GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.10 of 150.00 AH used of 24V (95.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.96 of 100.00 AH used of 10V (96.04% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 84 VBD -0.87 - - 201 - - - 2061 - -121.7 -69.82 - 2688 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.9 10 120 roll -0.87 10.27 0.272 2427 216.7 2.38 0.063 3474 593.7 -121.7 -17.73 - 3597 -51.3 - - - - - - - - - -
129 18.1 -37.3 17 137 done -0.87 - - 2436 - 2.33 0.034 2080 -598.3 -121.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
200 35.7 -20.7 30 207 roll -0.87 - - 2442 - 2.08 0.045 660 -682.7 -121.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
446 82.3 -19.0 76 453 done -0.87 - - 2434 - 2.03 0.038 2073 696.1 -121.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
516 95.6 -19.3 89 523 roll -0.87 - - 2441 - 2.05 0.043 659 -689.8 -121.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
763 137.9 -16.0 135 771 done -0.87 - - 2434 - 2.03 0.038 2073 696.6 -121.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
898 161.6 -17.2 160 904 roll -0.87 - - 2434 - 2.03 0.044 663 -694.6 -121.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1010 181.9 -17.7 181 1017 done -0.87 - - 2425 - 2.00 0.038 2067 702.0 -121.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1144 205.8 -18.2 206 1151 roll -0.87 - - 2425 - 2.03 0.043 660 -693.1 -121.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1220 218.7 -16.8 220 1227 done -0.87 0.08 0.180 2437 150.0 2.00 0.038 2068 704.0 -121.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1354 240.6 -15.5 245 1360 roll -0.87 - - 2428 - 2.38 0.053 3468 588.2 -121.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1407 250.0 -17.8 255 1415 done -0.87 - - 2429 - 2.30 0.033 2066 -609.6 -121.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1543 272.8 -16.8 280 1549 roll -0.87 - - 2429 - 2.00 0.046 664 -701.0 -121.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1575 278.2 -16.8 286 1582 done -0.87 - - 2422 - 2.00 0.040 2068 702.0 -121.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1709 301.1 -17.5 311 1716 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1843 324.4 -16.6 336 1851 roll -0.87 - - 2422 - 2.03 0.044 660 -694.1 -121.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1887 331.9 -17.3 344 1895 done -0.87 0.08 0.180 2434 150.0 2.03 0.040 2079 699.0 -121.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2022 353.9 -15.9 369 2022 done -0.87 - - 2434 - - - 2080 - -121.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2150 374.1 -15.4 393 2150 done -0.87 - - 2434 - - - 2079 - -121.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2278 393.9 -15.9 417 2278 done -0.87 - - 2434 - - - 2080 - -121.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2406 413.8 -15.9 441 2412 done -0.87 - - 2434 - - - 2080 - -121.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2539 434.7 -15.3 466 2540 done -0.87 - - 2434 - - - 2080 - -121.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2667 455.7 -17.4 490 2668 done -0.87 - - 2434 - - - 2080 - -121.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2795 476.7 -16.0 514 2796 done -0.87 - - 2434 - - - 2080 - -121.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2923 497.2 -16.5 538 2929 done -0.87 - - 2434 - - - 2080 - -121.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3056 518.4 -16.6 563 3064 roll -0.87 - - 2424 - 2.38 0.058 3469 583.6 -121.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3073 521.4 -16.3 566 3081 done -0.87 - - 2429 - 2.33 0.038 2064 -603.0 -121.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3208 543.2 -15.5 591 3215 done -0.87 - - 2429 - - - 2064 - -121.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3342 564.7 -16.5 616 3349 roll -0.87 - - 2429 - 2.00 0.049 668 -698.0 -121.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3386 571.7 -15.2 624 3394 done -0.87 - - 2422 - 2.00 0.044 2068 700.0 -121.