DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.75 of 150.00 AH used of 24V (84.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.65 of 80.00 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 78.3 m at 900.9 m, depth 979 m (933 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 78 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2067 - -146.0 -54.40 - 2739 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.9 11 121 roll -0.77 14.30 0.314 2572 89.7 3.17 0.097 656 -445.1 -146.0 -17.95 - 3392 -36.4 - - - - - - - - - -
176 17.0 -13.1 29 181 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2059 504.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
519 54.5 -9.5 90 523 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.089 653 -461.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
557 58.3 -9.8 97 562 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.041 2071 510.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
900 94.2 -11.0 158 904 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.058 3461 491.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
933 98.0 -11.5 164 938 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.052 2062 -494.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1263 133.3 -10.3 183 1283 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1594 165.4 -9.3 199 1603 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.055 3459 498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1856 189.7 -8.8 210 1861 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.052 2048 -498.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2171 213.3 -7.3 226 2175 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.091 652 -470.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2361 230.2 -9.1 234 2366 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2067 514.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2681 258.1 -8.6 250 2685 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3458 505.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2693 259.0 -8.6 250 2702 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.048 2059 -508.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3011 287.4 -9.1 266 3016 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.088 659 -471.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3038 290.1 -10.2 267 3043 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2064 516.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3366 321.0 -9.4 283 3374 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.088 660 -472.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3393 323.6 -10.9 284 3401 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2078 525.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3717 352.6 -8.5 300 3721 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.054 3450 504.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3727 353.5 -8.4 300 3732 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 2066 -503.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4048 379.1 -7.7 316 4067 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4377 404.3 -7.4 332 4397 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4706 427.8 -7.2 348 4711 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 650 -479.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4722 429.0 -6.9 348 4728 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2060 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5037 452.4 -7.7 364 5057 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5366 477.7 -7.8 380 5386 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5716 504.1 -7.5 396 5725 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.080 656 -482.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5731 505.2 -7.4 396 5736 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2072 530.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6044 528.1 -7.3 404 6083 done -0.77 - - 2572 - - - 2079 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6408 554.0 -7.1 413 6413 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.078 654 -483.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6464 558.3 -7.8 414 6469 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2067 529.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6782 581.4 -7.4 422 6791 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 656 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6842 586.5 -8.7 423 6847 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2061 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7154 610.9 -7.8 431 7164 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 650 -483.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7192 614.0 -8.8 431 7198 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2068 521.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7523 637.8 -7.0 440 7527 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 656 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7572 641.5 -7.5 441 7577 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7896 663.4 -6.8 449 7900 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 655 -484.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7940 666.6 -7.5 450 7945 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2066 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8269 689.0 -6.7 458 8278 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 650 -484.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8307 691.7 -7.4 458 8312 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2065 520.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8637 713.5 -6.6 467 8647 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 649 -484.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8670 715.9 -8.3 467 8674 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2067 521.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9006 739.7 -7.2 476 9010 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 653 -484.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9038 742.3 -8.5 476 9043 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2058 520.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9375 768.2 -7.7 485 9414 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9739 796.5 -7.9 494 9744 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 648 -489.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9761 798.4 -8.8 494 9766 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2064 520.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10108 825.2 -7.5 503 10113 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 656 -485.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10147 828.2 -7.9 503 10152 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2064 527.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10479 852.1 -7.1 512 10487 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 650 -484.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10504 854.1 -7.8 512 10509 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2065 520.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10846 879.3 -7.5 521 10855 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 650 -484.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10900 883.6 -8.1 522 10905 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2058 521.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11218 906.4 -7.1 530 11223 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 654 -484.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11240 908.1 -7.6 530 11245 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 521.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11591 934.3 7.5 539 11749 done -0.18 0.82 0.150 2704 161.0 - - 1858 - - 154.45 1.384 2793 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
