0.80 - - 2473 - 2.17 0.047 3722 647.0 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.27 -
7884 721.8 -7.0 408 7890 done -0.82 - - 2473 - 1.95 0.024 2330 -713.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.29 -
8199 745.4 -7.7 419 8205 roll -0.84 - - 2473 - 2.17 0.053 3725 642.9 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.10 -
8268 750.8 -8.0 421 8273 done -0.86 - - 2475 - 1.95 0.022 2323 -719.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.66 -
8598 776.9 -7.4 432 8604 roll -0.88 - - 2473 - 2.17 0.047 3720 643.8 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.23 -
8747 786.1 -7.3 436 8754 done -0.91 - - 2473 - 1.98 0.023 2324 -705.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.65 -
9054 808.9 -6.7 447 9060 roll -0.93 - - 2473 - 2.20 0.049 3721 635.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.14 -
9108 811.4 -6.7 448 9114 done -0.96 0.12 0.081 2411 -516.7 1.98 0.023 2317 -709.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
9424 844.8 -10.4 459 9430 roll -0.90 0.12 0.153 2450 325.0 1.98 0.025 954 -688.4 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
9477 848.1 -10.2 460 9483 done -0.85 - - 2450 - 2.05 0.031 2331 671.7 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.39 -
9791 875.5 -8.3 471 9797 roll -0.85 - - 2450 - 2.17 0.048 3735 647.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
9829 878.2 -8.3 472 9834 done -0.85 - - 2450 - 2.00 0.023 2317 -709.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.62 -
10158 905.6 -8.2 483 10164 roll -0.85 - - 2450 - 2.22 0.048 3725 634.2 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.15 -
10216 908.6 -8.3 484 10223 done -0.85 - - 2450 - 1.98 0.024 2330 -704.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.60 -
10521 934.9 -7.7 495 10527 roll -0.85 - - 2451 - 2.00 0.028 952 -689.0 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
10570 937.6 -7.7 496 10575 done -0.85 - - 2450 - 2.05 0.031 2327 670.7 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.34 -
10890 962.0 -7.1 507 10895 roll -0.85 - - 2450 - 2.17 0.048 3725 644.2 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
10927 964.5 -7.1 508 10933 done -0.85 - - 2450 - 2.00 0.024 2320 -702.5 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.57 -
11258 988.1 -7.1 519 11264 roll -0.85 - - 2450 - 2.22 0.048 3723 632.0 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
11289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11298 990.7 -7.1 520 11452 done -0.20 0.65 0.102 2671 340.0 - - 2296 - - 145.27 1.367 2962 -4.6 0.353 - - - - - - 25.75 - 23.46
11454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11454 begin climb
11456 996.2 - 525 11626 roll 0.38 0.52 0.040 2881 403.8 2.42 0.046 3693 577.3 171.1 156.88 1.296 2260 -4.5 0.368 - - - - - - 24.79 23.92 22.92
11803 968.7 13.3 536 11812 done 0.23 0.28 0.135 2815 -235.7 2.10 0.028 2324 -651.9 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 25.28 25.61 -
12111 939.5 8.4 547 12116 roll 0.19 - - 2815 - 2.20 0.051 3700 625.5 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.89 -
12154 936.4 8.4 548 12159 done 0.15 - - 2816 - 2.10 0.028 2288 -672.4 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.18 -
