OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  120 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20153.77 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223707,5011.310,-14427.612,75,1.2,75,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.053,-0.170
_SM_DEPTHo  4.79 KALMAN_X  39155.9,-95.9,44.8,-12874.9,1567.9
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  89136.2,332.9,165.8,-79009.6,69.4
GPS2  224245,5011.294,-14427.646,11,2.0,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.8,32114,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.024743 XPDR_PINGS  1029
SM_CCo  33165,21.15,0.825,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.7,26.370
SM_GC  6.19,0.00,0.00,21.15,0.000,0.000,0.825,150,2403,1652,-9.90,0.08,300.00 _10V_AH  10.7,16.005
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14421.87,050198,131321 DATA_FILE_SIZE  53922,890
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187179,0
HUMID  2157 CFSIZE  260165632,249348096
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  121008,075837,5008.649,-14428.896,70,1.0,75,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31286203.49 SBE_CT68524373.63
Roll_motor18792394.59 SBE_O265819283.81
VBD_pump_during_apogee338150411564.93 WL_BB2F15131053607.98
VBD_pump_during_surface21825396.23 Optode91433685.13
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.55 nil000.00
Iridium_during_connect2516092.71 nil000.00
Iridium_during_xfer180223911.96
Transponder_ping2574202452.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.16
TT8186819395.85
LPSleep282782662.66
TT8_Active54519115.65
TT8_Sampling2351391001.52
TT8_CF847545233.19
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167612215.30
GPS_charging000.00
Compass23348199.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.90 0.000 2 0.000 0.000 137 2407 1957
36 -0.67 -117.3 4.8 -0.0 1 111 13.75 2.45 -55.10 0.000 4 0.287 0.093 3096 3814 3356
134 -0.27 -117.3 11.4 -16.9 10 139 0.45 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.054 3223 2389 3357
458 -0.38 -117.3 30.7 -6.3 40 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2389 3359
777 -0.52 -117.3 54.8 -6.4 70 778 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3141 2389 3360
1096 -0.46 -117.3 79.7 -6.7 100 1100 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3140 982 3361
1225 -0.39 -117.3 89.0 -7.3 106 1230 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.058 3188 2401 3362
1551 -0.49 -117.3 109.5 -6.5 122 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2401 3363
1860 -0.80 -117.3 128.1 -6.0 137 1865 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.083 0.066 3059 986 3363
1937 -0.51 -117.3 135.3 -10.8 140 1944 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.061 3146 2405 3363
2272 -0.51 -117.3 159.2 -7.0 155 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2405 3363
2578 -0.51 -117.3 181.1 -7.0 165 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2405 3363
2884 -0.51 -117.3 202.0 -6.8 175 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2405 3362
3191 -0.55 -117.3 221.3 -6.1 185 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2405 3362
3497 -0.60 -117.3 237.1 -5.0 195 3501 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3146 990 3361
3526 -0.65 -117.3 238.5 -4.9 196 3531 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.093 0.062 3102 2403 3361
3860 -0.65 -117.3 259.3 -6.4 207 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3360
4166 -0.65 -117.3 279.7 -6.6 217 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2403 3360
4472 -0.65 -117.3 299.3 -6.3 227 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3360
4806 -0.65 -117.3 322.3 -7.0 233 4810 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3103 988 3359
4849 -0.61 -117.3 325.9 -7.8 233 4853 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3102 2412 3359
5164 -0.54 -117.3 351.4 -8.1 239 5169 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.166 0.071 3147 987 3359
5207 -0.63 -117.3 354.7 -7.5 239 5211 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3147 2415 3359
5528 -0.72 -117.3 376.2 -6.8 245 5533 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.088 0.072 3085 989 3358
5555 -0.66 -117.3 378.5 -8.3 245 5559 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2421 3357
5892 -0.54 -117.3 407.5 -8.4 251 5894 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.172 0.000 3139 2421 3357
6196 -0.61 -117.3 424.8 -5.7 256 6200 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3139 991 3357
6234 -0.67 -117.3 427.2 -6.1 256 6238 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.092 0.064 3094 2406 3356
6560 -0.67 -117.3 447.7 -6.3 262 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3357
6863 -0.67 -117.3 466.1 -6.1 267 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
7166 -0.67 -117.3 485.2 -6.4 272 7170 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3094 992 3356
7198 -0.67 -117.3 487.6 -7.5 272 7202 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2399 3356
7530 -0.61 -117.3 511.6 -7.2 278 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3356
7833 -0.55 -117.3 533.3 -7.1 283 7835 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 3140 2399 3356
8137 -0.64 -117.3 551.7 -6.1 288 8141 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3140 989 3355
8180 -0.75 -117.3 554.8 -7.2 288 8185 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3068 2402 3354
