Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.92 of 91.80 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.35 of 61.20 AH used of 10V (86.36% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 394 - - - 2893 - -146.6 -79.93 - 3360 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -9.1 16 128 roll -1.66 11.05 0.143 2431 184.3 2.62 0.074 1488 -536.3 -146.6 -1.20 - 3426 -55.0 - - - - - - - - - -
318 32.7 -10.5 44 322 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2904 544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
519 43.6 -6.2 63 524 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 1502 -535.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
609 47.0 -4.2 71 613 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.053 2900 548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
818 54.6 -2.4 84 827 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 1494 -555.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
929 61.5 -8.0 89 933 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.055 2900 551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1260 82.9 -3.6 105 1265 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.060 1491 -546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1355 89.2 -7.6 109 1360 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.054 2897 540.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1674 108.4 -6.7 131 1679 roll -1.66 - - 2431 - 2.55 0.059 1492 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1775 115.0 -6.2 140 1780 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2900 545.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2105 130.1 -6.8 171 2109 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1494 -545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2233 141.4 -9.3 182 2238 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2900 540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2558 158.3 -4.0 199 2562 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 1491 -537.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2681 162.6 -3.3 201 2686 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.057 2894 539.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3016 184.4 -7.5 210 3021 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1487 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3145 192.2 -6.1 212 3149 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.059 2900 539.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3475 213.8 -7.5 221 3479 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1494 -536.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3615 223.4 -6.3 224 3619 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.059 2904 542.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3938 239.6 -5.0 232 3943 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.064 1494 -532.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4061 246.6 -5.5 234 4066 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.060 2900 536.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4396 263.6 -5.1 243 4401 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 1494 -540.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4519 270.2 -5.6 245 4524 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2901 537.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4856 290.0 -6.3 254 4865 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.065 1491 -552.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4996 300.4 -8.1 257 5005 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.061 2901 552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5317 323.5 -6.6 265 5322 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1492 -531.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5396 328.1 -6.3 266 5400 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.062 2905 543.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5732 351.3 -7.1 275 5741 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.069 1494 -546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5871 359.8 -5.6 278 5876 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.064 2889 532.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6194 378.2 -6.1 286 6199 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.070 1504 -528.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6322 386.8 -6.2 288 6327 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 2900 532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6652 403.4 -4.3 297 6657 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 1503 -527.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6781 409.4 -5.3 299 6786 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 2897 532.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7111 428.6 -6.2 308 7116 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.072 1491 -536.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7234 436.2 -6.6 310 7239 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.065 2901 542.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7570 453.3 -4.8 319 7575 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.073 1497 -525.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7715 461.0 -5.9 322 7720 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.066 2901 529.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8033 480.8 -6.4 330 8038 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.073 1496 -536.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8145 487.8 -6.2 332 8149 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2900 529.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8491 507.9 -5.8 341 8496 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1497 -525.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8615 515.5 -6.1 343 8619 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 2901 540.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8950 534.6 -5.4 352 8955 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.074 1489 -532.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9012 537.4 5.2 353 9202 done -0.50 1.17 0.068 2687 218.8 - - 3100 - - 156.52 1.082 2823 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
9205 545.7 4.8 358 9337 roll 1.66 2.10 0.034 3171 230.5 2.75 0.073 1692 -512.0 146.6 118.45 1.154 2225 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
9370 539.0 13.6 362 9375 done 1.66 - - 3171 - 2.75 0.071 3098 511.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9699 490.9 14.5 370 9704 roll 1.66 - - 3171 - 1.52 0.117 3835 484.9 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9957 453.5 15.3 375 9962 done 1.66 - - 3171 - 1.38 0.057 3099 -533.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10293 406.5 14.3 384 10332 done 1.66 - - 3171 - - - 3098 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10657 354.3 14.0 393 10663 roll 1.66 - - 3171 - 2.70 0.074 1692 -520.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10668 352.9 13.5 393 10673 done 1.66 - - 3171 - 2.67 0.066 3095 525.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10986 312.1 12.9 401 10990 roll 1.66 - - 3171 - 1.50 0.108 3834 492.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11244 277.6 12.3 406 11248 done 1.66 - - 3171 - 1.38 0.057 3095 -535.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11580 236.8 12.3 415 11584 roll 1.66 - - 3171 - 1.48 0.097 3832 498.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11760 210.8 14.3 419 11763 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.056 3097 -544.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12088 166.5 13.9 427 12092 roll 1.66 - - 3171 - 2.65 0.070 1698 -527.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12346 135.3 11.0 441 12350 done 1.66 - - 3170 - 2.62 0.062 3107 537.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12674 90.5 14.3 469 12683 roll 1.66 - - 3171 - 2.62 0.066 1691 -540.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12711 85.5 11.9 470 12716 done 1.66 - - 3171 - 2.65 0.061 3102 532.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13027 42.5 14.1 488 13031 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.097 3834 504.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13285 6.7 14.2 518 13290 done 1.66 - - 3171 - 1.33 0.051 3097 -554.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -