NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.05 of 150.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.40 of 100.00 AH used of 10V (66.60% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 857
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2297 - -194.7 -108.68 - 3451 - - - - - - - - - - -
140 3.0 -4.5 15 171 roll -0.86 11.48 0.249 2727 112.7 2.83 0.052 3705 497.5 -194.7 -12.12 - 3866 -34.2 - - - - - - - - - -
315 26.7 -11.8 46 323 done -0.81 - - 2727 - 2.80 0.034 2295 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
451 45.4 -16.0 71 458 done -0.73 0.17 0.153 2753 152.9 - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
587 61.2 -10.6 96 594 roll -0.73 - - 2754 - 2.83 0.050 890 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
640 67.0 -11.7 105 647 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.029 2294 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
971 103.7 -10.6 166 978 done -0.73 - - 2753 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1303 139.6 -11.2 227 1308 done -0.73 - - 2753 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1640 176.1 -10.3 288 1647 done -0.73 - - 2753 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1983 210.7 -10.2 349 1989 roll -0.73 - - 2753 - 2.80 0.048 887 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2035 216.2 -10.2 358 2041 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.029 2299 523.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2375 252.0 -11.1 419 2381 done -0.73 - - 2753 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2715 287.9 -10.5 480 2722 done -0.73 - - 2753 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3057 323.3 -10.2 541 3062 done -0.73 - - 2754 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3397 359.3 -10.7 595 3398 done -0.73 - - 2753 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3718 392.8 -10.2 625 3720 done -0.73 - - 2753 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4035 426.1 -10.7 655 4036 done -0.73 - - 2753 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4353 459.9 -10.6 685 4354 done -0.73 - - 2754 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4672 493.1 -10.3 715 4673 done -0.73 - - 2753 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4992 527.1 -10.6 745 4994 done -0.73 - - 2753 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5309 560.3 -10.6 775 5310 done -0.73 - - 2753 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5627 593.2 -10.1 805 5628 done -0.73 - - 2753 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5949 626.3 -10.3 824 5950 done -0.73 - - 2753 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6258 658.1 -10.3 839 6263 roll -0.73 - - 2753 - 2.83 0.055 3700 494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6291 661.7 -10.7 840 6297 done -0.73 - - 2753 - 2.78 0.040 2292 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6606 693.7 -10.2 856 6608 done -0.73 - - 2754 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6915 724.6 -10.0 871 6920 roll -0.73 - - 2753 - 2.95 0.064 3704 479.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6949 728.0 -10.7 872 6955 done -0.73 - - 2753 - 2.85 0.049 2289 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7264 759.1 -9.9 888 7265 done -0.73 - - 2753 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7573 788.9 -9.6 903 7575 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7882 819.2 -9.6 918 7887 roll -0.73 - - 2753 - 3.17 0.098 3694 443.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7926 823.5 -9.5 920 7931 done -0.73 - - 2753 - 3.08 0.087 2302 -451.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8247 852.0 -8.6 936 8252 roll -0.73 - - 2753 - 3.25 0.110 3698 429.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8279 855.0 -9.8 937 8286 done -0.73 - - 2754 - 3.20 0.104 2306 -435.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8596 883.7 -9.1 953 8597 done -0.73 - - 2753 - - - 2305 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8904 911.6 -8.9 968 8909 roll -0.73 - - 2753 - 2.83 0.051 3700 492.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8939 914.7 -9.4 969 8945 done -0.73 - - 2753 - 2.75 0.037 2301 -508.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9254 942.9 -9.0 985 9255 done -0.73 - - 2753 - - - 2300 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9563 970.5 -9.0 1000 9568 roll -0.73 - - 2753 - 2.88 0.057 3704 487.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9595 973.5 -9.8 1001 9602 done -0.73 - - 2753 - 2.75 0.041 2316 -504.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9785 begin apogee
9791 990.5 8.8 1011 9997 done -0.21 0.70 0.119 2869 165.7 - - 2750 - - 202.27 1.579 3071 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
9997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9998 begin climb
10000 997.2 - 1021 10224 roll 0.86 1.40 0.082 3102 166.4 2.58 0.056 3890 441.9 194.7 210.07 1.527 2276 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
