OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.37 of 147.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.00 of 122.20 AH used of 10V (86.90% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 4.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1029
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 137 - - - 2407 - -117.3 -11.90 - 1957 - - - - - - - - - - -
36 4.8 - 1 111 roll -0.67 13.75 0.287 3096 215.2 2.45 0.093 3814 574.3 -117.3 -55.10 - 3356 -25.4 - - - - - - - - - -
134 11.4 -16.9 10 139 done -0.27 0.45 0.168 3223 282.2 2.30 0.054 2389 -619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
458 30.7 -6.3 40 459 done -0.38 - - 3223 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
777 54.8 -6.4 70 778 done -0.52 0.22 0.077 3141 -372.7 - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1096 79.7 -6.7 100 1100 roll -0.46 - - 3140 - 2.28 0.064 982 -617.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1225 89.0 -7.3 106 1230 done -0.39 0.17 0.154 3188 282.4 2.30 0.058 2401 617.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1551 109.5 -6.5 122 1552 done -0.49 - - 3187 - - - 2401 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1860 128.1 -6.0 137 1865 roll -0.80 0.35 0.083 3059 -365.7 2.30 0.066 986 -615.2 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1937 135.3 -10.8 140 1944 done -0.51 0.25 0.167 3146 348.0 2.33 0.061 2405 609.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2272 159.2 -7.0 155 2273 done -0.51 - - 3146 - - - 2405 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2578 181.1 -7.0 165 2579 done -0.51 - - 3146 - - - 2405 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2884 202.0 -6.8 175 2885 done -0.51 - - 3146 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3191 221.3 -6.1 185 3192 done -0.55 - - 3146 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3497 237.1 -5.0 195 3501 roll -0.60 - - 3146 - 2.30 0.071 990 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3526 238.5 -4.9 196 3531 done -0.65 0.10 0.093 3102 -440.0 2.28 0.062 2403 619.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3860 259.3 -6.4 207 3861 done -0.65 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4166 279.7 -6.6 217 4167 done -0.65 - - 3103 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4472 299.3 -6.3 227 4473 done -0.65 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4806 322.3 -7.0 233 4810 roll -0.65 - - 3103 - 2.30 0.071 988 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4849 325.9 -7.8 233 4853 done -0.61 - - 3102 - 2.30 0.063 2412 619.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5164 351.4 -8.1 239 5169 roll -0.54 0.15 0.166 3147 300.0 2.33 0.071 987 -611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5207 354.7 -7.5 239 5211 done -0.63 - - 3147 - 2.30 0.063 2415 620.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5528 376.2 -6.8 245 5533 roll -0.72 0.15 0.088 3085 -413.3 2.33 0.072 989 -612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5555 378.5 -8.3 245 5559 done -0.66 - - 3085 - 2.30 0.063 2421 622.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5892 407.5 -8.4 251 5894 done -0.54 0.20 0.172 3139 270.0 - - 2421 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6196 424.8 -5.7 256 6200 roll -0.61 - - 3139 - 2.33 0.072 991 -613.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6234 427.2 -6.1 256 6238 done -0.67 0.12 0.092 3094 -375.0 2.28 0.064 2406 620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6560 447.7 -6.3 262 6561 done -0.67 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6863 466.1 -6.1 267 6864 done -0.67 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7166 485.2 -6.4 272 7170 roll -0.67 - - 3094 - 2.30 0.073 992 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7198 487.6 -7.5 272 7202 done -0.67 - - 3094 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7530 511.6 -7.2 278 7531 done -0.61 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7833 533.3 -7.1 283 7835 done -0.55 0.17 0.168 3140 270.6 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8137 551.7 -6.1 288 8141 roll -0.64 - - 3140 - 2.30 0.073 989 -613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8180 554.8 -7.2 288 8185 done -0.75 0.20 0.087 3068 -360.0 2.28 0.064 2402 619.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8501 582.9 -8.9 294 8503 done -0.63 0.17 0.172 3114 270.6 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8803 603.6 -6.7 299 8804 done -0.63 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9106 623.4 -6.5 304 9107 done -0.63 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9409 642.9 -6.4 309 9413 roll -0.63 - - 3114 - 2.30 0.074 992 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9436 644.7 -6.7 309 9440 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.064 2398 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9774 664.9 -5.9 315 9775 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10077 683.0 -6.0 320 10078 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10380 701.4 -6.0 325 10381 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10683 719.6 -6.0 330 10687 roll -0.63 - - 3113 - 2.33 0.074 983 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10737 723.2 -6.6 330 10744 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.066 2395 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11046 741.2 -5.8 336 11048 done -0.63 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11350 759.7 -6.1 341 11351 done -0.63 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11653 778.7 -6.4 346 11654 done -0.63 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11956 798.2 -6.4 351 11960 roll -0.63 - - 3113 - 2.30 0.075 991 -610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11982 800.1 -7.6 