WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  120 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -114.73145 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232254,4726.792,-12701.186,39,1.7,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.107
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  27930.0,-353.5,-132.3,-179176.2,2023.4
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  20234.9,-51.7,-276.3,32090.6,1264.7
GPS2  232826,4726.806,-12701.142,11,1.8,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.5,89394,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31338,0.00,0.000,0,0,703,434.92 _10V_AH  10.0,10.013
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34146,1112
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.68 0.000 2 0.000 0.000 43 2104 2326
95 -0.87 -127.1 -5.1 8 135 12.55 2.55 -22.70 0.000 4 0.180 0.058 2180 695 2996
335 -0.87 -127.1 -15.9 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2105 2997
640 -0.87 -127.1 -13.0 91 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2997
945 -0.87 -127.1 -8.7 125 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2999
1255 -0.87 -127.1 -7.3 156 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 3000
1575 -0.87 -127.1 -7.9 185 1579 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3488 3000
1585 -0.87 -127.1 -7.8 185 1589 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2104 3000
1895 -0.87 -127.1 -7.2 201 1899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3494 3000
1950 -0.87 -127.1 -7.7 203 1954 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2104 3000
2255 -0.87 -127.1 -7.2 219 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 3000
2575 -0.87 -127.1 -7.6 235 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 3000
2895 -0.87 -127.1 -7.1 251 2913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 3000
3215 -0.87 -127.1 -7.6 267 3219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3503 3000
3275 -0.87 -127.1 -8.3 270 3279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2100 3000
3635 -0.87 -127.1 -6.9 286 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
3995 -0.87 -127.1 -6.1 292 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
4355 -0.87 -127.1 -5.8 298 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
4715 -0.87 -127.1 -6.3 304 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
5075 -0.87 -127.1 -6.4 310 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2181 3490 2999
5150 -0.87 -127.1 -7.1 311 5154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2113 3000
5495 -0.87 -127.1 -6.3 317 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2113 3000
5855 -0.87 -127.1 -6.3 323 5859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3498 3000
5910 -0.87 -127.1 -7.4 323 5914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2104 2999
6215 -0.87 -127.1 -6.4 329 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 3000
6575 -0.87 -127.1 -6.0 335 6579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3489 2999
6625 -0.87 -127.1 -6.2 335 6629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2999
6935 -0.87 -127.1 -5.7 341 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2998
7295 -0.87 -127.1 -6.1 347 7299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3489 2999
7355 -0.87 -127.1 -7.4 348 7359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2998
7715 -0.87 -127.1 -6.6 354 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2997
8075 -0.87 -127.1 -6.3 360 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2997
8435 -0.87 -127.1 -6.3 366 8439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3496 2997
8480 -0.87 -127.1 -6.2 366 8484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2096 2996
8795 -0.87 -127.1 -5.6 372 8853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2996
9155 -0.87 -127.1 -5.0 378 9213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2996
9515 -0.87 -127.1 -4.8 384 9519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3489 2995
9570 -0.87 -127.1 -5.7 384 9574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2101 2995
9875 -0.87 -127.1 -4.8 390 9933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
10235 -0.87 -127.1 -5.3 396 10239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3491 2995
10295 -0.87 -127.1 -6.4 397 10299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2095 2995
10655 -0.87 -127.1 -5.7 403 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2994
11015 -0.87 -127.1 -5.7 409 11019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3489 2994
11060 -0.87 -127.1 -6.8 409 11063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2099 2994
11375 -0.87 -127.1 -5.7 415 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2994
11735 -0.87 -127.1 -5.3 421 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2993
12095 -0.87 -127.1 -5.5 427 12153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2993
12455 -0.87 -127.1 -5.6 433 12459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3487 2993
12510 -0.87 -127.1 -5.8 433 12514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2101 2993
12815 -0.87 -127.1 -5.5 439 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2992
13175 -0.87 -127.1 -5.5 445 13179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3491 2992
13225 -0.87 -127.1 -5.7 445 13228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2105 2992
13535 -0.87 -127.1 -5.2 451 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2992
13895 -0.87 -127.1 -4.9 457 13899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3492 2991
13935 -0.87 -127.1 -5.8 457 13939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2992
14255 -0.87 -127.1 -5.3 463 14313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2992
14615 -0.87 -127.1 -5.4 469 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2992
14975 -0.87 -127.1 -5.6 475 14979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3489 2992
15015 -0.87 -127.1 -5.9 475 15019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2105 2992
15335 -0.87 -127.1 -5.4 481 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2992
15636 -0.32 0.0 5.4 486 15754 0.55 0.00 109.07 1.335 6 0.091 0.000 2299 2105 2476
15755 0.87 127.1 3.9 488 15874 1.23 0.00 108.22 1.327 6 0.067 0.000 2563 2105 1957
16175 0.87 127.1 7.1 495 16179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 700 1955
16205 0.87 127.1 8.0 495 16209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2563 2085 1955
16535 0.87 127.1 7.3 501 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2085 1954
16895 0.87 127.1 7.2 507 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2086 1953
17255 0.87 127.1 7.4 513 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2087 1953
17615 0.87 127.1 7.7 519 17673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2087 1953
17975 0.87 127.1 7.5 525 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2088 1953
18335 0.87 127.1 7.0 531 18339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3499 1953
18380 0.87 127.1 7.7 531 18384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2103 1953
18695 0.87 127.1 6.6 537 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2103 1953
19055 0.87 127.9 6.0 543 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1953
19415 0.88 135.9 5.7 549 19474 0.00 0.00 6.50 1.234 6 0.000 0.000 2564 2102 1921
19775 0.88 135.9 6.6 555 19833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1921
20135 0.88 135.9 6.8 561 20193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1921
20495 0.88 135.9 6.6 567 20553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1921
20855 0.88 135.9 6.9 573 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1920
21215 0.88 135.9 6.4 579 21273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2102 1920
21575 0.88 135.9 6.5 585 21633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2102 1920
21935 0.88 135.9 6.7 591 21939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 696 1920
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22295 0.88 135.9 6.5 597 22299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3496 1920
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