WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.20 of 91.80 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 43 - - - 2104 - -127.1 -80.68 - 2326 - - - - - - - - - - -
95 - -5.1 8 135 roll -0.87 12.55 0.180 2180 170.3 2.55 0.058 695 -552.5 -127.1 -22.70 - 2996 -29.5 - - - - - - - - - -
335 - -15.9 32 339 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2105 575.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
640 - -13.0 91 643 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
945 - -8.7 125 953 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1255 - -7.3 156 1263 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1575 - -7.9 185 1579 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.051 3488 559.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1585 - -7.8 185 1589 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.034 2104 -576.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.2 201 1899 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 3494 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1950 - -7.7 203 1954 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2104 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2255 - -7.2 219 2273 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2575 - -7.6 235 2593 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2895 - -7.1 251 2913 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3215 - -7.6 267 3219 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3503 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3275 - -8.3 270 3279 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2100 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3635 - -6.9 286 3693 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3995 - -6.1 292 4053 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4355 - -5.8 298 4413 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4715 - -6.3 304 4773 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5075 - -6.4 310 5079 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.056 3490 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5150 - -7.1 311 5154 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2113 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5495 - -6.3 317 5553 done -0.87 - - 2179 - - - 2113 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.3 323 5859 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3498 547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5910 - -7.4 323 5914 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2104 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6215 - -6.4 329 6273 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.0 335 6579 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3489 547.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6625 - -6.2 335 6629 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2100 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6935 - -5.7 341 6993 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7295 - -6.1 347 7299 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3489 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7355 - -7.4 348 7359 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2100 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7715 - -6.6 354 7773 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8075 - -6.3 360 8133 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8435 - -6.3 366 8439 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3496 547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.2 366 8484 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2096 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8795 - -5.6 372 8853 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9155 - -5.0 378 9213 done -0.87 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9515 - -4.8 384 9519 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3489 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9570 - -5.7 384 9574 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2101 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9875 - -4.8 390 9933 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10235 - -5.3 396 10239 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3491 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10295 - -6.4 397 10299 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2095 -569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10655 - -5.7 403 10713 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11015 - -5.7 409 11019 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3489 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11060 - -6.8 409 11063 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2099 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11375 - -5.7 415 11433 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11735 - -5.3 421 11793 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12095 - -5.5 427 12153 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12455 - -5.6 433 12459 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3487 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12510 - -5.8 433 12514 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2101 -565.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12815 - -5.5 439 12873 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13175 - -5.5 445 13179 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3491 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13225 - -5.7 445 13228 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2105 -565.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13535 - -5.2 451 13593 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13895 - -4.9 457 13899 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3492 543.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13935 - -5.8 457 13939 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14255 - -5.3 463 14313 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14615 - -5.4 469 14673 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14975 - -5.6 475 14979 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3489 543.