10392 949.4 14.7 1039 10397 done 0.69 0.20 0.127 3075 -135.0 2.35 0.035 2741 -488.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10714 910.1 11.9 1055 10718 roll 0.57 0.15 0.122 3050 -166.7 2.40 0.052 3901 483.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10763 904.5 11.0 1057 10767 done 0.52 - - 3050 - 2.25 0.033 2761 -506.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11079 873.0 10.0 1072 11083 roll 0.47 0.15 0.122 3024 -173.3 2.33 0.051 3894 486.3 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11118 869.4 9.0 1074 11152 done 0.50 - - 3024 - 2.20 0.033 2771 -510.5 222.6 28.05 1.417 2163 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
11469 840.8 8.1 1091 11534 roll 0.57 - - 3024 - 3.05 0.049 1350 -465.9 277.7 57.20 1.450 1938 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11557 833.5 8.0 1095 11627 done 0.70 0.25 0.046 3074 200.0 2.90 0.031 2770 489.7 336.3 62.40 1.437 1701 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
11943 780.8 14.2 1114 11947 roll 0.64 - - 3074 - 2.30 0.053 3897 490.0 336.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11992 773.6 13.6 1116 11996 done 0.64 - - 3074 - 2.22 0.032 2772 -506.8 336.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12313 728.4 14.1 1132 12315 done 0.58 0.17 0.108 3047 -158.8 - - 2770 - 336.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12622 695.2 10.3 1147 12627 roll 0.58 - - 3047 - 2.88 0.048 1339 -496.9 336.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12654 691.8 10.1 1148 12661 done 0.58 - - 3047 - 2.83 0.031 2772 506.4 336.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12970 659.1 10.6 1164 12974 roll 0.58 - - 3047 - 2.90 0.046 1338 -494.5 336.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12990 656.7 10.9 1165 12995 done 0.58 - - 3047 - 2.78 0.032 2753 509.0 336.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13317 622.5 10.3 1181 13319 done 0.58 - - 3047 - - - 2753 - 336.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13629 591.0 9.9 1200 13630 done 0.59 - - 3047 - - - 2752 - 339.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13951 559.4 9.9 1230 13963 roll 0.59 - - 3047 - 2.85 0.045 1335 -497.2 342.7 5.78 0.937 1673 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
13988 555.7 9.7 1233 14009 done 0.60 - - 3046 - 2.78 0.031 2753 510.1 352.6 11.90 1.150 1633 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
14329 523.9 9.3 1265 14357 done 0.63 - - 3047 - - - 2753 - 373.6 22.70 1.219 1547 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
14676 492.0 9.2 1298 14709 roll 0.70 0.12 0.058 3073 216.7 2.95 0.046 1342 -478.3 395.3 23.50 1.194 1458 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
14725 486.3 12.2 1302 14732 done 0.70 - - 3073 - 2.80 0.031 2746 501.4 395.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15051 445.8 12.2 1333 15052 done 0.70 - - 3073 - - - 2746 - 395.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15369 406.0 12.6 1363 15370 done 0.70 - - 3073 - - - 2747 - 395.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15691 366.2 12.6 1393 15695 roll 0.70 - - 3073 - 2.83 0.046 1337 -498.2 395.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15711 363.1 12.5 1394 15718 done 0.70 - - 3073 - 2.72 0.031 2737 514.7 395.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16047 322.3 12.9 1445 16053 done 0.70 - - 3072 - - - 2737 - 395.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16385 280.7 12.5 1506 16392 roll 0.70 - - 3073 - 2.80 0.045 1334 -501.1 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16419 276.7 11.5 1512 16427 done 0.70 - - 3073 - 2.72 0.031 2725 511.4 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16764 236.5 11.4 1573 16769 done 0.70 - - 3073 - - - 2725 - 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17101 196.0 12.5 1634 17106 done 0.70 - - 3073 - - - 2725 - 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17441 154.4 12.6 1695 17448 roll 0.70 - - 3073 - 2.75 0.045 1340 -503.6 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17477 150.3 11.6 1701 17484 done 0.70 - - 3073 - 2.65 0.031 2717 519.6 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17810 111.1 11.7 1762 17817 done 0.70 - - 3073 - - - 2717 - 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18142 70.0 12.1 1823 18148 roll 0.70 - - 3073 - 2.75 0.046 1335 -502.5 395.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18178 66.4 9.5 1829 18204 done 0.72 - - 3073 - 2.65 0.030 2710 518.9 410.1 15.02 0.890 1398 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
18521 24.8 12.9 1893 18529 roll 0.72 - - 3073 - 2.35 0.048 3885 500.0 410.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18558 19.3 16.6 1899 18566 done 0.72 - - 3073 - 2.33 0.032 2698 -509.4 410.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18693 4.6 14.0 1924 18701 roll 0.72 - - 3073 - 2.72 0.048 1339 -499.6 410.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18719 2.2 9.1 1928 18728 VBD 0.80 - - 3073 - 2.62 0.030 2681 512.2 435.1 3.90 0.561 1383 -3.1 0.002 - - - - - - - - -
18729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18729 begin surface coast
18757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18757 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.79 8.18 0.040 1434 -200.4 - - 2288 - 414.56 - - 1381 - - - - - - - -