Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 5.07 of 91.80 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.09% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 216
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 423 - - - 1978 - -146.6 -81.15 - 3396 - - - - - - - - - - -
102 4.6 -5.1 4 119 roll -1.44 10.23 0.140 2376 190.9 2.53 0.075 598 -545.5 -146.6 -0.77 - 3430 -44.2 - - - - - - - - - -
333 53.1 -16.7 13 339 done -1.25 0.28 0.098 2428 185.7 2.55 0.055 2007 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
650 99.2 -13.9 28 654 roll -1.19 - - 2428 - 2.62 0.071 595 -538.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
694 106.0 -15.0 30 699 done -1.15 0.10 0.104 2447 190.0 2.55 0.056 2002 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1016 148.9 -13.6 46 1017 done -1.15 - - 2447 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1325 191.2 -13.7 61 1326 done -1.15 - - 2448 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1634 230.0 -12.5 76 1635 done -1.15 - - 2447 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1944 266.6 -11.8 91 1948 roll -1.15 - - 2448 - 2.62 0.074 596 -536.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2028 276.9 -12.0 95 2032 done -1.15 - - 2448 - 2.53 0.058 1993 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2355 310.4 -9.7 111 2360 roll -1.15 - - 2448 - 2.62 0.075 3413 542.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2422 317.9 -11.1 114 2427 done -1.15 - - 2448 - 2.60 0.062 1996 -545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2744 351.7 -10.4 130 2745 done -1.15 - - 2447 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3052 384.8 -11.0 145 3056 roll -1.15 - - 2448 - 2.60 0.082 594 -539.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3091 389.3 -12.3 147 3096 done -1.15 - - 2447 - 2.58 0.065 1998 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3419 426.0 -11.2 163 3420 done -1.15 - - 2448 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3727 462.2 -11.9 178 3729 done -1.15 - - 2448 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4037 497.7 -10.9 193 4041 roll -1.15 - - 2448 - 2.67 0.087 590 -527.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4064 500.9 -11.5 194 4068 done -1.15 - - 2448 - 2.62 0.073 2000 538.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4380 533.3 -9.9 209 4384 roll -1.15 - - 2448 - 2.67 0.091 3413 529.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4407 536.1 -10.0 210 4412 done -1.15 - - 2447 - 2.65 0.075 1999 -533.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4723 566.3 -9.6 225 4724 done -1.15 - - 2448 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5032 597.1 -10.3 240 5037 roll -1.15 - - 2448 - 2.72 0.092 3408 518.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5066 600.8 -10.4 241 5072 done -1.19 - - 2447 - 2.65 0.077 2000 -531.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5382 634.5 -10.8 257 5383 done -1.23 - - 2448 - - - 2000 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5691 666.2 -10.2 272 5696 roll -1.28 0.12 0.075 2419 -241.7 2.72 0.094 3407 517.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5719 669.5 -12.3 273 5723 done -1.28 - - 2419 - 2.65 0.080 2006 -528.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6035 706.4 -11.6 288 6036 done -1.24 - - 2419 - - - 2007 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6344 743.5 -11.9 303 6348 roll -1.24 - - 2419 - 2.72 0.095 3406 514.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6383 748.5 -12.5 305 6388 done -1.24 - - 2419 - 2.62 0.081 2022 -528.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6710 786.7 -11.5 321 6714 roll -1.24 - - 2419 - 2.72 0.098 593 -525.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6743 790.7 -12.2 322 6750 done -1.18 0.12 0.124 2441 183.3 2.70 0.081 2022 529.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7058 823.0 -10.3 338 7060 done -1.18 - - 2441 - - - 2029 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7368 853.3 -9.7 353 7369 done -1.18 - - 2441 - - - 2029 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7677 884.8 -10.1 368 7678 done -1.18 - - 2441 - - - 2029 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7986 915.4 -10.2 383 7991 roll -1.18 - - 2441 - 2.78 0.094 588 -518.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8013 918.6 -11.4 384 8018 done -1.18 - - 2441 - 2.70 0.082 2018 529.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8329 949.7 -9.9 399 8330 done -1.18 - - 2441 - - - 2018 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8638 980.2 -10.0 414 8640 done -1.22 - - 2441 - - - 2018 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8738 begin apogee
8745 990.4 10.0 419 8873 done -0.33 0.90 0.104 2624 203.3 - - 2256 - - 124.68 1.675 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8877 995.1 - 425 9012 roll 1.44 1.85 0.081 3009 208.1 2.80 0.097 3654 499.3 146.6 125.88 1.621 2234 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9053 985.3 10.2 433 9058 done 1.33 - - 3009 - 2.72 0.082 2250 -516.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9370 955.3 9.5 448 9383 done 1.28 0.17 0.119 2978 -182.4 - - 2250 - 157.1 10.60 1.407 2191 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
9678 928.8 8.4 463 9711 done 1.34 - - 2979 - - - 2250 - 191.8 30.70 1.544 2050 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