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3521 593.8 -15.1 649 3527 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3654 615.6 -16.3 674 3660 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3787 637.0 -15.8 699 3788 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3915 658.0 -16.3 723 3922 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4049 679.8 -16.1 748 4050 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4177 700.9 -16.3 772 4183 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4310 722.7 -16.5 797 4316 done -0.87 - - 2422 - - - 2069 - -121.7 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4443 744.2 -16.2 822 4451 roll -0.87 - - 2422 - 2.03 0.051 671 -688.7 -121.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4481 750.5 -16.0 829 4489 done -0.87 0.10 0.181 2440 180.0 2.00 0.046 2064 696.5 -121.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4616 770.2 -14.9 854 4622 done -0.87 - - 2440 - - - 2064 - -121.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4749 789.0 -13.7 879 4757 done -0.87 - - 2441 - - - 2065 - -121.7 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4884 807.8 -14.4 904 4890 done -0.87 - - 2441 - - - 2065 - -121.7 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5017 826.3 -14.1 929 5023 done -0.87 - - 2441 - - - 2065 - -121.7 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5150 844.5 -13.5 954 5157 roll -0.87 - - 2431 - 2.42 0.063 3474 582.2 -121.7 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5188 850.1 -14.1 961 5195 done -0.87 - - 2431 - 2.33 0.041 2071 -602.1 -121.7 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5323 869.4 -14.1 986 5329 done -0.87 - - 2431 - - - 2072 - -121.7 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5456 888.5 -14.8 1011 5457 done -0.87 - - 2431 - - - 2072 - -121.7 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5584 906.9 -14.8 1035 5585 done -0.87 - - 2431 - - - 2072 - -121.7 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5712 925.0 -14.5 1059 5719 done -0.87 - - 2431 - - - 2073 - -121.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5846 944.0 -14.0 1084 5852 done -0.87 - - 2432 - - - 2072 - -121.7 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5980 963.0 -14.2 1109 5986 done -0.87 - - 2431 - - - 2073 - -121.7 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6113 981.7 -14.6 1134 6121 roll -0.87 - - 2431 - 2.03 0.053 671 -690.6 -121.7 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6151 987.1 -14.1 1141 6158 done -0.87 - - 2422 - 2.03 0.049 2075 691.6 -121.7 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6173 begin apogee
6175 990.2 14.7 1145 6275 done -0.26 0.70 0.170 2629 295.7 - - 2076 - - 91.35 1.246 3099 -5.1 0.420 - - - - - - - - -
6275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6276 begin climb
6277 994.2 - 1160 6384 done 0.87 1.15 0.102 2996 319.1 - - 2076 - 121.7 102.03 1.220 2603 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
6512 973.6 12.1 1200 6519 roll 0.87 - - 3006 - 2.12 0.048 659 -668.4 121.7 - - 2597 - - - - - - - - - - -
6539 970.2 12.8 1205 6546 done 0.87 - - 3006 - 2.12 0.045 2076 668.4 121.7 - - 2597 - - - - - - - - - - -
6673 953.5 12.9 1230 6674 done 0.87 - - 3006 - - - 2076 - 121.7 - - 2596 - - - - - - - - - - -
6801 937.8 12.7 1254 6807 done 0.87 - - 3006 - - - 2076 - 121.7 - - 2595 - - - - - - - - - - -
6934 921.0 12.2 1279 6941 done 0.87 - - 3006 - - - 2076 - 121.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
7069 904.8 10.9 1304 7075 roll 0.87 - - 3005 - 2.47 0.063 3477 567.2 121.7 - - 2592 - - - - - - - - - - -
7095 901.3 13.5 1309 7102 done 0.87 - - 3017 - 2.38 0.039 2064 -593.7 121.7 - - 2591 - - - - - - - - - - -
7229 884.7 12.2 1334 7237 roll 0.87 - - 3017 - 2.50 0.062 3477 565.2 121.7 - - 2591 - - - - - - - - - - -
7321 871.7 15.0 1351 7330 done 0.87 - - 3029 - 2.35 0.038 2076 -596.2 121.7 - - 2591 - - - - - - - - - - -
7457 854.2 12.8 1376 7458 done 0.87 - - 3028 - - - 2076 - 121.7 - - 2590 - - - - - - - - - - -
7585 837.9 13.1 1400 7591 done 0.87 - - 3028 - - - 2077 - 121.7 - - 2590 - - - - - - - - - - -
7718 821.6 12.6 1425 7725 roll 0.87 - - 3028 - 2.47 0.062 3483 569.2 121.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
7777 813.4 14.3 1436 7784 done 0.87 0.10 0.199 3012 -160.0 2.35 0.038 2077 -598.3 121.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
7912 797.0 11.2 1461 7919 roll 0.87 - - 3011 - 2.47 0.062 3483 569.2 121.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
7961 790.4 13.3 1470 7967 done 0.87 - - 3021 - 2.35 0.038 2076 -598.7 121.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
