Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.56 of 100.00 AH used of 24V (77.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.45 of 61.20 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.7 m at 926.3 m, depth 1012 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 73 - - - 2404 - -146.6 -61.90 - 3196 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -7.5 3 108 roll -0.85 12.15 0.173 2221 176.8 2.65 0.074 982 -536.6 -146.6 -4.60 - 3417 -48.0 - - - - - - - - - -
254 32.3 -11.7 10 258 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2399 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
568 68.2 -10.1 25 573 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 985 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
617 73.1 -9.9 27 622 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2397 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
939 108.3 -8.4 43 940 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1248 129.3 -6.6 58 1249 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1557 146.5 -6.3 73 1562 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 983 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1600 149.3 -6.2 75 1605 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2400 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1927 175.0 -7.6 91 1928 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2237 196.9 -6.4 106 2241 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2285 200.7 -7.9 108 2290 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2398 539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2606 223.2 -6.1 124 2607 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2916 244.9 -7.3 139 2917 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3225 267.6 -7.4 154 3229 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 983 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3324 275.4 -8.1 158 3331 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2401 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3639 298.3 -7.5 174 3644 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 978 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3678 301.7 -8.8 176 3683 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2400 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4004 330.5 -8.7 192 4005 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4313 356.7 -7.8 207 4317 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.068 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4346 358.9 -7.0 208 4352 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.056 2400 548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4660 382.5 -7.9 224 4661 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4970 408.5 -8.8 239 4974 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 985 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5025 413.6 -9.1 241 5031 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2402 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5339 441.6 -8.7 257 5340 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5648 467.1 -8.3 272 5653 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 983 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5680 469.8 -8.3 273 5687 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2391 545.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5995 496.9 -8.8 289 6000 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.077 3766 532.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6029 500.0 -9.4 290 6036 done -0.85 - - 2221 - 2.45 0.052 2401 -557.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6344 527.2 -8.3 306 6348 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.073 986 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6382 530.6 -9.1 308 6386 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.055 2401 554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6707 556.3 -7.7 324 6708 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7016 579.0 -7.3 339 7020 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 985 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7103 586.1 -8.0 343 7108 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2401 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7430 611.3 -7.9 359 7435 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 983 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7479 615.3 -7.6 361 7484 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2393 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7800 638.5 -6.9 377 7805 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.075 3772 534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7827 640.5 -7.4 378 7832 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.053 2398 -556.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8148 660.4 -6.0 394 8152 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.073 987 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8179 662.5 -6.6 395 8187 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2400 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8496 681.8 -6.1 411 8500 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.069 984 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8521 683.5 -6.7 412 8526 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2400 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8843 704.3 -6.9 428 8844 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9152 723.1 -5.9 443 9157 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.069 985 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9185 725.0 -5.9 444 9192 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.056 2407 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9500 742.2 -5.5 460 9501 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9809 763.4 -7.6 475 9810 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10118 786.3 -7.1 490 10123 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 983 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10157 789.3 -7.6 492 10161 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.055 2400 555.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10483 811.9 -6.6 508 10487 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.069 986 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10514 813.9 -6.7 509 10521 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2393 545.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10830 833.6 -6.6 525 10834 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.068 982 -538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10878 836.9 -6.7 527 10883 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.055 2392 546.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11199 857.8 -6.3 543 11203 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.067 988 -540.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11226 859.3 -6.7 544 11230 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2399 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11547 879.0 -6.5 560 11551 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.068 986 -539.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11589 881.9 -7.3 562 11594 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2393 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11916 903.4 -6.4 578 11921 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.069 985 -537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12010 909.7 -6.4 582 12015 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.057 2405 550.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12331 928.7 -6.4 598 12335 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 983 -536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12363 931.0 -6.4 599 12370 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.055 2403 550.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12679 951.7 -6.3 615 12680 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12988 971.0 -6.4 630 12989 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13296 begin apogee
13301 990.7 6.4 645 13429 done -0.31 0.60 0.106 2341 200.0 - - 2194 - - 124.85 1.345 2817 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
13429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13429 begin climb
