Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  120 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077879.9 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182702,6203.862,-1058.248,39,1.6,39,-10.5 TGT_NAME  IFRS1K
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6210.000,-1055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.221,0.007
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -43306.2,1179.3,251.9,-57345.6,-5421.4
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  118579.2,377.5,-2524.2,-69111.2,7014.6
GPS2  184033,6203.724,-1058.426,13,1.8,13,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,11995,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013264 ALTIM_BOTTOM_PING  926.3,85.7
SM_CCo  27295,45.88,0.635,1,0,1593,300.00 _24V_AH  23.5,22.563
SM_GC  1.47,0.00,0.00,45.88,0.000,0.000,0.635,74,2401,1593,-10.75,0.03,300.00 _10V_AH  10.2,10.446
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66247,1326
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,252387328
HUMID  2070 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,1,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  031207,021826,6203.481,-1054.532,39,1.8,39,-10.5
XPDR_PINGS  42

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172102.20 SBE_CT92224520.28
Roll_motor25076452.14 SBE_O295519426.83
VBD_pump_during_apogee30813449746.87 WL_BB2F6841051688.23
VBD_pump_during_surface45635684.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103237.07 nil000.00
Iridium_during_connect118160446.93 nil000.00
Iridium_during_xfer3562231865.83
Transponder_ping18420185.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.70
TT8236319477.26
LPSleep216952484.62
TT8_Active59319119.93
TT8_Sampling2711391100.66
TT8_CF879245370.00
TT8_Kalman338127.83
Analog_circuits195012238.78
GPS_charging000.00
Compass26498216.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.90 0.000 2 0.000 0.000 73 2404 3196
85 -0.85 -146.6 4.5 -7.5 3 108 12.15 2.65 -4.60 0.000 4 0.173 0.074 2221 982 3417
254 -0.85 -146.6 32.3 -11.7 10 258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2399 3417
568 -0.85 -146.6 68.2 -10.1 25 573 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2221 985 3417
617 -0.85 -146.6 73.1 -9.9 27 622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2397 3417
939 -0.85 -146.6 108.3 -8.4 43 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2397 3417
1248 -0.85 -146.6 129.3 -6.6 58 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2397 3417
1557 -0.85 -146.6 146.5 -6.3 73 1562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2221 983 3417
1600 -0.85 -146.6 149.3 -6.2 75 1605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2400 3417
1927 -0.85 -146.6 175.0 -7.6 91 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3417
2237 -0.85 -146.6 196.9 -6.4 106 2241 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2221 985 3417
2285 -0.85 -146.6 200.7 -7.9 108 2290 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2398 3417
2606 -0.85 -146.6 223.2 -6.1 124 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3417
2916 -0.85 -146.6 244.9 -7.3 139 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3417
3225 -0.85 -146.6 267.6 -7.4 154 3229 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 983 3417
3324 -0.85 -146.6 275.4 -8.1 158 3331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2401 3417
3639 -0.85 -146.6 298.3 -7.5 174 3644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 978 3417
3678 -0.85 -146.6 301.7 -8.8 176 3683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2400 3417
4004 -0.85 -146.6 330.5 -8.7 192 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3417
4313 -0.85 -146.6 356.7 -7.8 207 4317 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 985 3417
4346 -0.85 -146.6 358.9 -7.0 208 4352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2400 3417
4660 -0.85 -146.6 382.5 -7.9 224 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3417
4970 -0.85 -146.6 408.5 -8.8 239 4974 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 985 3417
5025 -0.85 -146.6 413.6 -9.1 241 5031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2402 3417
5339 -0.85 -146.6 441.6 -8.7 257 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3417
5648 -0.85 -146.6 467.1 -8.3 272 5653 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 983 3417
5680 -0.85 -146.6 469.8 -8.3 273 5687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2391 3418
5995 -0.85 -146.6 496.9 -8.8 289 6000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3766 3418
6029 -0.85 -146.6 500.0 -9.4 290 6036 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2401 3417
6344 -0.85 -146.6 527.2 -8.3 306 6348 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 986 3418
6382 -0.85 -146.6 530.6 -9.1 308 6386 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2401 3418
6707 -0.85 -146.6 556.3 -7.7 324 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3418
7016 -0.85 -146.6 579.0 -7.3 339 7020 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 985 3418
7103 -0.85 -146.6 586.1 -8.0 343 7108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2401 3418
7430 -0.85 -146.6 611.3 -7.9 359 7435 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 983 3418
7479 -0.85 -146.6 615.3 -7.6 361 7484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2393 3418
7800 -0.85 -146.6 638.5 -6.9 377 7805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3772 3418
7827 -0.85 -146.6 640.5 -7.4 378 7832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2398 3418
8148 -0.85 -146.6 660.4 -6.0 394 8152 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 987 3418
8179 -0.85 -146.6 662.5 -6.6 395 8187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2400 3418
8496 -0.85 -146.6 681.8 -6.1 411 8500 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 984 3418
8521 -0.85 -146.6 683.5 -6.7 412 8526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2400 3418
8843 -0.85 -146.6 704.3 -6.9 428 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
9152 -0.85 -146.6 723.1 -5.9 443 9157 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 985 3418
9185 -0.85 -146.6 725.0 -5.9 444 9192 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2407 3418
9500 -0.85 -146.6 742.2 -5.5 460 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3418
9809 -0.85 -146.6 763.4 -7.6 475 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3417
10118 -0.85 -146.6 786.3 -7.1 490 10123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 983 3417
10157 -0.85 -146.6 789.3 -7.6 492 10161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2400 3416
10483 -0.85 -146.6 811.9 -6.6 508 10487 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 986 3417
10514 -0.85 -146.6 813.9 -6.7 509 10521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2393 3417
10830 -0.85 -146.6 833.6 -6.6 525 10834 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 982 3416
10878 -0.85 -146.6 836.9 -6.7 527 10883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2392 3416
11199 -0.85 -146.6 857.8 -6.3 543 11203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 988 3416
11226 -0.85 -146.6 859.3 -6.7 544 11230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2399 3416
11547 -0.85 -146.6 879.0 -6.5 560 11551 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 986 3416
11589 -0.85 -146.6 881.9 -7.3 562 11594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2393 3416
11916 -0.85 -146.6 903.4 -6.4 578 11921 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 985 3416
12010 -0.85 -146.6 909.7 -6.4 582 12015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2405 3416
12331 -0.85 -146.6 928.7 -6.4 598 12335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 983 3416
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state 27276 begin surface