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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.84 of 71.40 AH used of 24V (84.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.42 of 61.20 AH used of 10V (84.60% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 52.9 m at 51.1 m, depth 104 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -2.65 | - | - | 463 | - | - | - | 1808 | - | -107.5 | -78.97 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.0 | -5.4 | 13 | 134 | roll | -2.65 | 13.30 | 0.213 | 2517 | 154.4 | 2.70 | 0.082 | 411 | -517.4 | -107.5 | -3.38 | - | 3659 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 18.5 | -9.7 | 34 | 253 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.032 | 1815 | 573.1 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 25.4 | -9.9 | 41 | 320 | roll | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.47 | 0.049 | 3194 | 558.3 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 28.5 | -9.8 | 43 | 355 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.036 | 1809 | -565.3 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 47.5 | -10.2 | 58 | 547 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | - | - | 1809 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 66.1 | -9.8 | 73 | 736 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | - | - | 1809 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 84.6 | -9.9 | 88 | 927 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | - | - | 1809 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 90.8 | 9.7 | 93 | 1084 | done | -0.38 | 2.65 | 0.132 | 3013 | 187.9 | - | - | 1720 | - | - | 85.35 | 0.668 | 3216 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 92.0 | - | 101 | 1180 | done | 2.65 | 2.97 | 0.046 | 3693 | 229.0 | - | - | 1720 | - | 107.5 | 82.50 | 0.639 | 2778 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 45.3 | 19.5 | 124 | 1382 | roll | 2.65 | - | - | 3693 | - | 2.67 | 0.074 | 344 | -515.4 | 113.0 | 3.72 | 0.691 | 2756 | -5.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 21.8 | 21.7 | 132 | 1487 | done | 2.65 | - | - | 3693 | - | 2.42 | 0.032 | 1732 | 573.6 | 113.0 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 459 | - | - | - | 1809 | - | 350.04 | 100.93 | 0.569 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||