12480 911.6 6.9 559 12499 roll 0.12 0.12 0.144 2775 -341.7 2.08 0.037 913 -661.1 185.9 11.60 1.265 2204 -3.9 0.299 - - - - - - 26.17 25.50 24.82
12558 908.2 6.0 561 12611 done 0.13 - - 2774 - 2.10 0.030 2303 661.9 230.5 44.60 1.266 2022 -4.1 0.314 - - - - - - - 26.07 24.08
12935 889.3 4.9 574 13025 roll 0.21 0.10 0.093 2830 560.0 2.38 0.047 3694 584.5 315.5 82.15 1.186 1673 -4.2 0.341 - - - - - - 26.23 24.91 23.99
13044 882.7 6.8 577 13069 done 0.22 - - 2830 - 2.15 0.027 2300 -648.4 333.5 17.30 1.222 1602 -4.1 0.318 - - - - - - - 25.29 23.97
13393 851.3 8.8 589 13398 roll 0.22 - - 2830 - 2.10 0.034 904 -664.8 333.5 - - 1592 - - - - - - - - - 26.03 -
13450 848.4 8.8 590 13457 done 0.22 - - 2830 - 2.10 0.029 2301 665.2 333.5 - - 1592 - - - - - - - - - 26.11 -
13756 820.0 8.1 601 13757 done 0.23 - - 2830 - - - 2301 - 333.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14057 800.9 5.7 611 14120 roll 0.25 - - 2830 - 2.25 0.033 911 -617.8 389.6 55.55 1.181 1373 -3.9 0.284 - - - - - - - 25.22 24.22
14137 797.4 5.8 613 14197 done 0.28 - - 2833 - 2.15 0.028 2301 646.5 443.1 54.10 1.111 1161 -3.9 0.301 - - - - - - - 25.46 24.01
14510 766.0 9.6 626 14516 roll 0.34 - - 2830 - 2.15 0.033 905 -649.3 443.1 - - 1147 - - - - - - - - - 26.01 -
14529 766.0 9.6 626 14535 done 0.40 0.12 0.079 2900 583.3 2.10 0.028 2304 666.2 443.1 - - 1146 - - - - - - - - 26.02 26.04 -
14850 726.2 11.3 637 14856 roll 0.38 0.12 0.132 2857 -358.3 2.17 0.045 3700 643.3 443.1 - - 1143 - - - - - - - - 26.16 26.14 -
14884 722.7 10.8 638 14889 done 0.38 - - 2857 - 2.08 0.027 2301 -672.6 443.1 - - 1143 - - - - - - - - - 26.31 -
15219 696.1 8.7 649 15224 roll 0.42 - - 2857 - 2.10 0.034 902 -666.2 443.1 - - 1143 - - - - - - - - - 26.30 -
15257 692.9 8.9 650 15262 done 0.47 - - 2857 - 2.08 0.028 2300 672.1 443.1 - - 1143 - - - - - - - - - 26.34 -
15587 662.8 8.6 661 15594 roll 0.51 0.12 0.079 2934 641.7 2.17 0.045 3700 645.2 443.1 - - 1143 - - - - - - - - 26.54 26.25 -
15622 658.3 9.4 662 15628 done 0.53 - - 2934 - 2.08 0.028 2306 -670.2 443.1 - - 1142 - - - - - - - - - 26.42 -
15957 613.2 12.6 673 15963 roll 0.48 0.12 0.150 2894 -333.3 2.10 0.034 899 -670.0 443.1 - - 1142 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
16068 604.6 9.5 676 16074 done 0.48 - - 2894 - 2.08 0.028 2299 673.1 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.40 -
16376 574.3 10.5 691 16377 done 0.48 - - 2894 - - - 2300 - 443.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16680 539.7 10.8 706 16685 roll 0.48 - - 2894 - 2.10 0.033 891 -671.0 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.39 -
16712 537.3 10.2 707 16717 done 0.48 - - 2894 - 2.10 0.028 2308 674.8 443.1 - - 1142 - - - - - - - - - 26.43 -
17025 507.9 9.6 723 17030 roll 0.48 - - 2894 - 2.15 0.046 3700 647.4 443.1 - - 1140 - - - - - - - - - 26.29 -
17062 505.5 9.9 724 17069 done 0.48 - - 2894 - 2.05 0.024 2286 -689.8 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.53 -
17369 471.2 10.6 740 17374 roll 0.48 - - 2894 - 2.03 0.032 912 -676.8 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.40 -
17426 467.1 9.7 742 17434 done 0.50 - - 2894 - 2.05 0.028 2304 679.0 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.44 -