351 11986 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.065 2406 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12320 820.4 -6.0 357 12321 done -0.63 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12623 838.4 -5.9 362 12627 roll -0.67 - - 3113 - 2.33 0.075 989 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12649 840.2 -6.1 362 12653 done -0.67 - - 3113 - 2.33 0.067 2401 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12987 859.4 -5.6 368 12988 done -0.67 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13292 874.6 -4.9 373 13296 roll -0.67 - - 3113 - 2.33 0.075 987 -606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13324 876.2 -5.2 373 13328 done -0.71 - - 3113 - 2.33 0.067 2399 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13657 889.6 -4.0 379 13658 done -0.76 0.12 0.094 3066 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13959 903.9 -4.7 384 13960 done -0.76 - - 3066 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14262 918.3 -4.8 389 14266 roll -0.71 - - 3066 - 2.30 0.075 993 -611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14295 920.2 -6.2 389 14300 done -0.63 0.17 0.169 3112 270.6 2.30 0.067 2409 615.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14628 934.5 -4.4 395 14629 done -0.68 - - 3112 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14931 948.6 -4.7 400 14932 done -0.72 - - 3112 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15233 964.3 -5.2 405 15238 roll -0.77 0.12 0.095 3067 -375.0 2.35 0.075 983 -606.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15271 966.9 -6.2 405 15275 done -0.69 - - 3067 - 2.33 0.066 2416 615.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15597 988.6 -6.7 411 15599 done -0.61 0.20 0.169 3121 270.0 - - 2416 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15656 begin apogee
15660 991.6 6.3 412 15764 done -0.22 0.40 0.148 3243 305.0 - - 2201 - - 100.70 1.505 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15765 begin climb
15766 993.4 - 413 15878 roll 0.67 0.90 0.097 3537 326.7 2.62 0.079 792 -537.8 117.3 104.75 1.448 2397 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
15905 992.8 7.1 416 15911 done 0.25 0.52 0.194 3408 -248.1 2.50 0.062 2196 561.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16259 973.7 5.4 422 16263 roll 0.25 - - 3407 - 2.42 0.080 3615 586.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16303 970.8 6.1 422 16308 done 0.17 0.15 0.182 3373 -226.7 2.38 0.065 2198 -595.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16625 956.7 4.4 428 16647 done 0.28 0.12 0.094 3417 366.7 - - 2198 - 139.5 19.73 1.403 2307 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
16927 939.4 5.8 433 16928 done 0.28 - - 3417 - - - 2198 - 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17229 921.8 5.9 438 17231 done 0.28 - - 3417 - - - 2198 - 139.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17533 903.8 5.9 443 17534 done 0.28 - - 3417 - - - 2198 - 139.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17836 886.7 5.6 448 17837 done 0.28 - - 3417 - - - 2198 - 139.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18139 869.9 5.5 453 18143 roll 0.28 - - 3416 - 2.40 0.083 3616 590.8 139.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18201 866.1 7.6 454 18205 done 0.20 0.15 0.179 3384 -213.3 2.33 0.067 2193 -610.7 139.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18566 850.2 4.2 460 18593 done 0.32 0.12 0.097 3428 366.7 - - 2193 - 167.6 24.80 1.396 2192 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
18868 833.4 5.7 465 18869 done 0.32 - - 3428 - - - 2193 - 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19171 816.5 5.6 470 19172 done 0.32 - - 3428 - - - 2193 - 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19474 799.2 5.8 475 19478 roll 0.32 - - 3427 - 2.40 0.084 3611 590.8 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19500 797.4 6.8 475 19505 done 0.27 0.12 0.179 3405 -183.3 2.33 0.067 2190 -609.9 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19837 779.5 5.3 481 19839 done 0.33 - - 3406 - - - 2190 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20141 762.8 5.5 486 20143 done 0.39 0.12 0.095 3451 375.0 - - 2190 - 167.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20444 740.7 7.4 491 20446 done 0.32 0.12 0.161 3420 -258.3 - - 2190 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20746 720.3 6.7 496 20747 done 0.32 - - 3420 - - - 2190 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21051 699.9 6.7 501 21052 done 0.32 - - 3420 - - - 2190 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21352 680.3 6.4 506 21357 roll 0.32 - - 3420 - 2.38 0.083 3611 597.1 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21384 678.0 7.7 506 21389 done 0.32 - - 3421 - 2.33 0.067 2196 -607.3 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21717 657.8 6.0 512 21718 done 0.32 - - 3421 - - - 2195 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22020 639.8 5.9 517 22024 roll 0.32 - - 3421 - 2.33 0.081 783 -606.0 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22074 636.4 6.1 517 22082 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.063 2206 610.7 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22384 618.0 6.0 523 22385 done 0.37 - - 3421 - - - 2206 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22687 600.1 5.9 528 22688 done 0.37 - - 3421 - - - 2206 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22991 582.4 5.7 533 22992 done 0.41 - - 3421 - - - 2206 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23293 567.0 5.0 538 23295 done 0.45 0.12 0.100 3471 416.7 - - 2206 - 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23597 548.9 6.0 543 23601 roll 0.35 0.15 0.163 3426 -300.0 2.33 0.081 3621 607.3 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23679 544.0 6.1 544 23683 done 0.30 - - 3426 - 2.33 0.067 2203 -608.6 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24028 526.7 5.1 550 24032 roll 0.30 - - 3426 - 2.33 0.081 789 -606.9 167.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24083 523.7 4.7 550 24098 done 0.36 - - 3426 - 2.30 0.062 2201 613.9 178.2 9.95 1.116 2148 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
