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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.90 of 150.00 AH used of 24V (76.73% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 11.46 of 80.00 AH used of 10V (85.68% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.6 m at 19.2 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 679 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | -29.42 | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -3.1 | 6 | 128 | roll | -1.23 | 15.02 | 0.299 | 2066 | 92.3 | 3.10 | 0.085 | 3567 | 465.8 | -146.6 | -43.97 | - | 3263 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 15.8 | -12.4 | 31 | 205 | done | -1.07 | 0.28 | 0.189 | 2101 | 125.0 | 2.70 | 0.032 | 2162 | -520.4 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 23.6 | -10.0 | 41 | 274 | done | -0.98 | 0.17 | 0.206 | 2122 | 123.5 | - | - | 2162 | - | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 41.7 | -9.6 | 59 | 468 | roll | -0.93 | - | - | 2122 | - | 3.00 | 0.076 | 3573 | 470.3 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 47.0 | -10.1 | 63 | 519 | done | -0.89 | 0.15 | 0.182 | 2140 | 120.0 | 2.67 | 0.033 | 2181 | -521.3 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 65.0 | -8.9 | 81 | 716 | roll | -0.89 | - | - | 2140 | - | 2.92 | 0.072 | 3570 | 475.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 71.2 | -9.6 | 86 | 784 | done | -0.89 | - | - | 2140 | - | 2.62 | 0.034 | 2202 | -522.1 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 100.3 | -8.7 | 117 | 1110 | done | -0.90 | - | - | 2140 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 105.7 | 8.7 | 123 | 1298 | done | -0.23 | 0.93 | 0.155 | 2285 | 155.9 | - | - | 2443 | - | - | 124.22 | 0.699 | 2663 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | 109.0 | - | 136 | 1434 | done | 1.23 | 1.80 | 0.096 | 2607 | 178.9 | - | - | 2442 | - | 146.6 | 123.30 | 0.683 | 2065 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 49.3 | 14.9 | 179 | 1758 | roll | 1.13 | - | - | 2607 | - | 2.97 | 0.091 | 3801 | 457.6 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 37.7 | 16.0 | 185 | 1833 | done | 1.01 | 0.30 | 0.130 | 2562 | -150.0 | 2.72 | 0.037 | 2418 | -508.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 14.0 | 11.5 | 207 | 2034 | done | 1.01 | - | - | 2562 | - | - | - | 2418 | - | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 6.2 | 9.5 | 220 | 2113 | done | 1.05 | - | - | 2562 | - | - | - | 2418 | - | 157.0 | 7.90 | 0.689 | 2022 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 3.6 | 1.6 | 234 | 2234 | VBD | 1.46 | 0.45 | 0.041 | 2661 | 220.0 | - | - | 2418 | - | 341.9 | 48.25 | 0.647 | 1652 | -7.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 679 | - | - | - | 2144 | - | 350.04 | 61.58 | 0.621 | 1237 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||