17733 440.0 8.5 758 17739 roll 0.51 - - 2894 - 2.12 0.044 3691 654.2 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.29 -
17757 437.5 8.7 759 17763 done 0.51 - - 2894 - 2.03 0.024 2287 -691.6 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.54 -
18081 409.6 9.5 775 18086 roll 0.53 - - 2893 - 2.03 0.031 908 -679.3 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.42 -
18134 405.2 9.8 777 18139 done 0.56 - - 2894 - 2.05 0.026 2306 682.0 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.45 -
18447 374.4 8.0 793 18453 roll 0.59 0.10 0.093 2962 680.0 2.12 0.043 3693 654.2 443.1 - - 1141 - - - - - - - - 26.70 26.28 -
18471 371.9 8.5 794 18477 done 0.59 0.12 0.150 2929 -275.0 2.00 0.024 2303 -695.0 443.1 - - 1141 - - - - - - - - 26.20 26.54 -
18796 333.0 12.5 810 18801 roll 0.59 - - 2934 - 2.05 0.031 907 -681.0 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.41 -
18873 325.7 11.7 813 18880 done 0.59 - - 2934 - 2.05 0.026 2310 684.4 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.46 -
19179 288.8 12.3 829 19185 roll 0.59 - - 2934 - 2.08 0.030 905 -675.5 443.1 - - 1141 - - - - - - - - - 26.43 -
19196 288.8 12.3 829 19203 done 0.59 - - 2934 - 2.05 0.025 2312 686.3 443.1 - - 1142 - - - - - - - - - 26.46 -
19503 250.2 11.5 845 19508 roll 0.59 - - 2934 - 2.05 0.030 916 -681.0 443.1 - - 1142 - - - - - - - - - 26.43 -
19526 247.6 11.4 846 19531 done 0.59 - - 2934 - 2.03 0.025 2298 680.8 443.1 - - 1143 - - - - - - - - - 26.48 -
19849 209.8 12.2 862 19855 roll 0.59 - - 2934 - 2.12 0.043 3699 660.8 443.1 - - 1142 - - - - - - - - - 26.30 -
19876 206.6 12.6 863 19881 done 0.59 - - 2934 - 2.00 0.021 2294 -702.5 443.1 - - 1143 - - - - - - - - - 26.58 -
20194 172.4 7.9 879 20199 roll 0.59 - - 2934 - 2.00 0.030 922 -686.0 443.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.44 -
20247 169.5 7.1 881 20260 done 0.61 - - 2934 - 2.03 0.024 2306 681.8 451.3 3.40 0.741 1136 -2.4 0.058 - - - - - - - 26.50 24.72
20558 145.2 6.8 897 20584 roll 0.66 - - 2934 - 2.12 0.028 917 -655.2 468.2 19.83 0.705 1051 -4.3 0.095 - - - - - - - 26.28 25.45
20602 142.8 5.9 899 20652 done 0.72 0.12 0.076 3015 675.0 2.03 0.024 2299 680.8 518.7 43.00 0.633 850 -4.7 0.113 - - - - - - 26.25 26.28 25.01
20965 92.6 12.9 917 20971 roll 0.69 0.15 0.124 2963 -346.7 2.05 0.027 919 -673.2 518.7 - - 841 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
20992 90.1 12.0 918 20998 done 0.69 - - 2964 - 2.03 0.024 2302 681.3 518.7 - - 842 - - - - - - - - - 26.22 -
21311 63.2 9.5 934 21312 done 0.75 - - 2964 - - - 2302 - 518.7 - - 842 - - - - - - - - - - -
21612 42.3 6.1 956 21635 roll 0.81 0.10 0.091 3044 800.0 2.10 0.028 921 -657.6 561.8 16.85 0.212 678 -9.7 0.208 - - - - - - 26.60 26.36 25.73
21669 35.3 14.2 961 21675 done 0.77 0.17 0.113 2990 -317.6 2.00 0.024 2301 690.0 561.8 - - 684 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
21964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21964 begin surface coast
21991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21991 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.12 7.22 0.027 116 -398.1 - - 2302 - 560.51 - - 683 - - - - - - - -