11751 939.2 - 543 11924 roll 0.77 1.27 0.123 2905 158.3 3.38 0.083 473 -409.8 146.0 157.12 1.317 2197 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
11956 928.6 8.3 548 11961 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.041 1868 472.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12285 903.4 7.4 556 12325 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12650 874.1 7.9 565 12690 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13015 847.0 7.3 574 13055 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13380 819.4 7.9 583 13420 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13745 788.8 8.4 592 13785 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14110 759.9 7.7 601 14115 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 3268 501.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14149 756.9 7.8 601 14155 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.051 1872 -498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14479 732.8 7.2 610 14519 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14844 707.9 6.7 619 14884 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15209 682.3 7.2 628 15214 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.048 3264 506.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15242 679.9 7.1 628 15247 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.052 1866 -502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15578 656.6 6.9 637 15587 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.087 462 -475.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15625 653.2 7.3 638 15633 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1891 529.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15952 630.0 7.0 646 15956 roll 0.77 - - 2905 - 2.67 0.050 3247 507.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15979 628.1 6.9 646 15984 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 1864 -502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16321 605.1 6.9 655 16325 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 461 -480.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16376 600.7 8.2 656 16381 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1862 518.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16694 578.9 6.6 664 16734 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17059 556.4 6.1 673 17099 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 159.1 12.75 1.262 2144 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
17427 533.0 6.5 682 17435 roll 0.79 - - 2905 - 2.95 0.084 463 -474.6 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17464 530.0 8.4 682 17469 done 0.79 - - 2905 - 2.70 0.042 1865 519.3 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17795 508.2 6.7 691 17834 done 0.79 - - 2905 - - - 1866 - 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18142 483.4 7.3 705 18146 roll 0.79 - - 2905 - 2.95 0.084 460 -476.6 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18180 480.2 9.0 706 18186 done 0.79 - - 2905 - 2.72 0.042 1867 517.3 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18495 457.3 7.1 722 18499 roll 0.79 - - 2905 - 2.72 0.051 3258 511.4 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18540 454.0 7.8 724 18549 done 0.79 - - 2905 - 2.78 0.051 1863 -501.8 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18870 430.5 7.1 740 18880 roll 0.79 - - 2905 - 2.92 0.084 461 -480.1 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18919 426.6 7.6 742 18924 done 0.79 - - 2905 - 2.70 0.041 1861 518.5 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19245 403.9 6.8 758 19250 roll 0.79 - - 2905 - 2.75 0.051 3258 508.0 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19278 401.6 6.9 759 19283 done 0.79 - - 2905 - 2.75 0.051 1866 -506.2 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19600 379.0 7.3 775 19608 roll 0.79 - - 2905 - 2.92 0.084 461 -481.2 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19643 375.3 7.9 777 19647 done 0.79 - - 2905 - 2.65 0.041 1865 529.8 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19975 350.6 7.4 793 19983 roll 0.79 - - 2905 - 2.70 0.051 3255 514.8 159.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20018 347.2 7.8 795 20027 done 0.79 - - 2905 - 2.75 0.051 1864 -505.8 159.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20349 323.8 6.8 811 20358 roll 0.79 - - 2905 - 2.92 0.084 460 -480.8 159.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20398 320.3 7.1 813 20403 done 0.79 - - 2905 - 2.70 0.041 1863 519.6 159.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20724 300.0 6.1 829 20745 roll 0.79 - - 2905 - 2.97 0.083 461 -472.1 171.0 11.57 1.111 2094 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
20772 296.7 6.9 831 20777 done 0.81 - - 2905 - 2.70 0.041 1875 523.7 171.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21098 276.3 6.4 847 21108 roll 0.81 - - 2905 - 2.80 0.051 3261 495.0 173.5 2.03 1.233 2085 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
21147 272.9 7.3 849 21152 done 0.81 - - 2905 - 2.78 0.051 1864 -502.5 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21473 251.4 6.6 865 21493 done 0.81 - - 2905 - - - 1864 - 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21802 229.3 6.5 881 21807 roll 0.81 - - 2905 - 2.75 0.048 3261 508.0 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21847 226.4 7.3 883 21851 done 0.81 - - 2905 - 2.78 0.051 1864 -502.5 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22178 206.2 6.0 899 22199 roll 0.81 - - 2905 - 3.00 0.087 461 -467.7 189.9 15.23 1.037 2019 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
22288 198.7 7.5 904 22293 done 0.84 0.12 0.088 2926 175.0 2.70 0.041 1872 522.6 189.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22619 174.6 7.2 920 22638 done 0.84 - - 2926 - - - 1875 - 189.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22949 151.5 7.1 936 22958 roll 0.84 - - 2926 - 3.00 0.085 456 -473.0 189.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23003 147.0 8.7 938 23008 done 0.84 - - 2927 - 2.72 0.041 1883 524.6 189.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23323 123.6 6.7 954 23333 roll 0.84 - - 2927 - 3.03 0.085 457 -470.6 189.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23362 120.7 6.4 955 23367 done 0.84 - - 2927 - 2.70 0.043 1866 521.9 190.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23678 101.4 6.0 971 23698 roll 0.84 - - 2927 - 2.80 0.053 3262 498.6 205.6 14.52 0.977 1954 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
23754 96.2 6.8 979 23759 done 0.87 - - 2927 - 2.83 0.054 1868 -492.6 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24095 72.0 7.0 1040 24101 roll 0.87 - - 2926 - 3.03 0.091 458 -465.3 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24190 64.6 7.4 1057 24195 done 0.87 - - 2927 - 2.72 0.043 1869 518.8 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24533 46.5 4.4 1118 24604 roll 0.87 - - 2927 - 2.92 0.054 3258 475.7 276.3 64.05 0.872 1666 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
24648 39.6 6.8 1140 24654 done 0.99 0.20 0.084 2960 165.0 2.92 0.055 1861 -478.4 276.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24989 12.8 7.5 1201 24995 roll 0.99 - - 2961 - 3.08 0.093 456 -456.2 276.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25123 2.1 7.9 1225 25129 done 0.99 - - 2961 - 2.75 0.044 1860 510.5 276.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2078 - 300.00 21.55 0.889 1570 -4.5 0.001 - - - - - -