DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.89 of 150.00 AH used of 24V (78.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.58 of 100.00 AH used of 10V (83.42% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 186 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 181 VBD -0.73 - - 123 - - - 2465 - -146.0 -161.90 - 2972 - - - - - - - - - - -
183 3.0 -4.0 31 217 roll -0.73 10.25 0.321 2146 197.4 2.78 0.108 870 -573.7 -146.0 -13.62 - 3399 -31.4 - - - - - - - - - -
335 28.9 -14.7 58 340 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.088 2460 595.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
678 79.4 -13.7 119 684 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.107 3921 566.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
796 95.0 -12.7 140 803 done -0.73 - - 2147 - 2.45 0.078 2460 -596.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1124 133.7 -11.1 174 1128 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.104 3922 573.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1231 145.2 -10.8 183 1235 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.077 2480 -600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1555 178.9 -10.2 213 1560 roll -0.73 - - 2148 - 2.67 0.096 868 -603.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1639 188.2 -11.1 220 1643 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.087 2477 602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1963 224.2 -10.9 250 1967 roll -0.73 - - 2147 - 2.70 0.097 864 -597.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2012 229.9 -11.6 254 2017 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.087 2479 604.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2336 264.0 -10.1 284 2337 done -0.73 - - 2146 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2657 293.6 -9.0 314 2658 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2975 319.2 -7.6 344 2976 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3293 343.1 -7.9 374 3295 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3614 370.9 -9.2 404 3615 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3931 401.4 -9.4 434 3932 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4249 429.2 -8.8 464 4254 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.094 863 -605.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4338 437.4 -9.5 471 4345 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.084 2474 614.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4662 462.7 -7.8 502 4663 done -0.73 - - 2147 - - - 2474 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4983 488.5 -8.3 532 4984 done -0.73 - - 2147 - - - 2475 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5301 515.5 -8.7 562 5305 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.091 865 -607.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5340 519.2 -9.5 565 5345 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2478 615.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5664 546.3 -8.3 595 5666 done -0.73 - - 2147 - - - 2478 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5985 571.3 -7.7 625 5986 done -0.73 - - 2147 - - - 2478 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6304 595.7 -7.7 655 6305 done -0.73 - - 2147 - - - 2478 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6611 619.3 -7.6 669 6615 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.091 862 -609.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6638 621.5 -8.3 670 6643 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2479 617.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6972 647.6 -7.9 681 6973 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7279 672.2 -8.0 691 7283 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.090 872 -613.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7333 677.0 -9.1 692 7340 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.080 2475 616.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7646 702.0 -8.1 703 7647 done -0.73 - - 2147 - - - 2474 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7953 726.4 -7.7 713 7954 done -0.73 - - 2147 - - - 2475 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8258 749.0 -7.2 723 8263 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.089 872 -611.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8297 752.0 -7.5 724 8301 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.080 2462 616.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8626 776.3 -7.3 735 8630 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.097 3917 593.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8687 781.0 -7.4 737 8692 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.071 2459 -612.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9028 805.0 -6.9 748 9032 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.090 873 -614.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9060 807.5 -7.9 749 9064 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2462 615.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9395 831.0 -7.0 760 9396 done -0.73 - - 2147 - - - 2463 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9701 853.2 -7.4 770 9703 done -0.73 - - 2147 - - - 2463 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10007 875.0 -7.0 780 10008 done -0.73 - - 2147 - - - 2463 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10313 896.8 -7.4 790 10314 done -0.73 - - 2147 - - - 2463 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10620 919.0 -7.3 800 10621 done -0.73 - - 2148 - - - 2463 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10801 begin apogee