13431 994.1 - 651 13562 roll 0.85 1.20 0.092 2586 204.2 2.78 0.077 3613 510.4 146.6 123.07 1.322 2218 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
13574 989.6 5.6 658 13596 done 0.86 - - 2586 - 2.65 0.057 2202 -532.5 161.4 13.75 1.176 2158 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
13904 969.5 6.1 674 13908 roll 0.86 - - 2586 - 2.67 0.074 788 -529.6 161.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13929 967.7 6.8 675 13934 done 0.86 - - 2586 - 2.60 0.050 2199 542.7 161.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14251 947.7 6.5 691 14255 roll 0.86 - - 2586 - 2.67 0.075 3613 529.6 161.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14299 944.0 7.3 693 14304 done 0.86 - - 2586 - 2.62 0.055 2208 -536.3 161.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14620 920.8 7.7 709 14625 roll 0.86 - - 2586 - 2.67 0.074 788 -531.8 161.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14675 916.3 8.8 711 14682 done 0.86 - - 2586 - 2.60 0.050 2196 541.5 161.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14991 896.3 6.0 727 14995 roll 0.86 - - 2586 - 2.65 0.069 788 -531.3 161.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15045 893.3 5.1 729 15077 done 0.90 - - 2586 - 2.58 0.050 2203 548.4 193.6 26.70 1.258 2027 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
15398 871.9 6.2 747 15402 roll 0.90 - - 2586 - 2.67 0.069 785 -531.1 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15452 868.4 6.1 749 15459 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.048 2196 542.7 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15767 849.0 6.2 765 15772 roll 0.90 - - 2586 - 2.65 0.073 3609 533.2 193.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15839 843.8 7.6 768 15843 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.056 2197 -543.1 193.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16160 823.2 6.2 784 16164 roll 0.90 - - 2586 - 2.65 0.071 785 -532.8 193.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16191 821.0 6.4 785 16198 done 0.90 - - 2586 - 2.58 0.047 2194 546.1 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16507 801.6 6.5 801 16509 done 0.90 - - 2586 - - - 2194 - 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16816 779.8 7.3 816 16821 roll 0.90 - - 2586 - 2.62 0.071 3610 540.5 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16848 777.2 8.2 817 16855 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.054 2206 -540.0 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17164 754.7 6.8 833 17168 roll 0.90 - - 2587 - 2.65 0.071 781 -537.7 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17190 752.8 7.4 834 17194 done 0.90 - - 2586 - 2.58 0.045 2195 548.1 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17511 732.2 6.8 850 17512 done 0.90 - - 2586 - - - 2195 - 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17820 711.8 6.8 865 17821 done 0.90 - - 2586 - - - 2195 - 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18129 691.9 6.4 880 18130 done 0.90 - - 2586 - - - 2195 - 193.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18438 671.3 6.9 895 18443 roll 0.90 - - 2586 - 2.62 0.069 3613 541.2 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18470 669.0 7.1 896 18477 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.054 2203 -542.3 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18786 648.1 6.4 912 18787 done 0.90 - - 2586 - - - 2203 - 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19095 628.6 6.3 927 19096 done 0.90 - - 2586 - - - 2203 - 193.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19404 608.4 6.2 942 19408 roll 0.90 - - 2586 - 2.62 0.068 785 -541.2 193.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19436 606.3 6.6 943 19442 done 0.90 - - 2586 - 2.55 0.042 2211 559.2 193.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19751 586.9 6.3 959 19752 done 0.90 - - 2586 - - - 2212 - 193.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20060 567.7 6.2 974 20064 roll 0.90 - - 2586 - 2.58 0.067 3616 544.2 193.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20087 565.8 7.8 975 20091 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.053 2202 -543.8 193.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20408 545.8 6.2 991 20409 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 193.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20717 526.8 6.1 1006 20718 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 193.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21027 509.2 5.4 1021 21053 roll 0.92 0.12 0.061 2620 283.3 2.70 0.067 785 -524.8 216.6 20.10 0.950 1933 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
21074 505.3 9.2 1023 21079 done 0.92 - - 2620 - 2.58 0.041 2195 546.5 216.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21395 479.1 8.1 1039 21400 roll 0.92 - - 2621 - 2.62 0.067 3613 541.2 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21422 476.6 9.3 1040 21426 done 0.92 - - 2620 - 2.60 0.054 2192 -546.5 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21743 448.5 8.5 1056 21748 roll 0.92 - - 2620 - 2.60 0.067 785 -541.2 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21769 446.1 8.5 1057 21774 done 0.92 - - 2620 - 2.55 0.042 2195 552.9 216.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22091 418.1 8.8 1073 22092 done 0.92 - - 2620 - - - 2195 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22400 390.4 8.6 1088 22401 done 0.92 - - 2621 - - - 2195 - 216.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22709 365.5 7.8 1103 22713 roll 0.92 - - 2620 - 2.62 0.068 3616 542.4 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22748 362.4 8.6 1105 22752 done 0.92 - - 2620 - 2.60 0.058 2200 -544.6 216.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23073 336.8 8.1 1121 23075 done 0.92 - - 2620 - - - 2200 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23383 310.9 8.3 1136 23387 roll 0.92 - - 2620 - 2.62 0.068 781 -541.6 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23414 308.1 8.1 1137 23421 done 0.92 - - 2620 - 2.53 0.043 2199 560.5 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23729 282.9 7.5 1153 23734 roll 0.92 - - 2620 - 2.58 0.068 3608 546.1 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23761 280.1 9.4 1154 23768 done 0.92 - - 2621 - 2.60 0.058 2207 -538.8 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24077 256.0 7.1 1170 24082 roll 0.92 - - 2620 - 2.62 0.067 782 -543.9 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24115 253.2 7.4 1172 24120 done 0.92 - - 2620 - 2.53 0.043 2198 559.7 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24441 229.9 6.9 1188 24442 done 0.92 - - 2620 - - - 2198 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24750 204.5 9.2 1203 24751 done 0.92 - - 2620 - - - 2198 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25059 177.8 8.3 1218 25064 roll 0.92 - - 2620 - 2.60 0.067 3611 543.5 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25091 174.8 7.3 1219 25098 done 0.92 - - 2620 - 2.62 0.058 2195 -540.5 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25407 151.1 6.5 1235 25411 roll 0.92 - - 2620 - 2.60 0.067 778 -545.0 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25427 149.5 6.6 1236 25432 done 0.92 - - 2620 - 2.55 0.042 2196 556.1 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25754 120.2 9.2 1252 25755 done 0.92 - - 2620 - - - 2196 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26063 95.7 8.2 1267 26065 done 0.92 - - 2620 - - - 2196 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26373 73.8 6.3 1282 26374 done 0.92 - - 2620 - - - 2197 - 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26682 51.9 7.5 1297 26686 roll 0.92 - - 2620 - 2.60 0.065 3615 545.4 216.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26724 47.1 11.3 1299 26729 done 0.92 - - 2620 - 2.60 0.058 2209 -540.8 216.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27052 21.6 6.4 1315 27056 roll 0.92 - - 2620 - 2.62 0.067 783 -544.3 216.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27137 13.6 10.4 1319 27141 done 0.92 - - 2620 - 2.53 0.044 2201 560.5 216.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27254 begin surface coast
27276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27276 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2401 - 300.00 45.88 0.635 1593 -7.5 0.002 - - - - - -