10008 899.3 9.3 479 10030 roll 1.43 0.15 0.074 3010 206.7 2.80 0.100 842 -502.9 206.3 14.07 1.476 1991 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
10064 892.9 11.8 481 10069 done 1.39 - - 3010 - 2.75 0.083 2258 514.9 206.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10380 857.9 11.1 496 10385 roll 1.39 - - 3010 - 2.78 0.097 842 -509.4 206.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10402 855.2 11.6 497 10406 done 1.39 - - 3010 - 2.70 0.083 2244 519.3 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10722 819.5 11.4 513 10727 roll 1.39 - - 3010 - 2.78 0.097 841 -504.7 206.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10744 816.7 12.2 514 10749 done 1.39 - - 3010 - 2.67 0.081 2242 524.7 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11065 780.7 11.0 530 11070 roll 1.39 - - 3010 - 2.75 0.097 841 -509.5 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11104 776.2 11.9 532 11109 done 1.39 - - 3010 - 2.67 0.081 2236 522.5 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11431 740.9 10.6 548 11435 roll 1.39 - - 3010 - 2.75 0.097 839 -508.0 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11463 737.2 11.2 549 11470 done 1.39 - - 3010 - 2.65 0.081 2225 523.0 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11779 702.6 11.1 565 11780 done 1.39 - - 3010 - - - 2225 - 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12088 667.9 11.4 580 12093 roll 1.39 - - 3011 - 2.72 0.095 836 -510.7 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12116 664.5 12.6 581 12121 done 1.39 - - 3010 - 2.65 0.081 2222 523.0 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12432 628.8 11.2 596 12437 roll 1.39 - - 3010 - 2.67 0.094 841 -517.2 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12459 625.5 10.6 597 12463 done 1.39 - - 3010 - 2.60 0.081 2209 526.2 206.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12775 593.0 9.8 612 12783 done 1.39 - - 3011 - - - 2209 - 211.3 5.97 1.175 1970 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
13084 563.5 9.5 627 13100 roll 1.41 - - 3010 - 2.72 0.091 840 -503.3 222.9 10.93 1.305 1922 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
13124 559.5 10.4 628 13128 done 1.41 - - 3010 - 2.60 0.079 2199 522.7 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13450 524.9 10.7 644 13451 done 1.41 - - 3011 - - - 2199 - 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13759 493.4 10.3 659 13760 done 1.41 - - 3010 - - - 2199 - 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14069 462.5 9.9 674 14073 roll 1.45 - - 3010 - 2.65 0.092 835 -514.7 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14102 459.0 10.5 675 14108 done 1.45 - - 3011 - 2.58 0.078 2196 527.5 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14418 426.3 10.5 691 14423 roll 1.50 - - 3010 - 2.80 0.095 3658 522.1 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14463 420.8 12.5 693 14467 done 1.50 - - 3010 - 2.75 0.077 2202 -529.5 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14784 384.9 11.3 709 14785 done 1.55 0.12 0.084 3037 225.0 - - 2203 - 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15093 345.7 12.6 724 15097 roll 1.55 - - 3037 - 2.58 0.087 839 -528.7 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15142 339.2 12.8 726 15147 done 1.49 - - 3037 - 2.53 0.074 2189 533.6 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15459 302.5 11.2 741 15463 roll 1.49 - - 3037 - 2.78 0.089 3657 528.1 224.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15521 295.0 11.8 744 15526 done 1.42 0.15 0.118 3012 -166.7 2.70 0.071 2201 -539.3 224.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15851 262.4 9.8 760 15864 roll 1.48 - - 3012 - 2.80 0.083 3657 520.0 228.0 6.15 0.979 1901 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
15904 256.5 10.0 762 15908 done 1.48 - - 3012 - 2.70 0.066 2202 -538.9 228.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16220 225.6 9.8 777 16234 roll 1.54 0.12 0.073 3040 233.3 2.80 0.079 3666 522.9 233.0 6.07 0.941 1881 -3.3 0.082 - - - - - - - - -
16257 221.1 12.8 778 16263 done 1.54 - - 3040 - 2.67 0.062 2217 -542.7 233.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16572 186.8 10.7 794 16577 roll 1.54 - - 3040 - 2.72 0.077 3667 533.1 233.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16622 180.8 12.1 796 16626 done 1.54 - - 3040 - 2.62 0.060 2228 -549.2 233.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16938 144.9 11.8 811 16942 roll 1.54 - - 3040 - 2.55 0.073 839 -544.7 233.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16965 141.4 12.5 812 16969 done 1.54 - - 3040 - 2.58 0.061 2244 544.6 233.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17282 104.0 12.0 827 17284 done 1.54 - - 3040 - - - 2244 - 233.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17590 67.6 11.8 842 17591 done 1.54 - - 3040 - - - 2244 - 233.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17899 28.7 12.8 857 17904 roll 1.54 - - 3040 - 2.60 0.072 3664 546.2 233.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17927 24.8 13.3 858 17931 done 1.54 - - 3040 - 2.60 0.055 2223 -554.2 233.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18096 begin surface coast
18119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18119 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.47 - - 423 - - - 1981 - 250.21 10.25 0.825 1812 -7.2 0.002 - - - - - -