NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.78 of 150.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 100.00 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2333 - -194.7 -108.90 - 3646 - - - - - - - - - - -
139 3.7 -6.4 15 162 roll -0.82 10.15 0.258 2612 112.8 2.92 0.065 890 -494.2 -194.7 -4.60 - 3867 -48.0 - - - - - - - - - -
372 48.8 -16.4 58 380 done -0.75 0.10 0.291 2628 160.0 2.78 0.052 2276 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
512 70.5 -15.0 83 518 done -0.67 0.15 0.151 2651 153.3 - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
839 113.9 -13.0 144 847 done -0.67 - - 2651 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1174 157.9 -12.9 205 1179 done -0.67 - - 2651 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1512 203.3 -13.6 266 1518 done -0.67 - - 2651 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1850 247.9 -12.5 327 1857 roll -0.67 - - 2650 - 2.72 0.054 885 -511.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1867 250.1 -12.8 330 1874 done -0.67 - - 2650 - 2.72 0.046 2293 517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2207 293.9 -13.0 391 2212 done -0.67 - - 2651 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2544 337.2 -12.8 452 2553 roll -0.67 - - 2649 - 2.80 0.054 883 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2569 340.4 -12.6 456 2577 done -0.67 - - 2651 - 2.72 0.044 2283 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2904 382.1 -12.7 494 2905 done -0.67 - - 2651 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3222 421.5 -12.4 524 3227 roll -0.67 - - 2650 - 2.75 0.054 884 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3240 423.4 -12.5 525 3244 done -0.67 - - 2651 - 2.70 0.043 2289 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3566 464.1 -12.5 555 3567 done -0.67 - - 2650 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3884 504.7 -12.9 585 3889 roll -0.67 - - 2650 - 2.78 0.054 878 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3900 507.1 -13.1 586 3905 done -0.67 - - 2650 - 2.70 0.043 2285 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4227 548.8 -12.6 616 4228 done -0.67 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4543 588.8 -12.7 646 4547 roll -0.67 - - 2650 - 2.78 0.057 877 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4552 590.1 -12.5 646 4559 done -0.67 - - 2650 - 2.70 0.043 2269 515.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4880 632.4 -13.1 666 4881 done -0.67 - - 2650 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5189 672.2 -12.7 681 5190 done -0.67 - - 2650 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5498 710.9 -12.5 696 5499 done -0.67 - - 2650 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5807 747.6 -11.5 711 5809 done -0.67 - - 2650 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6117 781.6 -10.9 726 6122 roll -0.67 - - 2650 - 2.80 0.068 888 -494.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6143 784.6 -11.8 727 6148 done -0.67 - - 2650 - 2.72 0.049 2266 506.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6464 821.2 -11.7 743 6465 done -0.67 - - 2651 - - - 2266 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6774 858.2 -12.1 758 6775 done -0.67 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7083 893.2 -10.9 773 7087 roll -0.67 - - 2649 - 2.95 0.069 3709 488.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7108 896.3 -12.0 774 7113 done -0.67 - - 2650 - 2.85 0.050 2260 -508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7430 930.5 -10.6 790 7431 done -0.67 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7739 964.3 -11.0 805 7744 roll -0.67 - - 2649 - 2.95 0.065 3711 491.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7759 966.7 -11.1 806 7764 done -0.67 - - 2649 - 2.83 0.049 2276 -507.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7981 begin apogee
7986 990.1 10.4 817 8188 done -0.19 0.62 0.124 2754 169.4 - - 2039 - - 198.02 1.430 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8188 begin climb
8190 997.2 - 827 8404 roll 0.82 1.25 0.088 2971 173.6 3.17 0.070 646 -439.4 194.7 203.93 1.358 2276 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8516 968.2 12.4 842 8522 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.045 2052 481.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8831 931.0 11.8 858 8837 roll 0.58 0.25 0.133 2930 -164.0 2.92 0.061 3464 483.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8916 922.1 10.0 862 8920 done 0.52 - - 2934 - 2.80 0.051 2088 -491.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9241 889.8 10.3 878 9246 roll 0.47 0.17 0.124 2902 -188.2 2.83 0.058 3471 488.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9280 886.3 8.7 880 9325 done 0.55 - - 2903 - 2.75 0.051 2101 -498.2 232.6 37.47 1.356 2122 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