10807 932.6 7.3 806 10937 done -0.16 0.68 0.193 2335 275.0 - - 1944 - - 126.10 1.377 2800 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10938 begin climb
10939 935.0 - 810 11080 roll 0.73 0.95 0.133 2626 306.3 3.08 0.097 359 -514.6 146.0 130.60 1.318 2203 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11113 921.2 12.3 815 11118 done 0.73 - - 2625 - 2.83 0.071 1953 563.3 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11433 883.5 12.0 826 11434 done 0.73 - - 2625 - - - 1953 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11738 847.9 11.5 836 11742 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.091 3546 585.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11781 842.3 12.4 837 11785 done 0.73 - - 2638 - 2.70 0.077 1950 -591.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12105 802.8 12.3 848 12109 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.097 363 -598.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12137 798.6 12.7 849 12141 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.074 1961 614.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12472 754.7 13.2 860 12473 done 0.73 - - 2649 - - - 1961 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12777 713.4 13.6 870 12782 roll 0.73 - - 2661 - 2.67 0.098 362 -598.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12810 708.9 14.2 871 12815 done 0.73 0.15 0.211 2629 -213.3 2.55 0.074 1951 623.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13138 668.3 12.2 882 13139 done 0.73 - - 2629 - - - 1951 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13444 631.5 11.9 892 13445 done 0.73 - - 2629 - - - 1951 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13752 595.4 11.6 904 13753 done 0.73 - - 2629 - - - 1951 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14071 558.7 11.4 934 14072 done 0.73 - - 2629 - - - 1951 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14390 522.8 10.9 964 14391 done 0.73 - - 2629 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14709 487.5 10.7 994 14713 roll 0.73 - - 2629 - 2.62 0.090 3538 605.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14752 482.3 11.3 997 14758 done 0.73 - - 2638 - 2.62 0.078 1941 -609.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15076 444.2 11.8 1028 15081 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.097 356 -609.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15104 440.9 11.6 1030 15109 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.074 1954 626.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15428 401.3 12.7 1060 15433 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.097 361 -608.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15460 396.8 13.3 1062 15467 done 0.73 0.15 0.204 2628 -226.7 2.55 0.074 1956 625.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15785 361.2 10.4 1093 15787 done 0.73 - - 2628 - - - 1956 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16105 326.9 10.9 1123 16109 roll 0.73 - - 2637 - 2.65 0.097 352 -605.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16136 322.9 11.5 1125 16143 done 0.73 - - 2637 - 2.58 0.073 1972 627.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16462 285.1 11.5 1156 16463 done 0.73 - - 2637 - - - 1973 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16780 250.9 9.7 1186 16784 roll 0.73 - - 2637 - 2.60 0.090 3548 605.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16830 245.5 11.3 1190 16834 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.078 1932 -609.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17154 212.2 10.2 1220 17158 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.091 3549 598.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17204 206.7 11.9 1224 17209 done 0.73 0.15 0.208 2628 -146.7 2.65 0.079 1942 -606.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17528 177.2 8.8 1254 17539 roll 0.74 - - 2628 - 2.67 0.090 3539 598.1 155.4 6.30 0.782 2167 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
17585 171.6 10.2 1259 17589 done 0.74 - - 2637 - 2.60 0.079 1957 -608.5 155.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17909 141.5 8.3 1289 17933 roll 0.76 - - 2649 - 2.72 0.100 331 -597.8 176.1 18.65 0.867 2080 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
17952 137.8 7.8 1293 17987 done 0.80 - - 2649 - 2.65 0.075 1965 616.6 209.4 27.70 0.862 1946 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
18313 103.0 9.4 1327 18317 roll 0.80 - - 2649 - 2.67 0.091 3545 591.8 209.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18362 98.1 10.4 1332 18369 done 0.80 - - 2661 - 2.65 0.081 1969 -594.7 209.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18708 66.5 9.1 1393 18714 roll 0.81 - - 2673 - 2.70 0.101 354 -598.1 211.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18748 62.2 10.5 1400 18754 done 0.81 - - 2673 - 2.62 0.077 1967 615.6 211.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19092 32.0 10.0 1461 19097 roll 0.81 - - 2673 - 2.65 0.094 3543 594.7 211.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19125 28.6 10.6 1467 19131 done 0.81 0.15 0.202 2651 -146.7 2.62 0.082 1969 -600.8 211.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19463 begin surface coast
19485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19485 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.07 - - 127 - - - 2466 - 578.42 288.95 0.766 441 -5.2 0.001 - - - - - -