8094 773.8 11.8 1495 8095 done 0.87 - - 3021 - - - 2075 - 121.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
8222 758.2 12.5 1519 8230 roll 0.87 - - 3021 - 2.47 0.062 3483 570.0 121.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
8261 753.0 14.0 1526 8268 done 0.87 - - 3032 - 2.35 0.038 2077 -598.3 121.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
8396 735.6 12.7 1551 8403 done 0.87 - - 3033 - - - 2077 - 121.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
8530 718.2 13.4 1576 8531 done 0.87 - - 3033 - - - 2077 - 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
8658 701.8 13.3 1600 8659 done 0.87 - - 3032 - - - 2078 - 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
8786 685.8 12.5 1624 8793 roll 0.87 - - 3033 - 2.47 0.062 3484 569.2 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
8824 680.6 14.3 1631 8832 done 0.87 0.15 0.196 3003 -200.0 2.38 0.038 2062 -597.5 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
8960 665.2 10.0 1656 8966 done 0.87 - - 3003 - - - 2063 - 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9093 649.9 11.2 1681 9099 done 0.87 - - 3003 - - - 2063 - 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9226 635.5 11.0 1706 9227 done 0.87 - - 3003 - - - 2064 - 121.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
9355 621.2 11.0 1730 9360 done 0.87 - - 3003 - - - 2064 - 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9488 606.9 10.3 1755 9495 done 0.87 - - 3003 - - - 2064 - 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9622 592.7 10.5 1780 9629 roll 0.87 - - 3001 - 2.47 0.062 3479 572.9 121.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9687 585.0 12.0 1792 9694 done 0.87 - - 3011 - 2.35 0.038 2067 -600.9 121.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
9821 571.0 10.1 1817 9822 done 0.87 - - 3011 - - - 2066 - 121.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
9949 558.1 9.5 1841 9963 roll 0.88 - - 3011 - 2.50 0.061 3485 567.6 130.6 5.38 0.730 2567 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
9999 552.0 11.8 1850 10006 done 0.88 - - 3021 - 2.35 0.038 2076 -599.6 130.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10134 536.9 10.9 1875 10141 done 0.88 - - 3021 - - - 2076 - 130.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10268 521.6 11.2 1900 10275 roll 0.88 - - 3021 - 2.47 0.061 3485 570.4 130.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10290 518.9 12.7 1904 10297 done 0.88 - - 3033 - 2.35 0.038 2076 -599.6 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10425 502.6 12.3 1929 10431 done 0.88 - - 3033 - - - 2076 - 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10558 486.6 12.2 1954 10559 done 0.88 - - 3033 - - - 2077 - 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10686 471.7 11.6 1978 10693 roll 0.88 - - 3033 - 2.45 0.061 3479 572.2 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10708 468.8 13.6 1982 10715 done 0.88 0.10 0.193 3016 -170.0 2.35 0.038 2066 -601.3 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10843 453.8 10.6 2007 10851 roll 0.88 - - 3014 - 2.47 0.061 3480 572.5 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10876 449.7 12.0 2013 10884 done 0.88 - - 3024 - 2.35 0.038 2068 -600.9 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11011 434.6 11.0 2038 11018 roll 0.88 - - 3024 - 2.47 0.061 3484 573.3 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11049 430.0 12.4 2045 11056 done 0.88 - - 3036 - 2.35 0.037 2077 -598.7 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11183 414.3 12.2 2070 11189 done 0.88 - - 3036 - - - 2077 - 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11316 398.9 11.6 2095 11317 done 0.88 - - 3035 - - - 2077 - 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11445 384.4 11.6 2119 11452 roll 0.88 - - 3035 - 2.45 0.060 3476 571.0 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11532 373.7 12.7 2135 11540 done 0.88 0.12 0.196 3012 -191.7 2.35 0.037 2065 -600.4 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11667 358.8 10.6 2160 11674 roll 0.88 - - 3011 - 2.47 0.061 3485 574.9 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11721 352.5 11.8 2170 11728 done 0.88 - - 3021 - 2.35 0.037 2070 -602.1 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11856 