NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.32 of 91.80 AH used of 24V (66.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 100.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 99 VBD -1.29 - - 591 - - - 2226 - -194.7 -70.40 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -7.5 13 132 roll -1.29 12.80 0.200 2670 162.4 2.78 0.114 3645 510.4 -194.7 -10.50 - 3880 -42.9 - - - - - - - - - -
202 16.1 -12.9 30 208 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.082 2230 -534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
345 30.6 -9.5 55 350 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
486 43.7 -10.0 80 492 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 3651 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
529 47.4 -9.3 87 535 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.082 2241 -538.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
671 59.9 -8.8 112 676 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1014 92.6 -10.6 173 1019 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1357 125.8 -9.2 234 1363 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1700 154.8 -9.0 295 1705 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2042 186.6 -9.3 356 2048 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2386 219.0 -8.7 417 2392 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 3649 511.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2427 222.9 -9.4 424 2433 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.086 2245 -535.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2772 252.6 -8.5 485 2777 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3114 284.1 -8.6 546 3120 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3457 314.0 -9.1 607 3462 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3801 344.1 -8.5 668 3807 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4136 374.6 -8.9 705 4137 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4453 401.4 -8.7 735 4454 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4771 428.0 -8.6 765 4773 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5092 457.8 -9.5 795 5093 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5410 484.9 -7.7 825 5411 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5727 511.1 -8.7 855 5732 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.113 3645 509.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5760 514.2 -9.5 857 5766 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.090 2247 -533.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6086 543.7 -9.4 888 6087 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6403 572.6 -8.7 918 6404 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6722 601.0 -9.2 948 6723 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7031 630.1 -9.7 963 7032 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7340 658.4 -9.1 978 7341 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7650 684.5 -8.1 993 7651 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7959 707.9 -7.1 1008 7960 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8268 732.5 -7.8 1023 8269 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8578 760.5 -9.6 1038 8579 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8886 789.5 -9.3 1053 8888 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9196 816.1 -8.6 1068 9200 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.127 3644 493.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9235 819.6 -9.3 1070 9239 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.098 2247 -523.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9561 846.6 -8.0 1086 9562 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9870 871.9 -8.5 1101 9871 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10180 899.7 -9.1 1116 10184 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.127 3646 494.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10206 902.5 -10.2 1117 10211 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.102 2256 -520.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10522 930.8 -8.9 1132 10523 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10831 956.5 -8.5 1147 10832 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11140 982.5 -8.3 1162 11142 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11241 begin apogee
11247 991.1 8.3 1167 11417 done -0.35 1.05 0.103 2882 201.9 - - 2329 - - 165.95 1.421 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11418 begin climb
11420 997.2 - 1175 11588 done 1.29 1.62 0.059 3240 221.0 - - 2329 - 194.7 163.55 1.386 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11897 944.5 13.7 1199 11898 done 1.20 - - 3240 - - - 2329 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12205 900.9 14.0 1214 12207 done 1.11 0.20 0.107 3203 -185.0 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12514 865.4 11.1 1229 12519 roll 1.07 - - 3203 - 2.90 0.124 3738 485.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12554 860.8 11.4 1231 12559 done 0.99 0.12 0.115 3180 -191.7 2.80 0.102 2328 -503.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12880 826.7 10.6 1247 12881 done 0.99 - - 3180 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13189 795.8 10.1 1262 13190 done 0.99 - - 3180 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13499 764.3 10.5 1277 13500 done 0.99 - - 3180 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13808 731.8 10.2 1292 13812 roll 0.99 - - 3180 - 2.88 0.118 3740 490.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13840 728.3 10.2 1293 13846 done 0.99 - - 3180 - 2.72 0.096 2331 -518.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14156 696.9 9.8 1309 14166 roll 1.00 - - 3180 - 2.85 0.118 917 -496.1 199.1 4.78 0.904 2273 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
14204 691.6 11.0 1311 14209 done 1.00 - - 3180 - 2.75 0.100 2335 515.6 199.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14520 660.4 10.1 1326 14524 roll 1.00 - - 3180 - 2.83 0.119 3739 496.1 199.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14563 655.6 11.1 1328 14568 done 1.00 - - 3180 - 2.70 0.093 2333 -520.7 199.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14884 622.0 10.4 1344 14885 done 1.00 - - 3180 - - - 2333 - 199.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15196 592.1 9.1 1363 15226 done 1.03 - - 3180 - - - 2333 - 225.7 23.83 1.132 2165 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
15544 558.8 10.0 1396 15546 done 1.03 - - 3180 - - - 2334 - 225.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15865 527.3 9.9 1426 15873 done 1.04 - - 3180 - - - 2333 - 229.7 5.05 0.853 2148 -3.0 0.192 - - - - - - - - -
16195 495.4 9.7 1457 16206 done 1.05 - - 3180 - - - 2333 - 238.1 8.85 1.005 2114 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
16520 462.9 10.1 1488 16521 done 1.05 - - 3180 - - - 2333 - 238.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16840 432.0 9.2 1518 16868 done 1.08 - - 3180 - - - 2333 - 262.2 21.52 1.022 2015 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
17186 397.9 9.5 1551 17207 done 1.10 - - 3180 - - - 2333 - 277.5 14.25 0.981 1952 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
17526 363.5 9.9 1583 17527 done 1.10 - - 3180 - - - 2333 - 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17853 330.5 10.1 1630 17859 done 1.10 - - 3180 - - - 2333 - 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18196 295.7 11.3 1691 18202 roll 1.10 - - 3180 - 2.75 0.107 918 -514.5 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18231 291.7 12.1 1697 18238 done 1.15 0.12 0.063 3213 275.0 2.70 0.092 2335 524.8 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18575 247.9 13.2 1758 18581 roll 1.15 - - 3214 - 2.75 0.108 3737 509.8 279.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18609 243.3 13.2 1764 18616 done 1.15 - - 3213 - 2.67 0.085 2327 -528.1 279.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18954 199.7 11.8 1825 18960 roll 1.15 - - 3214 - 2.72 0.105 914 -519.5 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18983 195.8 13.1 1830 18989 done 1.15 - - 3214 - 2.67 0.089 2331 530.7 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19327 151.8 13.6 1891 19333 roll 1.15 - - 3213 - 2.75 0.106 3735 510.5 279.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19364 147.3 13.4 1897 19370 done 1.15 - - 3214 - 2.65 0.084 2329 -530.6 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19707 104.9 11.8 1958 19713 roll 1.15 - - 3213 - 2.70 0.102 915 -523.7 279.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19742 100.6 12.2 1964 19748 done 1.15 - - 3213 - 2.65 0.087 2332 534.7 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20086 60.5 10.4 2025 20091 done 1.15 - - 3214 - - - 2332 - 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20428 20.6 10.6 2086 20435 roll 1.15 - - 3214 - 2.70 0.102 3735 519.6 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20459 17.4 11.4 2091 20465 done 1.11 - - 3214 - 2.62 0.082 2330 -536.3 279.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20593 begin surface coast
20613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20613 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.85 11.43 0.042 586 -229.9 - - 2229 - 278.91 - - 1948 - - - - - - - -