9653 858.6 7.2 898 9743 roll 0.70 0.22 0.061 2949 209.1 2.97 0.058 3467 459.9 313.7 81.40 1.324 1791 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
9770 844.8 12.3 903 9777 done 0.70 - - 2950 - 2.80 0.051 2121 -480.7 313.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10086 806.3 12.3 919 10087 done 0.64 - - 2950 - - - 2120 - 313.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10396 767.9 12.8 934 10398 done 0.58 0.15 0.124 2928 -146.7 - - 2118 - 313.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10704 736.0 10.2 949 10709 roll 0.58 - - 2927 - 2.72 0.057 3470 497.1 313.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10736 732.5 10.5 950 10743 done 0.58 - - 2927 - 2.70 0.049 2128 -497.0 313.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11052 700.3 10.3 966 11056 roll 0.58 - - 2927 - 3.03 0.067 638 -491.7 313.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11084 696.8 10.4 967 11090 done 0.63 - - 2927 - 2.90 0.043 2137 516.9 313.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11399 665.3 9.9 983 11403 roll 0.63 - - 2926 - 2.62 0.057 3462 505.7 316.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11431 661.9 10.4 984 11437 done 0.67 - - 2933 - 2.65 0.048 2120 -506.4 316.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11747 630.6 9.9 1000 11748 done 0.68 - - 2955 - - - 2118 - 317.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12055 600.6 9.5 1015 12079 roll 0.69 - - 2926 - 2.75 0.054 3466 490.2 331.5 17.83 1.262 1719 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
12090 597.1 10.0 1017 12097 done 0.69 - - 2938 - 2.70 0.045 2118 -499.3 331.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12416 566.7 9.2 1048 12447 done 0.72 - - 2938 - - - 2118 - 354.5 24.15 1.154 1624 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
12767 535.0 8.9 1081 12806 done 0.81 0.20 0.061 2979 205.0 - - 2118 - 386.0 32.20 1.121 1496 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13123 479.4 16.1 1115 13125 done 0.73 - - 2979 - - - 2117 - 386.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13445 429.2 15.1 1145 13452 done 0.65 0.22 0.122 2944 -159.1 - - 2117 - 386.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13771 398.2 8.9 1176 13810 done 0.74 - - 2944 - - - 2117 - 419.3 33.60 1.052 1359 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
14128 369.0 7.9 1210 14204 roll 0.88 0.20 0.058 2982 190.0 3.12 0.064 642 -472.8 480.9 62.65 1.006 1109 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
14227 354.6 16.4 1219 14232 done 0.83 - - 2981 - 2.97 0.040 2142 505.1 480.9 - - 1107 - - - - - - - - - - -
14564 292.8 18.9 1276 14573 roll 0.73 0.12 0.137 2963 -150.0 3.10 0.063 641 -484.2 480.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14598 287.2 16.8 1281 14604 done 0.73 - - 2963 - 2.85 0.040 2115 517.2 480.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14939 239.7 13.8 1342 14944 done 0.73 - - 2963 - - - 2115 - 480.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15275 192.0 13.9 1403 15282 roll 0.73 - - 2969 - 2.97 0.062 641 -496.3 480.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15326 185.7 11.0 1412 15333 done 0.80 - - 2963 - 2.80 0.041 2088 516.8 480.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15667 141.1 14.2 1473 15673 done 0.80 - - 2963 - - - 2088 - 480.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
15995 95.8 14.3 1534 16003 roll 0.80 - - 2967 - 2.95 0.063 640 -490.8 480.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16027 91.7 14.0 1539 16034 done 0.80 - - 2963 - 2.75 0.040 2082 524.4 480.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16359 48.5 12.5 1600 16367 done 0.80 - - 2963 - - - 2083 - 480.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16493 30.3 14.1 1625 16501 done 0.80 - - 2963 - - - 2083 - 480.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16627 12.4 10.2 1650 16635 roll 0.80 - - 2962 - 2.92 0.063 642 -493.5 480.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16658 8.2 13.7 1655 16666 done 0.80 - - 2963 - 2.72 0.039 2061 521.7 480.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16713 begin surface coast
16731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16731 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.10 7.22 0.040 1465 -207.5 - - 2312 - 484.22 - - 1097 - - - - - - - -