8501 -0.63 -117.3 582.9 -8.9 294 8503 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.172 0.000 3114 2402 3355
8803 -0.63 -117.3 603.6 -6.7 299 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3355
9106 -0.63 -117.3 623.4 -6.5 304 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3355
9409 -0.63 -117.3 642.9 -6.4 309 9413 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 992 3354
9436 -0.63 -117.3 644.7 -6.7 309 9440 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3354
9774 -0.63 -117.3 664.9 -5.9 315 9775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3354
10077 -0.63 -117.3 683.0 -6.0 320 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3354
10380 -0.63 -117.3 701.4 -6.0 325 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3354
10683 -0.63 -117.3 719.6 -6.0 330 10687 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 983 3353
10737 -0.63 -117.3 723.2 -6.6 330 10744 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2395 3353
11046 -0.63 -117.3 741.2 -5.8 336 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3353
11350 -0.63 -117.3 759.7 -6.1 341 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3353
11653 -0.63 -117.3 778.7 -6.4 346 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3353
11956 -0.63 -117.3 798.2 -6.4 351 11960 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 991 3353
11982 -0.63 -117.3 800.1 -7.6 351 11986 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2406 3353
12320 -0.63 -117.3 820.4 -6.0 357 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3353
12623 -0.67 -117.3 838.4 -5.9 362 12627 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 989 3352
12649 -0.67 -117.3 840.2 -6.1 362 12653 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2401 3353
12987 -0.67 -117.3 859.4 -5.6 368 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3353
13292 -0.67 -117.3 874.6 -4.9 373 13296 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 987 3352
13324 -0.71 -117.3 876.2 -5.2 373 13328 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2399 3352
13657 -0.76 -117.3 889.6 -4.0 379 13658 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3066 2400 3352
13959 -0.76 -117.3 903.9 -4.7 384 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2400 3352
14262 -0.71 -117.3 918.3 -4.8 389 14266 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3066 993 3351
14295 -0.63 -117.3 920.2 -6.2 389 14300 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.067 3112 2409 3351
14628 -0.68 -117.3 934.5 -4.4 395 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2409 3351
14931 -0.72 -117.3 948.6 -4.7 400 14932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2409 3352
15233 -0.77 -117.3 964.3 -5.2 405 15238 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.095 0.075 3067 983 3351
15271 -0.69 -117.3 966.9 -6.2 405 15275 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3067 2416 3351
15597 -0.61 -117.3 988.6 -6.7 411 15599 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.169 0.000 3121 2416 3351
15656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15656 begin apogee
15660 -0.22 0.0 991.6 6.3 412 15764 0.40 0.00 100.70 1.505 6 0.148 0.000 3243 2201 2876
15765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15765 begin climb
15766 0.67 117.3 993.4 0.0 413 15878 0.90 2.62 104.75 1.448 4 0.097 0.079 3537 792 2397
15905 0.25 117.3 992.8 7.1 416 15911 0.52 2.50 0.00 0.000 6 0.194 0.062 3408 2196 2395
16259 0.25 117.3 973.7 5.4 422 16263 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3407 3615 2393
16303 0.17 117.3 970.8 6.1 422 16308 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.182 0.065 3373 2198 2393
16625 0.28 139.5 956.7 4.4 428 16647 0.12 0.00 19.73 1.403 6 0.094 0.000 3417 2198 2307
16927 0.28 139.5 939.4 5.8 433 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3417 2198 2306
17229 0.28 139.5 921.8 5.9 438 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3417 2198 2305
17533 0.28 139.5 903.8 5.9 443 17534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3417 2198 2305
17836 0.28 139.5 886.7 5.6 448 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3417 2198 2305
18139 0.28 139.5 869.9 5.5 453 18143 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3416 3616 2305
18201 0.20 139.5 866.1 7.6 454 18205 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.179 0.067 3384 2193 2304
18566 0.32 167.6 850.2 4.2 460 18593 0.12 0.00 24.80 1.396 6 0.097 0.000 3428 2193 2192
18868 0.32 167.6 833.4 5.7 465 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2193 2190
19171 0.32 167.6 816.5 5.6 470 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2193 2190
19474 0.32 167.6 799.2 5.8 475 19478 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3427 3611 2190
19500 0.27 167.6 797.4 6.8 475 19505 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.179 0.067 3405 2190 2189
19837 0.33 167.6 779.5 5.3 481 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3406 2190 2189
20141 0.39 167.6 762.8 5.5 486 20143 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3451 2190 2190
20444 0.32 167.6 740.7 7.4 491 20446 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3420 2190 2189
20746 0.32 167.6 720.3 6.7 496 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3420 2190 2189
21051 0.32 167.6 699.9 6.7 501 21052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3420 2190 2189
21352 0.32 167.6 680.3 6.4 506 21357 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3420 3611 2189