24459 501.7 6.0 557 24463 roll 0.41 - - 3426 - 2.38 0.080 780 -597.1 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24497 499.2 7.2 557 24502 done 0.49 0.15 0.094 3481 366.7 2.33 0.063 2196 607.7 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24824 474.3 7.8 563 24829 roll 0.37 0.15 0.163 3437 -293.3 2.35 0.079 787 -599.6 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24867 471.3 7.2 563 24871 done 0.41 - - 3437 - 2.33 0.063 2202 607.3 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25188 452.8 5.7 569 25189 done 0.41 - - 3437 - - - 2202 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25491 437.3 5.1 574 25492 done 0.41 - - 3437 - - - 2202 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25794 421.5 5.2 579 25798 roll 0.41 - - 3437 - 2.33 0.081 3620 608.6 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25826 419.5 5.6 579 25830 done 0.36 - - 3437 - 2.30 0.065 2194 -620.0 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26158 400.9 5.6 585 26162 roll 0.36 - - 3437 - 2.33 0.081 786 -604.3 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26190 398.9 5.4 585 26194 done 0.41 - - 3437 - 2.30 0.063 2211 619.6 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26522 380.2 5.6 591 26526 roll 0.41 - - 3437 - 2.38 0.080 784 -599.6 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26559 378.0 5.4 591 26563 done 0.46 - - 3437 - 2.30 0.062 2196 613.9 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26885 360.5 5.3 597 26886 done 0.46 - - 3437 - - - 2195 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27189 343.7 5.6 602 27193 roll 0.46 - - 3437 - 2.33 0.080 3617 610.3 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27220 341.6 6.0 602 27225 done 0.46 - - 3437 - 2.30 0.064 2207 -613.0 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27553 323.7 5.3 608 27555 done 0.50 0.12 0.100 3487 416.7 - - 2207 - 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27857 303.0 6.9 613 27859 done 0.40 0.15 0.161 3449 -253.3 - - 2207 - 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28161 283.4 6.5 622 28165 roll 0.40 - - 3448 - 2.35 0.081 3623 602.6 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28205 280.0 8.1 623 28209 done 0.33 - - 3448 - 2.30 0.064 2190 -623.0 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
28534 259.8 5.9 634 28538 roll 0.33 - - 3449 - 2.30 0.080 792 -607.8 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28583 257.1 5.0 635 28588 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2205 614.3 179.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28907 239.5 5.6 646 28908 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 179.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
29213 221.7 5.8 656 29217 roll 0.33 - - 3449 - 2.30 0.080 3622 616.1 179.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
29252 219.2 7.0 657 29257 done 0.27 0.17 0.175 3403 -270.6 2.30 0.064 2197 -619.6 179.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
29581 205.9 3.8 668 29622 roll 0.52 0.20 0.094 3480 385.0 2.38 0.078 789 -591.6 221.7 35.62 0.995 1971 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
29666 201.0 4.8 670 29678 done 0.53 - - 3480 - 2.35 0.061 2202 601.3 228.2 6.88 0.840 1945 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
30006 178.8 6.8 682 30008 done 0.53 - - 3481 - - - 2202 - 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30313 156.4 7.4 692 30314 done 0.53 - - 3480 - - - 2202 - 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30621 137.4 5.3 705 30625 roll 0.53 - - 3490 - 2.38 0.077 785 -595.4 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30760 129.6 6.0 711 30765 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.061 2199 606.9 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31081 112.7 5.0 727 31086 roll 0.53 - - 3490 - 2.33 0.080 3609 605.2 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31108 111.1 5.4 728 31112 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.063 2194 -607.3 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31429 93.7 5.4 744 31430 done 0.53 - - 3489 - - - 2194 - 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31740 77.8 5.2 761 31741 done 0.53 - - 3490 - - - 2194 - 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
32059 61.3 5.6 791 32063 roll 0.53 - - 3489 - 2.38 0.079 3616 597.5 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
32102 58.7 6.6 794 32109 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.063 2196 -609.4 228.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
32430 42.6 4.0 825 32464 roll 0.69 0.15 0.095 3553 420.0 2.45 0.078 3610 577.1 263.1 28.23 0.883 1801 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
32545 36.9 5.0 835 32549 done 0.57 0.22 0.175 3499 -245.5 2.30 0.062 2200 -613.0 264.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
32869 21.7 4.8 865 32882 roll 0.67 - - 3504 - 2.40 0.075 786 -589.2 272.0 7.90 0.782 1766 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
32939 17.7 5.9 871 32944 done 0.79 0.20 0.086 3577 365.0 2.30 0.058 2208 618.3 272.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
33081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33081 begin surface coast
33148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33148 begin surface
SM 6.19 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2403 - 300.00 21.15 0.825 1652 -5.4 0.004 - - - - - -