GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  12 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2071 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2075 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  1
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3100 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4011.6416 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  125 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2725 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  3 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214037,2839.184,-8848.892,34,0.9,34,-0.1 TGT_NAME  SITE44
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2841.000,-8829.800
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.229,0.068
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -15057.1,296.4,-19.5,23495.6,-3613.6
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  -22692.4,420.9,192.7,3073.5,-6621.8
GPS2  215102,2839.071,-8848.920,13,1.7,13,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.5,31269,-19.3,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.239 D_GRID  1070

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.019288 _24V_AH  23.8,6.098
SM_CCo  15320,88.78,0.505,0,0,755,575.22 _10V_AH  10.6,3.959
SM_GC  0.93,0.00,0.00,88.78,0.000,0.000,0.505,202,2061,755,-7.88,-0.31,575.22 DATA_FILE_SIZE  144800,2828
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8848.80,160899,181849 CAP_FILE_SIZE  242830,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,255590400
HUMID  1265 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.20934 CURRENT  0.184,196.4,1
TCM_TEMP  21.90 GPS  230510,020925,2838.010,-8847.505,38,1.4,38,-0.2
XPDR_PINGS  6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21271141.04 SBE_CT1928241101.36
Roll_motor17162256.71 SBE_O2205619930.11
VBD_pump_during_apogee424124612606.34 WL_BBFL2VMT634810515866.08
VBD_pump_during_surface885051067.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710367.63 nil000.00
Iridium_during_connect32160122.54 nil000.00
Iridium_during_xfer4372232319.91
Transponder_ping142014.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.87
TT80190.00
LPSleep65352151.72
TT8_Active87519183.83
TT8_Sampling7802393291.87
TT8_CF876445371.29
TT8_Kalman338128.89
Analog_circuits308312392.16
GPS_charging000.00
Compass70268595.86
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
12 -0.87 -121.7 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.82 0.000 2 0.000 0.000 201 2061 2688
85 -0.87 -121.7 3.3 -3.9 10 120 10.27 2.38 -17.73 0.000 4 0.272 0.063 2427 3474 3597
129 -0.87 -121.7 18.1 -37.3 17 137 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2436 2080 3598
200 -0.87 -121.7 35.7 -20.7 30 207 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2442 660 3599
446 -0.87 -121.7 82.3 -19.0 76 453 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2434 2073 3600
516 -0.87 -121.7 95.6 -19.3 89 523 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2441 659 3600
763 -0.87 -121.7 137.9 -16.0 135 771 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2434 2073 3601
898 -0.87 -121.7 161.6 -17.2 160 904 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2434 663 3601
1010 -0.87 -121.7 181.9 -17.7 181 1017 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2425 2067 3601
1144 -0.87 -121.7 205.8 -18.2 206 1151 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2425 660 3600
1220 -0.87 -121.7 218.7 -16.8 220 1227 0.08 2.00 0.00 0.000 6 0.180 0.038 2437 2068 3600
1354 -0.87 -121.7 240.6 -15.5 245 1360 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2428 3468 3600
1407 -0.87 -121.7 250.0 -17.8 255 1415 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2429 2066 3599
1543 -0.87 -121.7 272.8 -16.8 280 1549 0.00 2.00 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2429 664 3599
1575 -0.87 -121.7 278.2 -16.8 286 1582 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2422 2068 3599
1709 -0.87 -121.7 301.1 -17.5 311 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3599
1843 -0.87 -121.7 324.4 -16.6 336 1851 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2422 660 3597
1887 -0.87 -121.7 331.9 -17.3 344 1895 0.08 2.03 0.00 0.000 6 0.180 0.040 2434 2079 3597
2022 -0.87 -121.7 353.9 -15.9 369 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2080 3596
2150 -0.87 -121.7 374.1 -15.4 393 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2079 3596
2278 -0.87 -121.7 393.9 -15.9 417 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2080 3595
2406 -0.87 -121.7 413.8 -15.9 441 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2080 3594
2539 -0.87 -121.7 434.7 -15.3 466 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2080 3593
2667 -0.87 -121.7 455.7 -17.4 490 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2080 3592
2795 -0.87 -121.7 476.7 -16.0 514 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2080 3591
2923 -0.87 -121.7 497.2 -16.5 538 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2080 3589
3056 -0.87 -121.7 518.4 -16.6 563 3064 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2424 3469 3588
3073 -0.87 -121.7 521.4 -16.3 566 3081 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2429 2064 3588
3208 -0.87 -121.7 543.2 -15.5 591 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2064 3588
3342 -0.87 -121.7 564.7 -16.5 616 3349 0.00 2.00 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2429 668 3587
3386 -0.87 -121.7 571.7 -15.2 624 3394 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2422 2068 3586
3521 -0.87 -121.7 593.8 -15.1 649 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3585
3654 -0.87 -121.7 615.6 -16.3 674 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3584
3787 -0.87 -121.7 637.0 -15.8 699 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3583
3915 -0.87 -121.7 658.0 -16.3 723 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3583
4049 -0.87 -121.7 679.8 -16.1 748 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3581
4177 -0.87 -121.7 700.9 -16.3 772 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3580
4310 -0.87 -121.7 722.7 -16.5 797 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2069 3579
4443 -0.87 -121.7 744.2 -16.2 822 4451 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2422 671 3578
4481 -0.87 -121.7 750.5 -16.0 829 4489 0.10 2.00 0.00 0.000 6 0.181 0.046 2440 2064 3578
4616 -0.87 -121.7 770.2 -14.9 854 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2064 3577
4749 -0.87 -121.7 789.0 -13.7 879 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2065 3575
4884 -0.87 -121.7 807.8 -14.4 904 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2065 3575
5017 -0.87 -121.7 826.3 -14.1 929 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2065 3574
5150 -0.87 -121.7 844.5 -13.5 954 5157 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2431 3474 3573
5188 -0.87 -121.7 850.1 -14.1 961 5195 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2071 3573
5323 -0.87 -121.7 869.4 -14.1 986 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2072 3572
5456 -0.87 -121.7 888.5 -14.8 1011 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2072 3571
5584 -0.87 -121.7 906.9 -14.8 1035 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2072 3571
5712 -0.87 -121.7 925.0 -14.5 1059 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2073 3570
5846 -0.87 -121.7 944.0 -14.0 1084 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2072 3569
5980 -0.87 -121.7 963.0 -14.2 1109 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2073 3569
6113 -0.87 -121.7 981.7 -14.6 1134 6121 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2431 671 3567
6151 -0.87 -121.7 987.1 -14.1 1141 6158 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2422 2075 3567
6173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6173 begin apogee
6175 -0.26 0.0 990.2 14.7 1145 6275 0.70 0.00 91.35 1.246 6 0.170 0.000 2629 2076 3099
6275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6276 begin climb
6277 0.87 121.7 994.2 0.0 1160 6384 1.15 0.00 102.03 1.220 6 0.102 0.000 2996 2076 2603
6512 0.87 121.7 973.6 12.1 1200 6519 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3006 659 2597
6539 0.87 121.7 970.2 12.8 1205 6546 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3006 2076 2597
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