21384 0.32 167.6 678.0 7.7 506 21389 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3421 2196 2189
21717 0.32 167.6 657.8 6.0 512 21718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2195 2189
22020 0.32 167.6 639.8 5.9 517 22024 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3421 783 2189
22074 0.37 167.6 636.4 6.1 517 22082 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3421 2206 2189
22384 0.37 167.6 618.0 6.0 523 22385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2206 2189
22687 0.37 167.6 600.1 5.9 528 22688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2206 2189
22991 0.41 167.6 582.4 5.7 533 22992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2206 2189
23293 0.45 167.6 567.0 5.0 538 23295 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3471 2206 2189
23597 0.35 167.6 548.9 6.0 543 23601 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.081 3426 3621 2189
23679 0.30 167.6 544.0 6.1 544 23683 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3426 2203 2189
24028 0.30 167.6 526.7 5.1 550 24032 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3426 789 2189
24083 0.36 178.2 523.7 4.7 550 24098 0.00 2.30 9.95 1.116 6 0.000 0.062 3426 2201 2148
24459 0.41 178.2 501.7 6.0 557 24463 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3426 780 2147
24497 0.49 178.2 499.2 7.2 557 24502 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.094 0.063 3481 2196 2147
24824 0.37 178.2 474.3 7.8 563 24829 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.163 0.079 3437 787 2147
24867 0.41 178.2 471.3 7.2 563 24871 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3437 2202 2147
25188 0.41 178.2 452.8 5.7 569 25189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2202 2147
25491 0.41 178.2 437.3 5.1 574 25492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2202 2147
25794 0.41 178.2 421.5 5.2 579 25798 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3437 3620 2147
25826 0.36 178.2 419.5 5.6 579 25830 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3437 2194 2147
26158 0.36 178.2 400.9 5.6 585 26162 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3437 786 2147
26190 0.41 178.2 398.9 5.4 585 26194 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3437 2211 2147
26522 0.41 178.2 380.2 5.6 591 26526 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3437 784 2147
26559 0.46 178.2 378.0 5.4 591 26563 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3437 2196 2147
26885 0.46 178.2 360.5 5.3 597 26886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2195 2147
27189 0.46 178.2 343.7 5.6 602 27193 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3437 3617 2148
27220 0.46 178.2 341.6 6.0 602 27225 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3437 2207 2147
27553 0.50 178.2 323.7 5.3 608 27555 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3487 2207 2148
27857 0.40 178.2 303.0 6.9 613 27859 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3449 2207 2148
28161 0.40 178.2 283.4 6.5 622 28165 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3448 3623 2148
28205 0.33 178.2 280.0 8.1 623 28209 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3448 2190 2147
28534 0.33 178.2 259.8 5.9 634 28538 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 792 2148
28583 0.33 179.1 257.1 5.0 635 28588 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2205 2148
28907 0.33 179.1 239.5 5.6 646 28908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2205 2148
29213 0.33 179.1 221.7 5.8 656 29217 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 3622 2148
29252 0.27 179.1 219.2 7.0 657 29257 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.175 0.064 3403 2197 2148
29581 0.52 221.7 205.9 3.8 668 29622 0.20 2.38 35.62 0.995 4 0.094 0.078 3480 789 1971
29666 0.53 228.2 201.0 4.8 670 29678 0.00 2.35 6.88 0.840 6 0.000 0.061 3480 2202 1945
30006 0.53 228.2 178.8 6.8 682 30008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3481 2202 1941
30313 0.53 228.2 156.4 7.4 692 30314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3480 2202 1941
30621 0.53 228.2 137.4 5.3 705 30625 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3490 785 1940
30760 0.53 228.2 129.6 6.0 711 30765 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3490 2199 1940
31081 0.53 228.2 112.7 5.0 727 31086 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3490 3609 1940
31108 0.53 228.2 111.1 5.4 728 31112 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3490 2194 1940
31429 0.53 228.2 93.7 5.4 744 31430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3489 2194 1940
31740 0.53 228.2 77.8 5.2 761 31741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2194 1940
32059 0.53 228.2 61.3 5.6 791 32063 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3489 3616 1940
32102 0.53 228.2 58.7 6.6 794 32109 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3490 2196 1940
32430 0.69 263.1 42.6 4.0 825 32464 0.15 2.45 28.23 0.883 4 0.095 0.078 3553 3610 1801
32545 0.57 264.7 36.9 5.0 835 32549 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.175 0.062 3499 2200 1797
32869 0.67 272.0 21.7 4.8 865 32882 0.00 2.40 7.90 0.782 4 0.000 0.075 3504 786 1766
32939 0.79 272.0 17.7 5.9 871 32944 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.058 3577 2208 1766
33081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33081 begin surface coast
33148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33148 begin surface