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15015 - -5.9 475 15019 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2105 -564.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15335 - -5.4 481 15393 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15636 - 5.4 486 15754 done -0.32 0.55 0.091 2299 216.4 - - 2105 - - 109.07 1.335 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15755 - 3.9 488 15874 done 0.87 1.23 0.067 2563 214.6 - - 2105 - 127.1 108.22 1.327 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16175 - 7.1 495 16179 roll 0.87 - - 2563 - 2.63 0.064 700 -534.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16205 - 8.0 495 16209 done 0.87 - - 2563 - 2.50 0.039 2085 554.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16535 - 7.3 501 16593 done 0.87 - - 2564 - - - 2085 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16895 - 7.2 507 16953 done 0.87 - - 2564 - - - 2086 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17255 - 7.4 513 17313 done 0.87 - - 2562 - - - 2087 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17615 - 7.7 519 17673 done 0.87 - - 2563 - - - 2087 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17975 - 7.5 525 18033 done 0.87 - - 2564 - - - 2088 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18335 - 7.0 531 18339 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3499 542.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18380 - 7.7 531 18384 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18695 - 6.6 537 18753 done 0.87 - - 2563 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.0 543 19113 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19415 - 5.7 549 19474 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 135.9 6.50 1.234 1921 -4.9 - - - - - - - - - -
19775 - 6.6 555 19833 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20135 - 6.8 561 20193 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20495 - 6.6 567 20553 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20855 - 6.9 573 20913 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21215 - 6.4 579 21273 done 0.88 - - 2563 - - - 2102 - 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21575 - 6.5 585 21633 done 0.88 - - 2563 - - - 2102 - 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21935 - 6.7 591 21939 roll 0.88 - - 2563 - 2.60 0.064 696 -540.8 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21970 - 7.6 591 21974 done 0.88 - - 2563 - 2.53 0.040 2105 556.9 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22295 - 6.5 597 22299 roll 0.88 - - 2563 - 2.55 0.062 3496 545.5 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22345 - 7.3 597 22349 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2095 -560.4 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22655 - 6.4 603 22713 done 0.88 - - 2563 - - - 2095 - 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23015 - 6.2 609 23073 done 0.88 - - 2564 - - - 2095 - 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23375 - 5.7 615 23434 done 0.88 - - 2563 - - - 2095 - 143.7 6.15 1.065 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
23735 - 5.7 621 23794 done 0.89 - - 2563 - - - 2095 - 153.3 7.60 1.033 1850 -5.3 - - - - - - - - - -
24095 - 5.4 627 24154 done 0.90 - - 2564 - - - 2095 - 171.0 14.13 1.006 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
24455 - 5.6 633 24469 roll 0.92 - - 2563 - 2.63 0.061 701 -530.0 182.3 9.18 0.992 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
24510 - 5.8 633 24519 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2096 558.0 188.2 4.60 0.989 1707 -5.4 - - - - - - - - - -
24875 - 6.5 640 24933 done 0.94 - - 2563 - - - 2096 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25235 - 6.7 646 25293 done 0.94 - - 2563 - - - 2096 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25595 - 6.8 652 25653 done 0.94 - - 2563 - - - 2097 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25955 - 6.9 658 26013 done 0.94 - - 2564 - - - 2097 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26315 - 6.7 664 26373 done 0.94 - - 2564 - - - 2098 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26675 - 7.2 680 26679 roll 0.94 - - 2563 - 2.55 0.058 3498 549.0 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26705 - 7.9 681 26709 done 0.94 - - 2563 - 2.47 0.038 2097 -567.2 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27015 - 6.1 697 27033 done 0.94 - - 2563 - - - 2097 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27335 - 5.8 713 27354 done 0.94 - - 2564 - - - 2097 - 192.9 3.38 0.897 1688 -5.3 - - - - - - - - - -
27655 - 6.2 729 27673 done 0.95 - - 2563 - - - 2097 - 192.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27975 - 5.2 745 27994 done 0.95 - - 2563 - - - 2096 - 215.3 17.50 0.814 1597 -5.2 - - - - - - - - - -
28295 - 6.8 761 28299 roll 0.97 0.08 0.075 2588 312.5 2.58 0.054 3506 546.5 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28350 - 7.5 763 28354 done 0.97 - - 2589 - 2.47 0.038 2108 -566.0 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28655 - 7.8 779 28673 done 0.97 - - 2588 - - - 2108 - 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28975 - 6.6 810 28979 roll 0.97 - - 2588 - 2.58 0.054 698 -546.5 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29036 - 6.7 816 29039 done 0.97 - - 2589 - 2.47 0.035 2109 571.3 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29345 - 6.1 847 29353 done 0.97 - - 2588 - - - 2108 - 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29655 - 5.1 878 29684 done 0.97 - - 2589 - - - 2109 - 241.0 19.70 0.721 1492 -5.3 - - - - - - - - - -
29985 - 4.7 930 30019 roll 1.00 - - 2589 - 2.65 0.051 699 -532.1 279.4 29.40 0.696 1336 -5.3 - - - - - - - - - -
30060 - 5.5 945 30079 done 1.04 - - 2588 - 2.47 0.034 2100 567.2 293.7 11.12 0.694 1277 -5.3 - - - - - - - - - -
30380 - 5.5 1009 30394 done 1.06 - - 2588 - - - 2099 - 309.2 11.45 0.683 1215 -5.4 - - - - - - - - - -
30695 - 8.0 1055 30703 done 1.07 - - 2589 - - - 2101 - 309.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
31005 - 1.8 1086 31104 done 1.07 - - 2588 - - - 2105 - 433.7 95.05 0.624 705 -5.4 - - - - - - - - - -