338.2 10.1 2195 11862 done 0.88 - - 3021 - - - 2071 - 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11990 324.1 10.9 2220 11997 roll 0.88 - - 3021 - 2.45 0.060 3478 574.3 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12012 321.4 11.7 2224 12019 done 0.88 - - 3033 - 2.33 0.036 2076 -601.7 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12146 306.4 11.0 2249 12153 roll 0.88 - - 3043 - 1.98 0.046 670 -710.1 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12206 299.7 11.7 2260 12212 done 0.88 0.10 0.186 3014 -290.0 1.98 0.043 2076 710.1 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12339 285.7 11.4 2285 12346 roll 0.88 - - 3011 - 2.42 0.061 3477 578.9 130.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12511 265.1 12.6 2317 12518 done 0.88 - - 3021 - 2.33 0.037 2071 -603.4 130.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
12645 250.4 11.1 2342 12646 done 0.88 - - 3021 - - - 2073 - 130.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
12774 236.4 10.6 2366 12780 done 0.88 - - 3021 - - - 2073 - 130.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
12907 221.3 13.1 2391 12914 done 0.88 - - 3021 - - - 2073 - 130.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13041 206.8 9.9 2416 13049 done 0.88 - - 3021 - - - 2073 - 132.8 3.60 0.443 2558 -2.5 0.120 - - - - - - - - -
13177 191.9 11.8 2441 13182 done 0.88 - - 3021 - - - 2074 - 132.8 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13310 176.2 11.9 2466 13317 roll 0.88 - - 3021 - 2.45 0.058 3481 574.3 132.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13385 166.3 12.8 2480 13393 done 0.88 - - 3033 - 2.33 0.035 2075 -603.4 132.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13520 151.4 10.3 2505 13527 roll 0.88 - - 3043 - 1.95 0.044 669 -721.0 132.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13553 148.0 9.6 2511 13568 done 0.89 0.10 0.180 3014 -290.0 1.95 0.041 2071 719.0 139.6 7.18 0.571 2530 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
13696 133.0 11.0 2537 13702 roll 0.89 - - 3011 - 2.45 0.058 3483 576.3 139.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
13792 120.6 13.6 2555 13800 done 0.89 - - 3021 - 2.33 0.035 2074 -604.7 139.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13928 104.8 12.2 2580 13934 done 0.89 - - 3021 - - - 2075 - 139.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14061 90.0 10.5 2605 14062 done 0.89 - - 3021 - - - 2075 - 139.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14125 83.4 10.0 2617 14131 done 0.89 - - 3021 - - - 2075 - 139.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14194 76.7 10.4 2630 14201 roll 0.89 - - 3031 - 1.95 0.041 663 -724.1 139.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14216 74.4 10.7 2634 14223 done 0.89 - - 3031 - 1.95 0.040 2068 720.5 139.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14286 67.0 11.0 2647 14287 done 0.89 - - 3031 - - - 2068 - 139.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14350 60.5 10.1 2659 14359 roll 0.89 - - 3039 - 1.95 0.041 666 -719.0 139.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14389 56.5 10.3 2666 14397 done 0.89 - - 3039 - 1.95 0.039 2072 721.0 139.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14460 49.5 9.7 2679 14469 done 0.89 - - 3039 - - - 2073 - 145.6 6.35 0.485 2505 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
14532 42.3 9.6 2692 14545 roll 0.90 - - 3039 - 2.45 0.056 3482 575.1 152.2 6.50 0.481 2479 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
14726 22.6 9.6 2728 14739 done 0.91 0.10 0.183 3023 -160.0 2.33 0.032 2072 -605.2 159.7 7.38 0.482 2448 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
14803 18.9 3.2 2742 14900 roll 1.06 0.12 0.077 3071 400.0 2.60 0.054 3487 544.2 282.3 90.88 0.551 1948 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
15140 10.2 2.1 2801 15250 done 1.24 0.08 0.069 3124 662.5 2.38 0.031 2061 -599.2 424.6 104.35 0.524 1368 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
15274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15275 begin surface coast
15307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15307 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.88 - - 202 - - - 2061 - 575.22 88.78 0.505 755 -6.9 0.001 - - - - - -